Lời giới thiệu   !"#$%&'()*+,- .  /0*1 2(34&05 +& % !67  0/8349 +:'3;% %)05 /  0<34% =+>&9? @*ABCB=)0  !&'(99 %+D%%?=< 34=*( @ +>0'?3E?* F6<3E) ?0*( 3'!G()  *' H34?0'I=3.%'/'% ) +J('< . 905 = 1'6K"449?7L /*' +M6.#%N.@9 ?+D?(/3O3/*0% N.@/9+D3 '.6* P Chương 1 : Tổng quan về công nghệ biến Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và các hệ thống biến tần. Chương 2 : Tính toán và thiết kế mạch công suất Mạch động lực, đi sâu vào nguyên lí làm việc của hệ thống thiết bị cũng như các phương pháp tính chọn mạch và bảo vệ mạch. Chương 3 : Thiết kế mạch điều khiển Ứng dụng của kĩ thuật xung số để điều khiển hoạt động của mạch  1 Q5;0?.%Đoàn Văn TuânE'.%'* JRJH 6(L=2S#TU @ V (U(6*%+ 'S*F L'.%'W(6*9U ?+Q5;0?X 2 1.1. CÔNG NGHỆ BIẾN TẦN Y+Y+YZ'  Z'34P966N.@P%!/'66./ 6K6N35%) 7.@%35%) .@ *'(%N< J@66.3E) [@?5%) S %N.@#(%N0'*''/ 66. Y+Y+\:[/ ]:[/ /H346F'/*RH3E( 6N35%) 3) !/[/ + ^[/ (<H34'6 F 3 ) _''8  %'6K  %+ 6]`;/P R:[/ *) *(3E R:[/ 6') *(3E% R:[/ ) *(3E% ]a34 b : F'6KH b :'6K?H34c/<d:P?d: / d:U/%;d:e b  %)%N@?d:6"[/  *(+ MNc/<f:d:(0' %)0 Y+Y+gDK/ ]DK/ /66N) 5%) '.@. (%N '05%) P 3 • J. .@hi?jkklmn*NPo`>'6N. '6K_6+ • J. .@%NP) *(@?f: • J.  .%.P/.6'.+ :'?FK/ *' (E/& ) *(*' p'8*' 6]`;/ • DK/ @ q>H34>:rs4(s>:r+ qMFK/ @K/ ?F.  ?F6'(L • DK/  F3 F' qDK/  F3hYt6n qDK/  F'hYt6n ]a349K/ RM.) *(@? R:'6 F.@ RM F5 H34K/ RM F5%) *' 4 Y+\u ) %)6.R? Y+Y+\u   fPJ?*F66 ]Z' RJ?*F66/'%5%) /U %-/W 0V+:@9*'@9V %'%+ RJ?*F66<3E) 05 S ?0'I2%2?0  30  VvYkkkk+:'?Vw7/-. /g i?Y/YhYxkygz*{n 6]:  :p''% %*'?*F66pF' 628 P R`.1hn R`. %hn  • > uFi/|}3;%  5 R~i'%P•460VL_/|}i3 4€;(@K'%-6s'%7. (T4 '%60.. 3;% +:''% 6}S/i6" ''%  6S//6"+ R•|}P•43•V<}V'/'}*1 2  h"@35'%nUS4€+^_9'/' }<32'=(_ 3;% Rd;% PJ< V'6'96 <_/|}+:'6<' '/| } • r uF/|}4'%3;%  R•|}p<32V'/'}*1 23S_ 9'/'}<32'=(_ 3;%7L< 32/€(/F4'%+:'/'}-<}/  47L//F4'%_94/'=(_3;%  +'/'}<234.6-'/'}9 R4'%/6"}@</F/|}+4<T67 N6-s'%+ Rd;% /P/*( /F*( 3;%  q•*( /FPd;% /'3•6"F _ <_=6Ks6"s7 . +~?i3;% <# %-*@F3• s'0' /'+:'?-Ykk*v3• 6 /6"F<_'=<s_s +  q•3;% Pp< V'63;%  E@&V3;% +d;% *( %/  S 6  6<s4 %'4+M N@K/ ‚/-<%(3•67p @"?(*7_) [@+ ]D %-/W RZ36%3;% S*U7**85  V %@Yxzkƒ]hƒ/.@//@_&n+V  %%„ }/-3;% ) &s-3;%  5 3C\% +V33%<V 9VN7*U7+d3;%  '34VN*U*8U %/ %+ 7 UKT c) 220/ 380V; 50 Hz IKT Y+\+\`;/6. RM. % •'%'5%) *%N'*8V@ %'%' %N-.@%N+ RM.1   lY+\>?F*@66.& 8 lSY+>?F %-/W 9?*F6 RM6.&/6K6N.@.@'& *.&9*;  +M6.& %!/66.4 F'[/ ) *(s5 /./<\[/ -<35% ) -0+D2%'5%) o Y hƒ Y n[. Y/ %(% 0o \ hƒ \ n+ %-;%//6. #[H 34 %) /@/S&%Nƒ \ **c4 ƒ Y + RM6.' M6.'?F #N( P 6K6.'Fg*; P RZ; [/ P6N @5%)  @) RZ;  PL'9*; [/ /"%39 *; [/ /"+ RZ; K/ P/62 66.6N3 ) < V6[/ 35%) .@ƒ \ V?F #%'5%) '@ho Y ƒ Y n< %( ) [/  6/!F67/'5% ) 'o \ .@ƒ \ +~6Nc/<\/./0   6.+6E//6.%}%N3O3.Fƒ \ * 4 ƒ Y 300-3ƒ Y S.@[4  9 ) *(+:\/6.'/H34K/ ' K/ 3+ qM6.' F3 qM6.' F' R`349PD3E6K6.() [@?5%) P?*F6?F 6+:) *8T *' E<V/ ?+ Y+\+g:'?') [@? ]…79.@/ƒY? q%N6"'H3466.3E0?3;% /F  B 'V6( Pω Y  x  P f Y + \ π +%N.@ƒY/@V  %%N@?%NU+ ZƒY†ƒYP ↓>  x ( ) ↑ + f LL P f R Y ‡ \Y Y ‡ \ Y + \ π  B Y xω Y • Y ˆB \ ‰xω Y • \ ‰  q^U„0U %/ 2P ↓^  x ( ) ↑ + f LL P f U \ Y ‡ \Y \ \ Y Y + \ Y \ Š π 10 [...]... U f +Khi f1< f1đm với điều kiện 1 1 = const thì Mth giữ không đổi +Khi f1>f1đm thì Mth tỉ lệ nghịch với bình phương tần số Khi tăng giảm tần số f1 cấp cho động cơ chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ trường hợp mở máy rất ít dùng hoặc có dùng thì dùng riêng • Phương trình đặc tính cơ Để thành lập phương trình đặc tính cơ ta sử dụng sơ đồ thay thế : Hình 1- 1 Ta có dòng điện stator : Hình 1- 2 Trong đó...+Thực tế khi f1 tăng để đảm bảo đủ Mnm cho động cơ và tốc độ làm việc của động cơ không vượt quá giá trị cự đại cho phép ωmax bị hạn chế bởi độ bền cơ khí của động cơ +Khi f1f1đm thì Mth tỉ lệ nghịch với bình phương tần số H1.2 Đặc tính cơ khithay đổi tần số lưới điệnf1 cấp cho động cơ... độ của từ trường quay và từ thay đổi tốc độ động cơ Từ (1- 3) và (1- 4) ta thấy : Nếu Xnm = ω L cho nên khi thay đổi tần số 1 14 Sth,Mth =const Hình 1- 6 f/ Ảnh hưởng của số đôi cực p để thay đổi cực ở stator người ta thường thay đổi cách đấu dây vì Vì vậy khi thay đổi số đôi cực p thì tốc độ từ trường quay ω ω 1 thay đổi dẫn đến tốc thay đổi theo 1. 2.4 Yêu cầu và phương pháp điều khiển biến tần Điều khiển... áp, còn Sth vẫn không đổi Hình 1- 3 c/ Ảnh hưởng của điện trở điện kháng mạch stator Khi nối thêm điện trở hoặc điện kháng vào mạch stator thì theo (1- 3) và (1- 4) cả Sth và Mth đều giảm 13 Hình 1- 4 d/ Ảnh hưởng của điện trở mạch rotor đối với động cơ không đồng bộ người ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch rotor để hạn chế dòng khởi động thì Sth = val và Mth=const Hình 1- 5 e/ Ảnh hưởng của tần số Xuất... số lưới điệnf1 cấp cho động cơ Khi tăng giảm tần số f1 cấp cho động cơ chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ trường hợp mở máy rất ít dùng hoặc có dùng thì dùng trong trường hợp khi nguônnf cấp cho động cơ giảm dẫn đến tổng trở của mạch giảm(vì tổng trở của mạch tỉ lệ thuận theo tần số) Điện áp giữ không đổi thì dòng điện khởi động tăng 11 rất nhanh ,do vậy khi giảm tần số cần giảm điện áp theo một quy... 1- 1 Ta có dòng điện stator : Hình 1- 2 Trong đó : Xnm = X1d + X’2d điện kháng ngắn mạch U1f trị hiệu dụng của điện áp pha stator +Phương trình đặc tính của động cơ : Đường đặc tính của động cơ như hình h1-2 12 Với Sth là hệ số trượt tới hạn cửa động cơ b/ Ảnh hưởng cửa sự suy giảm điện áp lưới cấp cho động cơ khi điện áp lưới suy giảm thì theo (1- 4) mômen tới hạn Mth của động cơ sẽ giảm bình phương... tần Điều khiển theo luật U/f +Thay đổi tần số để thay đổi tốc độ động cơ +Tuy nhiên khi tần số f thay đổi thì điện áp cũng thay đổi theo tương ứng để tránh tăng mật độ từ thông gây ra tăng dòng từ hoá 15 . +M6.#%N.@9 ?+D?(/3O3/*0% N.@/9+D3 '.6* P Chương 1 : Tổng quan về công nghệ biến Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và các hệ thống biến tần. Chương. 'S*F L'.%'W(6*9U ?+Q5;0?X 2 1. 1. CÔNG NGHỆ BIẾN TẦN Y+Y+YZ'  Z'34P966N.@P%!/'66./ 6K6N35%). ƒ?03•N790hSN79 [/ 2U.@nJ'L*NS3*7c 11 32%*0.@.0'U %/ 2K( LUU'KK+ Œ