1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

98 677 0
Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 08/08/2014, 16:57

Xem thêm: Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid, Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid, 2 Phương pháp nghiên cứu, Chương 2: Tổng quan về một số phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI/PID, 1 Các phương pháp dựa trên đặc tính, 2 Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, 3 Các phương pháp nắn đặc tính tần, 5 Các phương pháp dựa trên luật kinh nghiệm, Chương 3: Phương pháp clpid và những vấn đề cần giải quyết, 1 Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PI/PID dựa vào mô hình kín, 2 Nhận dạng hệ kín, 3 Phương pháp thiết kế bộ từ điển, 4 Một số kết quả mô phỏng trên máy tính, Chương 4: Các kết quả nghiên cứu thực nghiệm, 3 Kết quả thực nghiệm

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • XÂY DỰNG PHẦN MẾM TỰ ĐỘNG CHỈNH ĐỊNH TRỰC TUYẾN THAM SỐ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

    • LỜI CẢM ƠN

    • MỤC LỤC

    • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ

    • Chương 1: Mở đầu

      • 1.1 Đặt vấn đề

      • 1.2 Phương pháp nghiên cứu

      • Chương 2: Tổng quan về một số phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI/PID

        • 2.1 Các phương pháp dựa trên đặc tính

          • 2.1.1 Phương pháp thứ nhất của Ziegler-Nichols

          • 2.1.2 Phương pháp thứ hai của Ziegler- Nichols

          • 2.1.3 Tự chỉnh theo phản hồi rơ-le

          • 2.2 Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu

            • 2.2.1 Phương pháp tổng hợp trực tiếp

            • 2.2.2 Phương pháp xấp xỉ đặc tính tần

            • 2.3 Các phương pháp nắn đặc tính tần

              • 2.3.1 Phương pháp tối ưu đối xứng

              • 2.3.2 Phương pháp dựa trên dự trữ biên -pha

              • 2.4 Các phương pháp tối ưu tham số

              • 2.5 Các phương pháp dựa trên luật kinh nghiệm

              • Chương 3: Phương pháp clpid và những vấn đề cần giải quyết

                • 3.1 Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PI/PID dựa vào mô hình kín

                  • 3.1.1 giới thiệu phương pháp

                  • 3.1.2 Thuật toán chỉ định

                  • 3.1.3 Một số ưu, nhược điểm của phương pháp

                  • 3.1.4 Vấn đề đặt ra

                  • 3.2 Nhận dạng hệ kín

                    • 3.2.1 Nhận dạng dựa trên đáp ứng quá độ

                    • 3.2.2 Phương pháp phân tích phổ tín hiêu

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan