08/08/14 Machine-tool and Tribology 1 Bµi gi¶ng M¸y C«NG Cô Machine-tool and Tri bology 2 08/08/14 Bài mở đầu Đại c ơng về máy công cụ Máy công cụ trong CTM có nhiều loại, trong đó chủ yếu là máy cắt kim loại. Chế tạo các chi tiết kim loại Hình dáng, kích th ớc xác định Lịch sử phát triển MCC: tiền thân là máy tiện gỗ. Máy GC gỗ xuất hiện 2000 năm TCN, Aicập XIV tại TQ: máy mài, phay g/c kiếm, bánh xe XVII Nga chế tạo máy tiện Máy CC chiếm ~40% CN, ~30% nền KTQD có nhiều chủng loại, độ chính xác khác nhau Việt nam: Cơ khí HN, Cơ khí Duyên Hải Máy tiện T616, T620 Máy Phay P623 Machine-tool and Tri bology 3 08/08/14 Đại c ơng về máy công cụ Phân loại máy cắt kim loại trong CTM Công dụng: Tiện , Phay, Bào, Khoan, Mài Trình độ vạn năng: Máy vạn năng, Máy chuyên dùng Độ chính xác: Máy chính xác th ờng, máy chính xác cao Trọng l ợng: Máy TB: <10 tấn Máy nặng: 10-30 tấn Máy nặng vừa: 30-100 tấn Cực nặng: > 100 tấn Mức độ tự động: Máy bán TĐ Máy TĐ Máy TH Máy CNC Machine-tool and Tri bology 4 08/08/14 Ký hiệu máy: Việt Nam: T - tiện, K - khoan, P - Phay, M - mài Chữ số đầu chỉ mức độ vạn năng (6-vạn năng, 1-máy TĐ 1 trục), CS tiếp theo chỉ kích th ớc cơ bản, CS tiếp theo chỉ mức độ cải tiến. T620, T812A Liên Xô cũ: 1 - Tiện, 2 - Khoan doa TH, 3 - Mài, 6 - Phay (1K62, 3B12, 6H82 ) Đại c ơng về máy công cụ 08/08/14 Machine-tool and Tribology 5 Ch ơng 1 Tạo hình bề mặt và cấu trúc động học máy cắt kim loại Đ1. Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học Đ2. Các ph ơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết Đ3. Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ Đ4. Sơ đồ kết cấu động học, liên kết động học, chuyển động phân độ Machine-tool and Tri bology 6 08/08/14 Đ1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học Tạo hình bằng ph ơng pháp hình học: Ví dụ: -Gia công bề mặt trụ tròn xoay. - Gia công bề mặt định hình tròn xoay. Bề mặt gia công các chi tiết rất khác nhau. Muốn tạo ra các bề mặt này máy phải truyền cho các cơ cấu chấp hành các chuyển động t ơng đối khác nhau, theo các qui luật nhất định Q T T 1 Q T T 2 T Q Machine-tool and Tri bology 7 08/08/14 Các dạng bề mặt th ờng dùng trong CTM: Dạng bề mặt có đ ờng chuẩn tròn: trụ, côn, định hình, ren Đ1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học Đ ử ờng chuẩn (C) Đ ử ờng sinh (S) C 1 C 2 S a) - Hình trụ b) - Hình côn S SC a) - Hình tang trống b) - Hình dạng ren Machine-tool and Tri bology 8 08/08/14 Dạng bề mặt có đ ờng chuẩn thẳng: Đ ờng sinh: thẳng; cong; gẫy khúc Dạng bề mặt đặc biệt: Cam, cánh tuốc bin, thân khai Phân biệt đ ờng sinh và đ ờng chuẩn chỉ có tính chất t ơng đối. Lựa chọn đ ờng sinh, đ ờng chuẩn sơ đồ động của máy có độ phức tạp khác nhau S C a. b. c. C S C S Đ1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học S C C S a) b) Machine-tool and Tri bology 9 08/08/14 để hình thành các dạng bề mặt khác nhau của chi tiết gia công trong ngành chế tạo máy cần thiết phải tạo ra các đ ờng sinh và đ ờng chuẩn t ơng ứng. Tạo hình bề mặt trong CTM dùng 2 loại đ ờng sinh: Đ ờng sinh thẳng, tròn, thân khai, xoắn acsimet Khi đó máy cắt cần có chuyển động thẳng, quay tròn đều. Đ ờng sinh hypecbol, elip, xoắn log Khi đó máy cắt cần có chuyển động thẳng và quay tròn không đều. Các đ ờng sinh chuyển động tựa trên đ ờng chuẩn hình thành bề mặt cần gia công. Muốn gia công đ ợc các bề mặt trên cần phải truyền cho phôi và dao các chuyển động t ơng đối hình thành các đ ờng sinh và đ ờng chuẩn các chuyển động tạo hình. Đ1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học Machine-tool and Tri bology 10 08/08/14 2.1 Chuyển động tạo hình MCC: ph ơng pháp hình thành đ ờng sinh, đ ờng chuẩn. định nghĩa CđTH: Bao gồm mọi chuyển động t ơng đối giữa dao và phôi trực tiếp tạo ra bề mặt gia công. Phân loại chuyển động tạo hình: đơn giản : Các chuyển động độc lập - không phụ thuộc vào một chuyển động nào khác theo một qui luật nhất định Phức tạp: Chuyển động có sự phụ thuộc theo một qui luật nhất định Q quay 1 vòng, T tịnh tiến 1 l ợng t II I I II a. b. Q T Q t S I I II II S d S T S ng a. b. Q Q Đ2 Các ph ơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết [...]... dao: ký hiệu - is i: tỷ số truyền, v, s: đại lợng cần biến đổi 08/08 /14 Machine-tool and Tri 18 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ Sơ đồ kết cấu động học máy tiện 1 ĐC 2 tp iv Phôi 3 4 5 ụ động V iXích tốc độ: đc -1- 2-iv-3-4-5-phôiDao s Xích chạy dao: Phôi-4-5-is-6-7-8-vít me 6 Bàn dao Vít me 7 tx 08/08 /14 Machine-tool and Tri 19 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ Phơng trình xích đến... truyền động từ đầu PT xích tốc độ: PT xích xhạy dao: 1vòngtc.i45.is.i67.tx=Sm i12,, i34, tỷ số truyền cố định k, hệ số điều chỉnh tx, bớc vít me nđc.i12.iv.i34.k=ntc nđc, ntc,1vòngtc, Sm : lợng di động tính toán Điều chỉnh lợng di động tính toán: Cơ cấu điều chỉnh iv, is Công thức: Iv= ntc / (nđc.i12.i34.k) Is= S / (i45.i67.tx) 08/08 /14 Machine-tool and Tri 20 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết... vào 08/08 /14 Machine-tool and Tri Đầu ra 21 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ Chuyển động tạo hình phức tạp: Tiên ren: 2 c/đ có quan hệ: Quay chi tiết 1 vòng Qct Tịnh tiến bàn máy một bơc S=tp ĐC S i v2 1 ĐC tp 2 iv Phôi Q1 3 Q2 4 5 is V Dao ụ động is 6 Bàn dao Chuyển động tạo hình đơn giản - phức tạp: 7 Vít me 3 chuyển động : Quay dao độc lập Qd tx Quay chi tiết phụ thuộc Qct 1 vòng Tịnh... đơn giản, T1 & T2: phức tạp tạo ra bề mặt côn Chuyển động tạo hình có thể do dao hoặc phôi thực hiện bố trí các chuyển động tạo hình để chuyển động của cơ cấu chấp hành đơn giản và chính xác 08/08 /14 Machine-tool and Tri 11 Đ2 Các phơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết 2.2 Tổng hợp chuyển động Số chuyển động tạo hình phụ thuộc vào tính chất hình học của bề mặt g/c và hình dạng dao Trên MCC thông thờng... nó chuyển động dựa vào đờng chuẩn Dao định hình 08/08 /14 Machine-tool and Tri 13 Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ đờng chuẩn : đờng tròn mặt tròn xoay đờng thẳng mặt phẳng đờng cong phẳng bề mặt cam đờng chuẩn đợc tạo theo phơng pháp chép hình hoặc điều chỉnh xích động của máy NS cao, khó chế tạo dao 08/08 /14 Machine-tool and Tri 14 Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ 3.2 Phơng... còn phụ thuộc vào vị trí tơng đối giữa đờng sinh và đờng chuẩn: 08/08 /14 a b Machine-tool and Tri c 16 Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ 3.4 Các chuyển động trên máy cắt kim loại: Chuyển động chính tạo ra tốc độ cắt: (CB) Tiện, mài , khoan : quay tròn V=dn /10 00 m/ph Bào, chuốt, xọc : chuyển động tịnh tiến: V=2.l.nhtk /10 00 m/ph Chuyển động chạy dao (CB) NS g/c, độ bóng bề mặt Tiện: dài... chạy dao dọc, ngang, hớng kính, vòng v.v Các chuyển động khác: Phân độ , bao hình, vi sai, phụ 08/08 /14 Machine-tool and Tri 17 Đ4 Sơ đồ kết cấu động học, liên kết động học, chuyển động phân độ 4 .1 Sơ đồ kết cấu động học: Xích truyền động: đờng truyền nối từ động cơ đến khâu chấp hành để thực hiện 1 c/đ tạo hình đơn giản (xích tốc độ), hoặc nối liền giữa 2 khâu c/h phối hợp giữa 2 chuyển động tạo... một bớc S=tp 08/08 /14 Machine-tool and Tri iv1 ĐC T3 22 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ 4.3 Xích truyền động phân độ: Chuyển động g/c đợc lặp lại ở các vị trí khác nhau ( thờng là cách đều) nhằm hình thành toàn bộ chi tiết g/c Ví dụ: Phay răng trên máy phay vạn năng, dao phay môđun Phân độ có thể dùng tay hay động cơ Có ix biến đổi tỷ số truyền VD: ix =1/ 4: Đĩa phân độ quay 1v, phôi quay 900... ly hợp ĐC Chốt định vị 08/08 /14 Machine-tool and Tri 23 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ 4.4 Liên kết động học (tổ hợp chuyển động): MCC thờng tổ hợp các c/đ tạo hình và phân độ với nhiều phơng án khác nhau máy khác nhau: Phân độ gián đoạn Phân độ liên tục (gia công răng bao hình) Tổ hợp chuyển động của máy phay bánh răng bằng dao phay mô đun Bộ ly hợp ip ĐC1 Q1 Đĩa phân độ Phôi Chốt định... hình dạng dao Trên MCC thông thờng có 4 c/đ TH với 2 loại CB: Q&T tổ hợp các PA của máy CKL 08/08 /14 Bào : 2 CĐTH T&T Tiện : 2 CĐTH Phay : 2 CĐTH Gia công răng: 3-4 CĐTH Q&T Q&T Machine-tool and Tri 12 Đ3 Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ Cần phân biệt rõ G/C không phoi và có phoi 3 .1 Phơng pháp chép hình : Lỡi dao (đờng cắt) trùng với đờng sinh của bề mặt tạo hình, luôn tiếp xúc với bề . (6-vạn năng, 1- máy TĐ 1 trục), CS tiếp theo chỉ kích th ớc cơ bản, CS tiếp theo chỉ mức độ cải tiến. T620, T 812 A Liên Xô cũ: 1 - Tiện, 2 - Khoan doa TH, 3 - Mài, 6 - Phay (1K62, 3B12, 6H82. ợng: Máy TB: < ;10 tấn Máy nặng: 10 -30 tấn Máy nặng vừa: 30 -10 0 tấn Cực nặng: > 10 0 tấn Mức độ tự động: Máy bán TĐ Máy TĐ Máy TH Máy CNC Machine-tool and Tri bology 4 08/08 /14 Ký hiệu. đ ờng chuẩn các chuyển động tạo hình. 1 Tạo hình bề mặt bằng ph ơng pháp hình học Machine-tool and Tri bology 10 08/08 /14 2 .1 Chuyển động tạo hình MCC: ph ơng pháp hình thành đ ờng sinh, đ