Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ T ự đ ộ ng h ó a qu á tr ì n h c ô ng nghệ Phần Cứng Tự Động Hóa Biên soạn: Th.S Trần Van Trinh Khoa Công Nghệ Điện Tử Trường Đại Học Công Nghiệp Email: tranvantrinh 1976@yahoo.com DT:0935911775 Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Phần cứng cho tự động hóa Cảm biến  1. Cảm biến  2. Bộ phát động.  3. Chuyển đổi ADC  4. Chuyển đổi DAC  5. Các thiết bị vào/ra cho dạng rời rạc. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Giao tiếp máy tính – quá trình  Để thựchiện điềukhiển quá trình, máy tính phảibắtbuộc có.  Thu thậpdữ liệuvàtruyền tính hiệu.  Quy trình sảnxuất  Các thiếtbị yêu cầu để thựchiện:  Cảmbiến đocácbiếnquátrìnhliêntụcvàrờirạc.  Bộ phát động để điềukhiển các thông số quá trình.  Các bộ ADC và DAC  Thiếtbị I/O. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Hệ thống điềukhiển quá trình - máy tính. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cảmbiến  Hai loạichính  1. Liên tục  2. Rờirạc  Nhị phân  Số (e.g., bộđếm xung) Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các bộ phát động  Là thiếtbị phầncứng thựcthimãlệnh làm thay đổi thông số vât lý.  Thay đổithường là phầncơ khí (như vị trí hoặcvậntốc)  Bộ phát động là bộ chuyển đổivìnóbiến đạilượng vậtlý thành dạng khác.  Bộ phát động thường đượctácđộng bởi tín hiệulệnh biên độ thấp, vì vậycầnbộ khuếch đại để cung cấp đủ công suấtchobộ phát động. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các loạithiếtbị phát động 1. Phát động điện  Động cơđiện  Động cơ DC servo  Động cơ AC  Động cơ bước  Solenoids 2. Thủylực  Sử dụng thủylực để khuếch đại tính hiệu điềukhiển. 3. Thủylực 3. Khí nén  Sử dụng khí nén để truyền động lực. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Van khí nén 5/2: ký hiệu  Gồm: Miêu tả vị trí van Hướng khí vào hay ra solenoid Lò xo hồi Port xả Port đang đóng Port cấp khí Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các ký hiệu phát động van khí nén Lò xo hồi về Nút nhấn Bằng tay Đoàn bẩy Bàn đạp Cơ khí(piston0 Con lăn (roller) Điện (solenoid) Óng dẫn khí (air pilot) Óng dẫn khí (air pilot) loại thay đổi. Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các loại van 5/2 Pilot line & return spring (5/2) valve. Solenoid & return spring (5/2) valve. Double pilot lines (5/2) valve. Double solenoid (5/2) valve. Double solenoid & return springs (5/3) valve. [...]... Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cổng and Mạch điện minh họa cổng and Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cổng or Mạch điện minh họa cổng OR Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cổng NOT Mạch điện minh họa cổng NOT Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Điều khiển khiển tuần tự Hệ thống chuyển mạch... tự động hóa quá trình công nghệ Mạch R-S flip-lop Mạch cơ bản Mạch tiếp điểm Mạch tổng quát Mạch R-S Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Van tác động xylanh – vị trí – công tắc hành trình Các loại cổng dùng van khí nén Không đảo Đảo Cổng AND Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cổng OR Van tác động xylanh – vị trí – công tắc hành trình Các loại... Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Van tác động xylanh – vị trí – công tắc hành trình Sai Th.s Trần văn Trinh Áp suất khí nóng và lạnh bằng nhau Áp suất khí nóng lớn hơn khí lạnh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Van tác động xylanh – vị trí – công tắc hành trình Van không lo xo hồi về Th.s Trần văn Trinh Van có lo xo hồi về Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ ... tác động vào công tắc hành trình van 3/2 (a+) làm khí cấp vào A-, đẩy xylanh trở về vị trí ban đầu một các tự động Kết thúc quá trình Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Ví dụ 1: Mạch đánh bóng chi tiết Valve A Valve B Sơ đồ mạch Y Th.s Trần văn Trinh X Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Ví dụ 2: Thiết bị kế mạch tuần tự theo trình tự máy sau: START, A+,B+, A-,B-... văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Cấp khí Hình dạng các loại van Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Xy lanh Tác động đơn Giá piston Lò xo hồi Port cấp/xả PISTON + Cấp khí Th.s Trần văn Trinh - Xả khí Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Xy lanh Xy lanh tác đông kép + A a+ START A- A+ VA Mạch điều khiển - xylanh tác động kép sử dụng van pilot... Dùng óng dẫn khí tác động van (air pilot) Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ C Một số van 5/2 thực tế Ngõ ra Xả A+ Cấp khí A- Xả Th.s Trần văn Trinh Ngõ ra A+ A- Xả Cấp khí Xả Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các loại van khí nén Van 3/2 Xả Cấp khí Ngõ ra NC van Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Xy lanh tác động kép + Cấp khí... môn tự động hóa quá trình công nghệ Các hệ thống RELAY Sơ đồ hình thang Relay, xylanh, các ký hiệu van Tuần tự Thực hiên ghép nối relay Phương pháp Huffman Lưu đồ Primitive and Merged Flow Tables State Assignment Output and Excitation Functions Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Sơ đồ hình thang Sơ đồ tổng quát Th.s Trần văn Trinh Sơ đồ điện nhà Bài giảng môn tự động hóa. .. biến: Công tắc hành trình: tiếp điểm NC/NO Quang: On/off Timer : On/off Các bộ phát động Motor: On/off Van: mở/đóng Khớp: Engaged/not engaged Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các loại điều khiển rời rạc 1 Điều khiển logic – thay đổi theo sự kiện 2 Điều khiển tuần tự – thay đổi theo thời gian Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các phần tử... bị kế mạch tuần tự theo trình tự máy sau: START, A+,B+, A-,B- Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Điều khiển rời rạc sử dựng PLC và PC 1 Điều khiển quá trình rời rạc 2 Các sơ đồ hình thang 3 PLC 4 Máy tính cá nhân sử dụng logic mềm Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Điều khiển quá trình rời rạc Các hệ thống vận hành dựa trên các thông số và... tuần tự: Bộ định thời – chuyển mạch on/off Bộ đếm – đếm xung điện và lưu chúng Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Lưu đồ hình thang Gồm các phần tử logic khác nhau và các phần tử khác bố trí theo hình thang, và được nối với nhau bằng hai dây dọc Gồm các phần tử: 1 Tiếp điểm – các ngõ vào logic (các công nghiệp tắc hành trình, cảm biến quang) 2 Tải - ngõ ra, e.g., động . Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ T ự đ ộ ng h ó a qu á tr ì n h c ô ng nghệ Phần Cứng Tự Động Hóa Biên soạn: Th.S Trần Van Trinh Khoa Công Nghệ Điện Tử Trường Đại Học Công Nghiệp Email:. giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Mộtsố van 5/2 thựctế Ngõ ra A+ A- Xả Cấp khí Xả Ngõ ra A+ A- Xả Cấp khí Xả Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Các loại. giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Xy lanh tác động kép Valve A Valve B + Cấp khí Khí xả - Cấp khíKhí xả Mạch điều khiển Th.s Trần văn Trinh Bài giảng môn tự động hóa quá trình công nghệ Hình