6-11 Mômen do quán tính T đ1  Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực quán tính Q qt . Lực này đóng vai trò giống như tải Q, nên mômen do nó gây ra trên trục động cơ được tính theo: m n mqt t v g Q j.mQ 60 0 0 1 2au DQ T qt đ m đc đ tua nQD T 2 0 2 2 0 1 375 0 0 0 0 au nD a nD a v v đc tg n 6-12 Mômen do quán tính T đ2  Khi mở máy, mômen cản do quán tính của mỗi chi tiết quay tính trên trục của nó theo công thức: T i = J. i  Do đó, khi chuyển về trục đ/cơ (trục 1), ta được: Trong đó, là mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục 2, 3… tính quy đổi về trục 1. uu T T u T T 3/1/ 21 3 1 2 12 TTT /đ 1212 6-13 Mômen do quán tính T đ2 (tiếp…)  Do gia tốc góc trên các trục 2,3… khá nhỏ so với trục 1, lại phải chia cho tỉ số truyền u 1 , u 1 u 2 … nên các thành phần T 2/1 , T 3/1 ,… không đáng kể so với trục 1. Vì vậy, mômen do quán tính các chi tiết quay tính theo: Trong đó, T i(I) là tổng mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên trục 1, còn k là hệ số tính đến ảnh hưởng của quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục khác. )I(iđ TkT.kT 12 6-14 Mômen do quán tính T đ2 (tiếp…)  Thay thế được g DGD g G .mJ rad/s , t. n t iiii iii 2 m đc m 42 60 2 2 2 2 1 1 m I ii đ t DG kT.kT 375 2 12 6-15 Cuối cùng…  Vậy trong quá trình mở máy, động cơ cần phát ra mômen T m = T t + T đ = T t + T đ1 + T đ2 m đc I ii m đc m t nDG k tua nQD au QD T 3753752 2 2 0 2 2 0 0 0  Công thức này được sử dụng để tính chọn, kiểm tra khả năng mở máy của động cơ hoặc kiểm tra thời gian mở máy, gia tốc mở máy có phù hợp hay không. 6-16 6.2.4. Quá trình phanh  Quá trình phanh xét khi hạ vật, giả thiết chuyển động chậm dần đều và phanh đặt trên trục 1. Khi hạ vật mômen do phanh tạo ra cần thắng mômen tĩnh do vật nâng sinh ra Tt * và mômen do quán tính của các chi tiết trong hệ thống khi giảm tốc: T ph = T t * + T đ * = T t * + T * đ1 + T * đ2 T t * – mômen tĩnh do trọng lượng vật nâng sinh ra khi hạ vật T đ * – mômen do quán tính khi phanh (phanh khi đang hạ vật) T * đ1 – do quán tính các chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc…) T * đ2 – do quán tính các chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…) 6-17 Tương tự quá trình mở máy…  Vậy khi đang hạ, để dừng được cơ cấu, phanh cần tạo mômen: p I ii p p t nDG k tua nQD au QD T 3753752 1 2 2 0 2 1 2 0 0 0  Công thức này được sử dụng để tính kiểm tra khả năng phanh hoặc kiểm tra thời gian phanh, gia tốc phanh có phù hợp hay không. 6-18 Lưu ý… về giải thích các công thức Cần nêu được:  Ý nghĩa và các giả thiết khi lập công thức.  Các thành phần chính trong công thức: T t , T đ1 , T đ2 – nêu ý nghĩa, viết công thức tính các thành phần này.  Các thông số trong công thức và đơn vị đo: Q – trọng lượng vật nâng (N), Do – đương kính tang (m), v.v…  Sử dụng công thức next… m đc I ii m đc m t nDG k tua nQD au QD T :du Ví 3753752 2 2 0 2 2 0 0 0 Phần II MÁY NÂNG CÔNG DỤNG CHUNG Chương 7 THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN [...]... chịu tải  Nâng vật bằng phương pháp đẩy  Cấu tạo gọn nhẹ để dễ di chuyển  Chiều cao nâng bé, vận tốc nâng thấp 7-3 Phân loại kích Q  Kích vít  Kích thanh răng  Kích thủy lực 7-4 Kích thanh răng Q  Cấu tạo 1 Thân kích 2 Thanh răng 3 Bộ truyền BR  2’ Bánh răng 4 Tay quay 5 Đầu kích Quan hệ giữa các đại lượng u = TV / (TF ) = Q.d1/(2 .m.F.l ) d1 – đường kính bánh răng 2’  Đặc điểm chung - Trọng... Trọng tải không lớn - Các bánh răng thường bé – tính theo độ bền uốn 7-5 7.2 Tời  Loại TBN sử dụng tang và dây cuốn  Thường đặt trên mặt sàn, sử dụng kéo vật  Phân loại • Tời tay • Tời điện 7-6 Tời xây dựng  Sử dụng 2 tỷ số truyền để tăng năng suất PT§ u0 = z6/z5 z2/z1 u’0 = z6/z5 z4/z3 Thường lấy u’0 = 0,5.u0  Phanh đặt trên trục 2 7-7 7.3 Palăng    Loại TBN dùng dây - cáp cuốn lên tang... khớp với đĩa xích Thường được treo trên cao, do vậy yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại:   Palăng tay: dẫn động bằng tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp hoặc xích hàn 7-8 . BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN 7-3 7.1. Kích  Loại TBN không dùng dây, không giàn chịu tải.  Nâng vật bằng phương pháp đẩy.  Cấu tạo gọn nhẹ để dễ di chuyển.  Chiều cao nâng bé, vận tốc nâng thấp. 7-4 Phân. 6-1 1 Mômen do quán tính T đ1  Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực quán tính Q qt . Lực này đóng vai trò giống. Q.d 1 /(2. .m.F.l. ) d1 – đường kính bánh răng 2’  Đặc điểm chung - Trọng tải không lớn - Các bánh răng thường bé – tính theo độ bền uốn Q 7-6 7.2. Tời  Loại TBN sử dụng tang và dây cuốn.  Thường đặt