Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 1 TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951 I. KIT KTCT_μp8951: KIT thí nghiệm gồm 10 module được bố trí như trên hình 1. 1/- MICROCONTROLLER WITH EXTERNAL RAM: Là khối điều khiển trung tâm gồm một vi điều khiển AT89C51 có nối kết với RAM ngoài và một vi điều khiển AT89C2051. AT89C51 có thể chạy bằng bộ nhớ trong (internal memory, dung lượng 4Kb) hoặc chạy bằng bộ nhớ ngoài (external memory, dung lượng 8Kb). Các socket trên module này bao gồm: TÊN CHỨC NĂNG JP7: P1_CPU PORT 1, CPU 89C51 JP8: P3_CPU PORT 3, CPU 89C51 JP3: P2_ADDRESS PORT 2, CPU 89C51 JP1: DATA_CPU PORT 0, CPU 89C51 JP2: DECODE2_LCD PORT 0, CPU 89C51 JP4: DECODE1_8255 Tín hiệu giải mã cho PPI 8255A JP3: P1_89C2051 PORT 1, CPU 89C2051 JP4: P3_89C2051 PORT 3, CPU 89C2051 2/- PPI 8255A: Module giao tiếp song song, gồm các socket sau: TÊN CHỨC NĂNG JP9: DATA_8255 DATA BUS, 8255A JP10: CTRL_8255 Các tín hiệu điều khiển 8255A JP11: PA_8255 PORT A, 8255A JP12: PB_8255 PORT B, 8255A JB13: PC1_8255 PORT C, 8255A JB14: PC2_8255 PORT C, 8255A Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 2 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 3 3/- COUNTER: Gồm một socket: JP15: COUNTER, cung cấp xung cho mạch đếm, dùng để mô phỏng cho bài thí nghiệm đếm sản phẩm. 4/- MATRIX LED 8x5: Module ma trận LED 8 hàng, 5 cột, các bit hàng và cột đều tác động ở mức cao . Các socket bao gồm: TÊN CHỨC NĂNG JP24: DATA_MATRIX 8 ĐƯỜNG DATA MATRẬN LED JP25: CATHOD BLUE 5 ĐƯỜNG ĐIỀU KHIỂN CỘT LED XANH JP26: CATHOD RED 5 ĐƯỜNG ĐIỀU KHIỂN CỘT LED ĐỎ 5/- LED _ LCD TC1602A: Gồm 8 led đơn, 5 ly màu đỏ, tác động ở mức cao và một LCD TC1602A, module gồm các socket sau: TÊN CHỨC NĂNG JP27: DATA LED 8 BIT ĐIỀU KHIỂN LED ĐƠN JP22: DATA LCD 8 BIT DATA CỦA LCD JP23: CONTROL_LCD ĐƯỜNG ĐIỀU KHIỂN ĐỌC/ GHI LCD 6/- LED 7 ĐOẠN: Module gồm 8 led 7 đoạn cathod chung, các đường DATA và điều khiển đều tác động ở mức cao. Các socket: TÊN CHỨC NĂNG JP20: DATA_LED7S. 8 BIT DATA CỦA LED 7 ĐOẠN JP21: CONTROL_LED7S 8 BIT ĐIỀU KHIỂN LED 7/- STEP MOTOR: Gồm một động cơ bước và mạch điều khiển, có một socket: JP28: STEP_MOTOR, các đường điều khiển tác động cao. 8/- CONTROL_KEYBOARD: Gồm 4 phím nhấn, có một socket: JP29: DATA_SW Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 4 9/- DAC0808: Gồm một mạch DAC 8 bit sử dụng IC DAC0808, ngõ ra của mạch được nối với một LED 5 ly, dùng để điều khiển độ sáng của LED theo giá trị số ở ngõ vào. Module có một socket: JP18: DATA_DAC, gồm 8 bit data của bộ biến đổi số – tương tự. 10/- ADC0804: Gồm mộ ADC 8 bit sử dụng IC ADC0804, ngõ vào tương tự là bộ cảm biến nhiệt độ dùng LM335, module gồm 2 socket: TÊN CHỨC NĂNG JP16: DATA_ADC 8 BIT NGÕ RA SỐ JP17: CONTROL_ADC CÁC ĐƯỜNG TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN II. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CÁC KHỐI: D4 JP1 DATA_CPU 1 2 3 4 5 6 7 8 C6 33p VCC D1 A11 A5 A0 VCC A8 INT1 Y7 D6 D6 A9 WR RXD P1.1 R64 270 RD D2 U5 74LS138 1 2 3 15 14 13 12 11 10 9 7 6 4 5 A B C Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 G1 G2A G2B P1.0 JP7 P1_CPU 1 2 3 4 5 6 7 8 D7 R61 2K2 A15 U6A 74LS08 1 2 3 T1 P1.0 A14 RD A9 RESET A10 C8 10uF Y2 11,0592Mhz PSEN RN6 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 <Doc> <Rev Code> MICROCONTROLLER WITH EXTERNAL RAM B 11Monday, July 24, 2006 Tit le Size Document Number Rev Date: Sheet of T1 TXD1 WR P1.2 A1 JP5 P1_89C2051 1 2 3 4 5 6 7 8 A15 Y5 P1.7 Y3 D2 U23 AT89C2051 1 5 4 12 13 14 15 16 17 18 19 2 3 6 7 8 9 11 RST/VPP XTA L 1 XTA L 2 P1.0/AIN0 P1.1/AIN1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.7 JP4 DECODE1_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 Y4 Y1 11,0592Mhz R62 2K2 RXD Y1 A8 A12 C9 10uF P1.3 A11 P1.3 TXD1 P1.5 P1.6 TXD (0000H - 1FFFH) RD Y8 RN3 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A13 R60 2K2 D17 READY PC INTERFACE A3 A15 D0 A7 VCC A12 JP3 P2_ADDRESS 1 2 3 4 5 6 7 8 A13 COMPORT 2051 A12 INT1 U6C 7408 9 10 8 Y2 A14 D4 D1 INT0 VCC A14 R63 270 A13 P1.0 D5 A11 DB9_2 (Male) 5 9 4 8 3 7 2 6 1 A1 RXD1 D19 DATA LOAD P1.7 T0 RXD DB9_1 (Female) 5 9 4 8 3 7 2 6 1 R19 100 A10 INT0 D5 U6B 7408 4 5 6 R59 2K2 VCC C15 10p D7 A4P1.4 C10 10uF C5 10p D3 D6 A2 Y6 D4 A6 P1.4 RN4 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RN7 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TXD SW1 MEMORY SELECTION 1 2C7 10uF/50V RN5 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RESET A0 U20 MAX232 1 3 4 5 2 6 12 9 11 10 13 8 14 7 C1+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1I N T2I N R1IN R2IN T1OUT T2OUT P1.2 D7 P1.1 D5 U2 SN74LS374 3 4 7 8 13 14 17 18 1 11 2 5 6 9 12 15 16 19 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 WR P1.1 P1.6 TXD R28 10K D2 P1.5 U1 AT89C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTA L 2 XTA L 1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 RESET SW JP6 P3_89C2051 1 2 3 4 5 6 7 8 C23 10p RXD1 D3 A8 A10 D3 WR Y2 JP8 P3_CPU 1 2 3 4 5 6 7 8 VCC D0 D1 C11 10uF T0 A9 D0 U4 6264 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 11 12 13 15 16 17 18 19 22 27 20 26 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE WE CS1 CS2 RD R67 10K RN2 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 5 PPI-8255A PC2 PC7 PC5 PC3 JP12 PB_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 PC1 PC2 PC5 JP14 PC2_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 PC4 PC6 PC7 PC4 PC0 PC3 PC6 PC1 JP10 DECODE_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 JP11 PA_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 PC0 JP9 DATA_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 U3 8255 34 33 32 31 30 29 28 27 4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10 5 36 9 8 35 6 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 RD WR A0 A1 RESET CS JP13 PC1_8255 1 2 3 4 5 6 7 8 VCC U18 LM555 3 4 8 5 2 6 7 OUT RST VCC CV TRG THR DSCHG C4 104 R48 330 C3 470uF D18 LED Q14 C828 J15 COUNTER 1 2 3 4 5 6 7 8 OPTO 2 1 5 4 R46 47K R50 270 R49 4K7 R47 2K7 Phòn g thí n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 6 S5 JP21 CONTROL_LED7S 1 2 3 4 5 6 7 8 S1 S3 D25 D16 LED R43 270 S5 W1 U16 ULN2803 10 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 D26 S5 R37 15K S6 S1 S5 W4 Q12 A1013 R39 270 S2 MATRIX LED 8x5 MLED1 1 2 13 12 10 18 3 4 7 11 16 15 17 14 8 5 6 9 B1 B2 B3 B4 B5 R1 R2 R3 R4 R5 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 S2 R42 270 D12 LED D23 S8 S7 S8 W8 VCC D27 JP24 DATA_MATRIX 1 2 3 4 5 6 7 8 W7 S1 4007 X 8 S3 RN1 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R32 15K Q7 A1013 S7 R44 270 S6 S5 D30 JP22 DATA_LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 S7 S2 LED8 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 JP26 CATHOD RED 1 2 3 4 5 6 7 8 W4 S3 R65 5/3W D13 LED S2 S5 W6 S4 R41 270 U14 ULN2803 10 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 U17 ULN2803 10 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 W5 D29 S7 S6 S4 LED4 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 JP23 CONTROL_LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 W8 S1S1 C27 104 VCC W5 W3 C28 104 S6 R40 270 R10 10K R45 270 JP25 CATHOD BLUE 1 2 3 4 5 6 7 8 12VDC W2 Q8 A1013 S2 LED2 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 S3 S8 D11 LED R66 4K7 S8 Q13 A1013 Q6 A1013 S4 S7 S3 S8 R31 15K R20 150 X 8 S7 5VDC S4 S6 D10 LED LED7 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 S3 C34 104 S6 C30 104 D15 LED S3S3 S1 R38 270 W7 U12 ULN2803 10 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 S8 S5 W1 JP27 DATA_LED 1 2 3 4 5 6 7 8 LED6 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 C31 104 C32 104 D14 LED S8 <Doc> <Rev Code> MATRIX 8x5 AND LCD B 11Monday , July 24, 2006 Title Size Document Number Rev Date: Sheet of S4 S5 R36 15K S4 S8 C29 104 Q5 A1013 S2 S4 W6 Q9 A1013 W2 D24 C33 104 Q11 A1013 LED3 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 THIS IS THE LCD 2 LINES x 16 CHARACTERS LAMP LCD1 7 8 9 10 11 12 13 14 4 5 6 3 1 2 15 16 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RS R/W CS CONST GND VCC A K U15 ULN2803 10 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 S1 S4 LED5 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 D9 LED VCC S7 R33 15K S2 S2 Q10 A1013 D28 R34 15K R30 15K S6 S6 W3 S7 JP20 DATA_LED7S 1 2 3 4 5 6 7 8 S1 R35 15K LED1 7 6 4 2 1 9 10 5 3 8 a b c d e f g p C1 C2 U13 74LS244 2 4 6 8 1 18 16 14 12 11 13 15 17 9 7 5 3 19 A1 A2 A3 A4 1OE Y1 Y2 Y3 Y4 A5 A6 A7 A8 Y5 Y6 Y7 Y8 2OE Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 7 R16 270 R14 4K7 R15 270 Q4 TIP122 Q2 TIP122 VCC R13 4K7 D6 LED3 D5 LED4 MG1 MOTOR STEPPER 1 2 3 4 5 6 VCC D2 4007 D7 LED2 D8 LED1 R18 270 JP28 STEP_MOTOR 1 2 3 4 5 6 7 8 Q1 TIP122 R11 4K7 D4 4007 R17 220 D3 4007 Q3 TIP122 D1 4007 R12 4K7 Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 8 INC JP29 DATA_SW 1 2 3 4 5 6 7 8 MODE C19 101 ENTER C21 101 DEC C20 101 C22 101 Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 C16 CAP R54 5K - + U22A JR4558 3 2 1 8 4 R56 2K7 D21 5V1 C12 100uF R52 10 U21 DAC0808 1 3 16 14 15 2 13 5 6 7 8 9 10 11 12 4 GND VEE COMPS VREF+ VREF- Iout VCC D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Iout R68 270 +12VDC R57 2K7 C14 104 R58 150 C17 104 D22 LED R51 2K7 JP18 DATA_DAC 1 2 3 4 5 6 7 8 VCC R29 10 R55 10K VCC VCC R69 2K7 JP19 DAC_OUT 1 2 - + U22B JR4558 5 6 7 8 4 R53 820 D20 4007 -12VDC C13 104 Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 10 [...]... DATA_ADC 3 VCC VS+ 2 VCC R3 470K Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển VCC VCC Trang 11 R2 10K 2 4 ADC0804 -VCC JP17 Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 1 2 3 4 5 6 7 8 CONTROL_ADC R8 1K Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển II THIẾT BỊ GHI CHƯƠNG TRÌNH TVT_V1.1: Thiết bị dùng để ghi chương trình vào bộ nhớ Flash ROM của các vi điều khiển họ 89C51/2051 Trên thiết... Chương trình 1.17: Vi t chương trình nhân 2 số 23 cho 14, hiển thị kết quả (byte cao) trên các led MAIN: MOV A,#7 Trang 22 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển MOV MUL MOV SJMP Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển B,#14 AB P1,B $ END Trang 23 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 02: LED 7 ĐOẠN VÀ BÀN PHÍM I MỤC ĐÍCH: Giúp sinh vi n tìm hiểu cách... giống chương trình 1 nhưng hiển thị các số thay đổi trong khoảng 00 – 99 Trang 30 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 03: TIMER 8951 & PPI8255A I MỤC ĐÍCH: Giúp sinh vi n tìm hiểu về timer trong 8951 và IC giao tiếp song song có lập trình điều khiển PPI8255A II CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM: - Bộ thí nghiệm DHC-uP8951 - Máy tính - Kiểm tra cable truyền - Xem các module:... chế độ làm vi c, ở chế độ I/O nội dung CR như sau: Trang 34 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển 7 ACT 6 0 5 0 Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 4 PA 3 PCH 2 0 1 PB 0 PCL trong đó: - ACT: là bit active, có giá trị 1 - bit 5 và bit 6 = 0 - bit 2 = 0 - PA điều khiển port A, PB điều khiển port B, PCL điều khiển 4 chân thấp của PC, PCH điều khiển 4 chân cao của port C; các bit này nếu đặt ở logic... ngoài RAM Trang 16 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 01: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8951 I MỤC ĐÍCH YÊU CẦU: Giúp sinh vi n làm quen với thiết bị và tìm hiểu một số nhóm lệnh quan trọng trong tập lệnh của 8951 II CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM: - Bộ thí nghiệm DHC_uPC8951 Máy tính Kiểm tra cable truyền Xem các module: microcontroller, led đơn III TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM: 1/- Nhóm... TR0 Trang 35 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển CLR TF0 JNB TF0,$ DJNZ R2,X1 POP 02 RET Chương trình 3.2: tương tự chương trình 3.1, nhưng dùng timer0, mode2 Chương trình 3.3: tương tự chương trình 3.1, nhưng dùng timer0, mode3 Chương trình 3.4: tương tự chương trình 3.1, nhưng thời gian delay là 500ms, dùng timer1, mode1 1/ -Vi t chương trình điều khiển PPI8255:... đế kẹp 20 chân Vi điều khiển cần ghi chương trình được đặt vào đúng vị trí của đế kẹp (mỗi thời điểm chỉ cho phép cắm một IC trên thiết bị), cấp nguồn cho thiết bị và kết nối với máy tính để sử dụng Sơ đồ chân các đế kẹp như hình sau: 40 21 1 20 20 11 1 10 III PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN: Giao diện chương trình: Trang 12 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Gồm các... Trang 18 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Chương trình 1.4: Hiển thị 1 led sáng, dịch dần từ D8 đến D1 với số lần lặp là 6 2/- Nhóm lệnh quay vòng: a/- Nối mạch thí nghiệm: Nối JP7: P1_CPU trên module Microcontroler với JP27: DATA_LED trên module LED, các led tương ứng từ led1 đến led8 sẽ nối với các bit P3.0 đến P3.7, các led đều tác động ở mức cao b/- Vi t... tác động ở mức cao b/- Vi t các chương trình ứng dụng: Chương trình 1.12: Vi t chương trình cộng 2 số sau: 12 + 34, hiển thị kết quả trên các led MAIN: MOV ADD MOV SJMP END A,#12 A,#34 P1,A $ Chương trình 1.13: Vi t chương trình cộng 2 số sau: 12 + 34, hiển thị kết quả trên các led MAIN: MOV A,#12 Trang 21 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển SETB ADDC MOV SJMP Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển. .. trong ngăn xếp Trang 27 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển POP RET MA_7S: END 06 DB Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển ; lấy lại giá trị cũ của R6 trong ngăn xếp ; kết thúc chương trình con 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH BÀI TẬP: Chương trình 2.4: vi t chương trình hiển thị: 15-10-06 trên 8 led Chương trình 2.5: vi t chương trình hiển thị các số tăng dần từ 00 – 99 trên 2 led 1 và 2 . Phòn g thí n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 11 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang. Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 1 TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951 I. KIT KTCT_μp8951: KIT thí nghiệm gồm. n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 2 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 3 3/- COUNTER: Gồm