Trang 1 LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam là nước có sông dài biển rộng, với nguồn tài nguyên sinh vật thủy-hải sản vô cùng phong phú và đa dạng. Để tận dụng và khai thác nguồn tài nguyên quý giá này, chúng ta cần phải có những phương tiện và công cụ đánh bắt. Tàu thuyền là một trong những công cụ đánh bắt vô cùng quan trọng. Hàng năm nước ta thu về hàng trăm tỷ đồng, giải quyết hàng ngàn lao động từ khai thác hải sản, ngoài ra nước ta còn có hàng ngàn đội tàu đang ngày đêm vươn xa biển đông để thu về cho đất nước nguồn tài nguyên phong phú của biển cả. Làm thế nào để hoàn thiện công cụ và phương tiện đánh bắt, để con người có thể đi xa hơn đánh bắt được nhiều hơn nữa. Điều đó chỉ có thể thực hiện khi con tàu được đóng mới phải đảm bảo các tính năng hợp lý nhất để con tàu ra khơi được an toàn nhất và mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất. Nghành đóng tàu nước ta đang phát triển rất mạnh cả về chiều sâu và chiều rộng. Đến nay chúng ta có thể thiết kế và đóng thành công nhiều con tàu có tải trọng lớn hàng chục nghìn tấn. Có công nghệ hiện đại, trình độ kỹ thuật cao ngành đóng tàu Việt Nam đã và đang có những bước đột phá lớn lao trong khu vực cũng như trên thế giới. Bên cạnh thế mạnh kể trên chúng ta không thể không nhắc đến đội ngũ đánh bắt cá của nước ta vì đây là nhân tố quyết đònh cho kinh tế biển phát triển một thế mạnh của kinh tế Việt Nam. Vì vậy chúng ta cần quan tâm đến vấn đề này nhiều hơn. Đội ngũ tàu đánh bắt cá nước ta đang cần những bàn tay góp sức xây dựng để hoàn thiện và hoạt động hiệu quả hơn. Xu hướng của ngành đánh bắt hải sản ở nước ta hiện nay là vươn khơi, mở rộng ngư trường để đánh bắt nhiều hơn và tạo điều kiên cho tài nguyên biển gần bờ tái tạo. Tuy nhiên việc triển khai vấn đề nay đang gặp không ít những khó PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 2 khăn thậm chí là rào cản. Yếu tố quyết đònh để vươn khơi đó chính là cần có một công cụ hiệu quả để hoạt động và đánh bắt ở khơi xa nơi có điều kiện tự nhiên vô cùng phức tạp. Trong khi đó tàu thuyền chúng ta mới chỉ đáp ứng một phần nhỏ. Nổi lo an toàn khi làm việc trên biển là lớn nhất đối với mỗi ngư dân. Thế nhưng yếu tố quyết đònh nhiều nhất đến sự an toàn của tàu thuyền chính là tính ổn đònh của tàu một vấn đề vô cùng khó khăn mà từ trước đến nay nhiều nhà khoa học trên thế giới chú tâm giải quyết nhưng vẫn chưa đạt được kết quả như mong muốn. Đã có rất nhiều phương pháp tính ổn đònh nhưng tất cả đều không thể đánh giá chính xác mức độ ổn đònh cho một con tàu do các phương pháp đều tính trên cơ sở những phép toán gần đúng. Trước tình hình đó, tôi được nhà trường, khoa cơ khí và bộ môn tàu thuyền tin tưởng giao cho đề tài: ”Tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp” đây là phương pháp do thầy Pgs-Ts Nguyễn Quang Minh sau một thời gian nghiên cứu đã đề nghò, phương pháp cho phép đánh giá tay đòn ổn đònh không chỉ trên nước tónh mà còn trên sóng rất chính xác. Đề tài này gồm có 3 chương, trong đó sẽ phân tích cụ thể đặc điểm, phương pháp tính ổn đònh và những kết quả thu được. Đến nay đề tài đã hoàn thành, tôi xin chân thành cảm ơn thầy Pgs-Ts Nguyễn Quang Minh đã giúp đỡ rất tận tình. Ngoài ra tôi xin cảm ơn trường Đại Học Thủy Sản, khoa Cơ Khí, Bộ Môn Tàu Thuyền, các thầy cô và các bạn sinh viên đã giúp đỡ tôi thực hiện đề tài này. Mặc dù được sự giúp đỡ tận tình của thầy và các bạn, song do trình độ chuyên môn còn hạn chế, thời gian có hạn, nên thiếu sót là điều không thể tránh khỏi. Rất mong quý thầy cô đánh giá phê bình và sự góp ý của các bạn. Nha Trang, ngày Tháng 11 năm 2005 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 3 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 3 CHƯƠNG I ĐẶT VẤN ĐỀ 5 I.1. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH KINH TẾ THUỶ SẢN Ở TỈNH ĐÀ NẴNG 8 I.2. THỰC TRẠNG CÔNG TÁC THIẾT KẾ VÀ ĐẢM BẢO AN TOÀN TÀU THUYỀN CỦA TỈNH 10 I.3. PHƯƠNG HƯỚNG GIẢI QUYẾT 12 I.4. ĐỐI TƯNG PHẠM VI NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 14 CHƯƠNG II : LÝ THUYẾT ĐẢM BẢO AN TOÀN CHỐNG LẬT TÀU 14 II.1. BẢN CHẤT ỔN ĐỊNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH ỔN ĐỊNH 17 II.1.1. Bản chất ổn đònh 17 II.1.2. Tiêu chuẩn ổn đònh 21 II.1.3. Các phương pháp tính tay đòn ổn đònh điển hình 24 · Phương pháp tính tay đòn ổn đònh của Viện sỹ A.N.Crưlôp. 25 · Phương pháp tính tay đòn ổn đònh của Giáo sư V.N.Vlaxôp 27 · Phương pháp mới tính tay đòn ổn đònh của thầy Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh 28 II.1.4. Phương pháp tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp của Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh 30 CHƯƠNG III 35 TÍNH TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TÀU LÀM VIỆC TRÊN SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP 35 III.1.THÔNG TIN TÀU CHỌN ĐỂ TÍNH TOÁN 38 III.1.1. Cơ sở chọn tàu MDG 301-ĐNA 38 III.1.2. Thông tin về tàu MDG 301-ĐNA 39 III.2. TÍNH TOÁN TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TÀU LÀM VIỆC TRÊN SÓNG BẰ NG PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP 41 III.2.1. Các trường hợp tính toán tay đòn ổn đònh tàu làm việc trên sóng 41 III.2.2. Các bước tính toán tay đòn ổn đònh tàu làm việc trên sóng bằng phương pháp trực tiếp 41 III.2.2.1. Tính toán và vẽ profin cho sóng 41 III.2.2.2. Tính toán và vẽ đường cong boong 43 III.2.2.3. Tính và xây dựng các đường cong theo đề nghò của giáo sư V.G.Vlaxôp 43 III.2.2.4. Kết quả tính toán đối với từng trường hợp 46 III.2.2.4.1. Trường hợp đỉnh sóng nằ m tại ¾ chiều dài tàu tính từ phía lái 46 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 4 III.2.2.4.2. Trường hợp đỉnh sóng nằ m tại 1/4 chiều dài tàu tính từ phía lái 53 III.2.2.4.3. Trường hợp đáy sóng nằm tại 1/ 2 chiều dài tàu 58 III.2.2.4.3. Trường hợp tàu nằm trên đỉnh sóng 6 3 III.3.TÍNH TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TRÊN ĐỈNH SÓNG BẰ NG PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM TẠI BỂ THỬ QUỐC GIA ĐAN MẠCH 6 8 KẾT LUẬN 74 ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 PHỤ LỤC 78 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 5 LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam là nước có sông dài biển rộng, với nguồn tài nguyên sinh vật thủy-hải sản vô cùng phong phú và đa dạng. Để tận dụng và khai thác nguồn tài nguyên quý giá này, chúng ta cần phải có những phương tiện và công cụ đánh bắt. Tàu thuyền là một trong những công cụ đánh bắt vô cùng quan trọng. Hàng năm nước ta thu về hàng trăm tỷ đồng, giải quyết hàng ngàn lao động từ khai thác hải sản, ngoài ra nước ta còn có hàng ngàn đội tàu đang ngày đêm vươn xa biển đông để thu về cho đất nước nguồn tài nguyên phong phú của biển cả. Làm thế nào để hoàn thiện công cụ và phương tiện đánh bắt, để con người có thể đi xa hơn đánh bắt được nhiều hơn nữa. Điều đó chỉ có thể thực hiện khi con tàu được đóng mới phải đảm bảo các tính năng hợp lý nhất để con tàu ra khơi được an toàn nhất và mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất. Nghành đóng tàu nước ta đang phát triển rất mạnh cả về chiều sâu và chiều rộng. Đến nay chúng ta có thể thiết kế và đóng thành công nhiều con tàu có tải trọng lớn hàng chục nghìn tấn. Có công nghệ hiện đại, trình độ kỹ thuật cao ngành đóng tàu Việt Nam đã và đang có những bước đột phá lớn lao trong khu vực cũng như trên thế giới. Bên cạnh thế mạnh kể trên chúng ta không thể không nhắc đến đội ngũ đánh bắt cá của nước ta vì đây là nhân tố quyết đònh cho kinh tế biển phát triển một thế mạnh của kinh tế Việt Nam. Vì vậy chúng ta cần quan tâm đến vấn đề này nhiều hơn. Đội ngũ tàu đánh bắt cá nước ta đang cần những bàn tay góp sức xây dựng để hoàn thiện và hoạt động hiệu quả hơn. Xu hướng của ngành đánh bắt hải sản ở nước ta hiện nay là vươn khơi, mở rộng ngư trường để đánh bắt nhiều hơn và tạo điều kiên cho tài nguyên biển gần bờ tái tạo. Tuy nhiên việc triển khai vấn đề nay đang gặp không ít những khó PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 6 khăn thậm chí là rào cản. Yếu tố quyết đònh để vươn khơi đó chính là cần có một công cụ hiệu quả để hoạt động và đánh bắt ở khơi xa nơi có điều kiện tự nhiên vô cùng phức tạp. Trong khi đó tàu thuyền chúng ta mới chỉ đáp ứng một phần nhỏ. Nổi lo an toàn khi làm việc trên biển là lớn nhất đối với mỗi ngư dân. Thế nhưng yếu tố quyết đònh nhiều nhất đến sự an toàn của tàu thuyền chính là tính ổn đònh của tàu một vấn đề vô cùng khó khăn mà từ trước đến nay nhiều nhà khoa học trên thế giới chú tâm giải quyết nhưng vẫn chưa đạt được kết quả như mong muốn. Đã có rất nhiều phương pháp tính ổn đònh nhưng tất cả đều không thể đánh giá chính xác mức độ ổn đònh cho một con tàu do các phương pháp đều tính trên cơ sở những phép toán gần đúng. Trước tình hình đó, tôi được nhà trường, khoa cơ khí và bộ môn tàu thuyền tin tưởng giao cho đề tài: ”Tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp” đây là phương pháp do thầy Pgs-Ts Nguyễn Quang Minh sau một thời gian nghiên cứu đã đề nghò, phương pháp cho phép đánh giá tay đòn ổn đònh không chỉ trên nước tónh mà còn trên sóng rất chính xác. Đề tài này gồm có 3 chương, trong đó sẽ phân tích cụ thể đặc điểm, phương pháp tính ổn đònh và những kết quả thu được. Đến nay đề tài đã hoàn thành, tôi xin chân thành cảm ơn thầy Pgs-Ts Nguyễn Quang Minh đã giúp đỡ rất tận tình. Ngoài ra tôi xin cảm ơn trường Đại Học Thủy Sản, khoa Cơ Khí, Bộ Môn Tàu Thuyền, các thầy cô và các bạn sinh viên đã giúp đỡ tôi thực hiện đề tài này. Mặc dù được sự giúp đỡ tận tình của thầy và các bạn, song do trình độ chuyên môn còn hạn chế, thời gian có hạn, nên thiếu sót là điều không thể tránh khỏi. Rất mong quý thầy cô đánh giá phê bình và sự góp ý của các bạn. Nha Trang, ngày Tháng 11 năm 2005 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 7 CHÖÔNG I ÑAËT VAÁN ÑEÀ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 8 I.1. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH KINH TẾ THUỶ SẢN Ở TỈNH ĐÀ NẴNG. Đà Nẵng là một tỉnh có tiềm năng lớn về biển, có bờ biển kéo dài hơn 89km tính theo mép nước từ đèo Hải Vân đến giáp giới với tỉnh Quảng Nam, biển Đà Nẵng có độâï sâu tăng rất gấp, thuộc nơi có độ sâu bậc nhất của biển Việt Nam và tiếp giáp với Đại Dương. Đáy biển có độ dốc cao, gồ ghề là nơi cư trú của hàng trăm loài hải sản với nhiều loại có giá trò kinh tế cao. Các yếu tố về đòa chất, khí hậu là những nhân tố quan trọng tạo điều kiện thuận lợi cho kinh tế biển của Đà Nẵ ng trở thành ngành kinh tế mũi nhọn không chỉ ở Việt Nam và cả khu vực Đông Nam Á. Sớm nhận thấy tìm năng đó lãnh đạo thành phố tập trung mọi nguồn lực thúc đẩy phát triển. Tỉnh luôn chú trọng đầu tư công nghệ mới không ngừng đưa các tiến bộ khoa học kó thuật, xây dựng cơ sở hạ tầng. Cùng với sự chuyển dòch mạnh mẽ cơ cấu kinh tế theo hướng công nghiệp hoá_hiện đại hoá Đà Nẵng đã và đang có những bước đi vững chắc để phát triển kinh tế thuỷ sản. Đến nay về cơ bản ngành thuỷ sản củûa Đà Nẵ ng đã đạt được những thành quả khá khả quang và có thể nói Kinh tế thuỷ sản đang đóng một vai trò rất quan trọng và là một trong những ngành kinh tế mũi nhọn của tỉnh. Với diện tích ngư trường hơn 15.000km 2 hàng năm sản lượng hải sản đánh bắt được trên dưới 30.000tấn. Kim nghạch xuất khẩu thuỷ sản hàng năm tăng 14_ 15%/năm, các sản phẩm trên thò trường ngày càng phong phú và có chất lượng cao có sức cạnh tranh trên thò trường trong nước và thế giới, đặc biệt là các loài hải sản q hiếm như Hải Sâm, Tôm Hùm, Bào Ngư, Ngọc Trai… Đà Nẵng nay đã trở thành trung tâm về phát triển kinh tế biển, sản lượng thuỷ sản không những đáp ứng đầy đủ nhu cầu của thành phố mà còn được xuất PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 9 khẩu khắp trong nước và thế giới với chất lượng sản phẩm đáp ứng yêu cầu của người tiêu dùng, cụ thể theo thống kê của bộ thủy sản _nông lâm thành phố. Sản lượng đánh bắt hải sản năm 2004 ước đạt 36.700 tấn, tăng 5,5% so với năm 2003, trong đó sản lượng hải sản đánh bắt xa bờ chiếm 40% . Giá trò sản xuất thuỷ sản năm 2004 ước đạt 400,4 tỉ đồng, bằ ng 101,6% kế hoạch, tăng 9,2% so với năm 2003 và cho đến hai tháng đầu năm 2005 đã tăng 8,3% so với cùng kì năm 2004. Ngành nuôi trồng thuỷ sản cũng đang phát triển rất mạnh. Đến nay diện tích nuôi trồng thuỷ sản là 79 5ha. Trong đó 245ha diện tích nuôi tôm ước đạt sản lượng 556 tấn, trung bình từ 3_4 tấn/ha. Diện tích nuôi cá nước ngọt 550ha, sản lượng đạt 503 tấn, bình quân đạt 0,9 tấn/ha, và đã thu hút nhiều ngươi dân chuyển đổi từ kinh tế nông nghiệp sang nuôi trồng thuỷ sản đạt năng suất rất cao, tăng thu nhập nhiều lần. Hiện nay cơ cấu kinh tế thuỷ sản của tónh đã hình thành rất nhiều ngành nghề đa dạng và phong phú. Một số nghề đem lại hiệu quả kinh tế cao như nghề câu mực khơi, lưới cản, giả cào, lưới rê, lưới vây…đặc biệt tỉnh đang triển khai chương trình đánh bắt cá xa bờ hứa hẹn những nguồn lợi mới có giá trò. Đội ngũ tàu thuyền đánh bắt thuỷ sản cũng tăng nhanh về số lượng và chất lựơng. Nếu năm 1985, bình quân công suất một tàu là 15CV, thì năm 1997 đến 2004 tăng lên 35,4CV, gấp 2 lần so với giai đoạn 20 năm sau giải phóng (1975 – 1995). Số lượng tàu từ 45CV trở lên cũng phát triển vượt bậc từ 160 chiếc lên 491 chiếc, trong đó tàu từ 90CV trở lên là 152 chiếc… Bên cạnh đó Đà Nẵng đã chủ trương phát triển nhanh đội ngũ tàu cá có công suất lớn đồng thời hoán cải hàng loạt tàu có công suất nhỏ để đánh bắt xa bờ nhằm khai thác mọi tiềm năng sẵ n có ở khơi xa, tạo điều kiện tái tạo nguồn lợi thuỷ sản ven bờ. Mục tiêu của PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trang 10 tỉnh đến năm 2010 sẽ đóng mới loạt tàu 130_ 150 chiếc có công suất từ 200CV trở lên, và hoán cải hơn 800 tàu có công suất nhỏ. Đà Nẵ ng được xem là tỉnh đi đầu trong việc ứng dụng và chuyển giao các tiến bộ kỹ thuật. Hiện nay cơ sở hạ tầng phục vụ cho khai thác thuỷ sản của thành phố khá hiện đại. Các khu công nghiệp chế biến thuỷ sản xuất khẩu, các trung tâm thương mại hải sản… ngày càng mở rộng cả về qui mô lẫn chất lượng đã góp phần giải quyết đầu ra cho các sản phẩm. Ngoài ra công tác đảm bảo an toàn cho tàu đi biển cũng được giám sát chặt chẽ hơn, các hệ thống thông tin liên lạc ngày càng hiện đại, tương lai mạng thông tin liên lạc ICOM sẽ được thành phố xây dựng tại bán đảo Sơn Trà, các tàu đánh cá được trang bò bộ đàm để thường xuyên liên lạc để nắm bắt diễn biến thới tiết, ngư trường đánh bắt và liên lạc với các tàu thuyền khác để hổ trợ lẫn nhau. I.2. THỰC TRẠNG CÔNG TÁC THIẾT KẾ VÀ ĐẢM BẢO AN TOÀN TÀU THUYỀN CỦA TỈNH. Hiện nay hàng loạt các tàu đánh cá tại Đà Nẵng chủ yếu được thiết kế theo tàu mẫu đó là đường hình lý thuyết tàu được thay đổi từ một tàu mẫu nào đó và phụ thuộc hoàn toàn vào kinh nghiệâm của người thiết kế. Nếu bản chất của thiết kế nói chung trong đó có thiết kế đường hình lý thuyết tàu phải là kết quả sáng tạo của người thiết kế dựa trên những yêu cầu nhiệm vụ thư thì cho đến nay chúng ta vẫn phải chấp nhận cách thiết kế thiếu chủ động, sáng tạo và không đem lại kết quả như mong muốn, Có thể nói đây là vấn đề đáng boăn khoăn và cần khắc phục trong công tác thiết kế không chỉ riêng Đà Nẵng, bởi lẽ các yếu tố đường hình lý thuyết là những thước đo chính xác nhất về các tính năng hàng hải của một con tàu, nó phải là kết quả của một thuật toán thiết kế tối ưu chứ không phải được phân tích đònh tính, dựa vào những kinh nghiệm không có cơ sở khoa học xác thực, sự thiếu sáng tạo trong khi thiết kế đường hình lý thuyết tàu PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com [...]... các phương pháp khác đó chính là việc tính toán tiện lợi, chính xác Hơn nữa khối lượng tính toán giảm đáng kể cho phép xác đònh chính xác toạ độ tâm nổi và có nhiều ưu thế khi áp dụng vào các thuật toán lập trình II.1.4 Phương pháp tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp của Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh * Lý thuyết tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp Trong điều kiện đường hình lý thuyết... Học Thuỷ Sản đã xây dựng thành công một số phương pháp tính ổn đònh cho kết quả rất khả quang Một trong những phương pháp có thể giải quyết bài toán đảm bảo an toàn chống lật tàu thỏa đáng đó là pháp tính tay đòn ổn đònh tàu làm việc trên sóng bằng phương pháp trực tiếp của Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh, với sự hỗ trợ của công nghệ tin học khi tính toán tay đòn ổn đònh của tàu chúng ta không chỉ bó hẹp trong... khiến cho đến nay khoảng trên dưới 60 phương pháp tính tay đòn ổn đònh vẫn chưa thể đáp ứng yêu cầu về bài toán an toàn chống lật tàu, cho nên khi xác đònh mức độ ổn đònh đònh người ta thống nhất thực hiện theo hai bước là tính tay đòn ổn đònh trên nước tónh sau đó hiệu đính thêm sự giảm thiểu tay đòn khi tàu làm việc trên sóng chủ yếu bằng phương pháp thực nghiệm, tiếp sau đó là so sánh kết quả với các... những số liệu thiếu chính xác đã tạo nên sai số tích góp rất lớn không thể kiểm soát được và khối lượng tính toán của phương pháp là rất lớn · Phương pháp tính tay đòn ổn đònh của Giáo sư V.N.Vlaxôp Phương pháp này là một cách tiếp cận đặc biệt tính gần đúng đồ thò ổn đònh của tàu Lúc này tay đòn ổn đònh hình dạng được xấp xỉ dưới dạng hàm sin như sau: l (q ) hd 1 = y c cosq + ( z c - z c 0 ) sin q... các nhà khoa học đang tìm cách khắc phục II.1.3 Các phương pháp tính tay đòn ổn đònh điển hình Theo thống kê hiện nay đã có trên 60 phương pháp tính tay đòn ổn đònh khác nhau được các nhà khoa học nghiên cứu qua các thời kì Trong đó 2 phương pháp được đánh giá là hoàn thiện và đạt độ chính xác cao nhất là phương pháp của viện sỹ A.N.Crưlôp và phương pháp của Giáo sư V.N.Vlaxôp trong phạm vi PDF created... nghiệm ổn đònh của tàu khi làm việc trên sóng Phương pháp tính tay đòn ổn đònh tàu làm việc trên sóng bằng phương pháp trực tiếp của Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh có thể là hùng đi mới hiệu quả giải quyết thoả mãn sự mong đợi đối với bài toán tính ổn đònh tàu làm việc trên sóng bởi lẽ phương pháp được xây dựng dựa vào những nghiên cứu lý thuyết chặt chẽ cho phép giảm thiểu sai số trong các bước tính toán,... www.pdffactory.com Trang 15 vi tính trên nước tónh mà có thể thực hiện trực tiếp trên sóng Hy vọng tương lai không xa vấn đề an toàn tàu thuyền sẽ được giải quyết một cách trọn vẹn Để giải quyết vấn đề thực tế đã tồn tại nhiều năm qua tôi được nhà trường trường giao cho đề tài “ Tính tay đòn ổn đònh tàu làm việc trên sóng bằng phương pháp trực tiếp Tôi cảm thấy vấn đề nghiên cứu tính tay đòn ổn đònh trên sóng là... là cánh tay đòn hồi phục khi q=10,và cũng chính là mômen hồi phục của tàu có giá trò P=1 đơn vò Chính vì vậy h0 được xem là công cụ hiệu quả để đánh giá ổn đònh của con tàu trong giai đoạn ổn đònh ban đầu Tay đòn ổn đònh tónh chỉ xác đònh đònh tính mức độ ổn đònh của tàu trong khi đó tàu phải làm việc trong điều kiện phức tạp luôn chòu tác động của nhiều yếu tố bên ngoài vì vậy lý thuyết ổn đònh tìm... góp sai số qua nhiều bước tính toán của các phương pháp tính đã làm cho bài toán đảm bảo ổn đònh trở thành một thách thức lớn trong công tác đảm bảo an toàn tàu thuyền II.1.2 Tiêu chuẩn ổn đònh Kết quả thu được từ những phép tính đònh lượng mức độ ổn đònh như trình bày ở trên không thể cho ta biết chính xác khả năng ổn đònh của tàu Người sử dụng tàu không thể biết giới hạn ổn đònh của tàu là bao nhiêu... cao, khối lượng tính toán giảm đáng kể và là cơ sở cho bài toán tính ổn đònh theo hướng bài toán nghòch Tuy nhiên cho đến nay phương pháp này vẫn chưa được đề cập đến nhiều · Phương pháp mới tính tay đòn ổn đònh của thầy Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh Từ nhìn nhận những hạn chế từ bản vẽ đường hình và những phép tính gần đúng không mang lại những kết quả thiết thực trong giải quyết bài toán ổn đònh Đã thôi . ỔN ĐỊNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH ỔN ĐỊNH 17 II.1.1. Bản chất ổn đònh 17 II.1.2. Tiêu chuẩn ổn đònh 21 II.1.3. Các phương pháp tính tay đòn ổn đònh điển hình 24 · Phương pháp tính tay đòn ổn. II.1.4. Phương pháp tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp của Pgs_Ts Nguyễn Quang Minh 30 CHƯƠNG III 35 TÍNH TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TÀU LÀM VIỆC TRÊN SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP 35 III.1.THÔNG. tài: Tính tay đòn ổn đònh bằng phương pháp trực tiếp đây là phương pháp do thầy Pgs-Ts Nguyễn Quang Minh sau một thời gian nghiên cứu đã đề nghò, phương pháp cho phép đánh giá tay đòn ổn đònh