YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettAT - NGUYEN THI LlfN ANH TRANG BI DI~N - DI~N TV •• • MAy CONG NGHlep DUNG CHUNG • ~ NHA XUAT BAN GlAo Due vCr QUANG H6r - NGUYtN V AN CHAT - NGUytN THJ LIEN ANH , , ? TRANG 81 elEN - elEN TU •• • ', MAy CONG NGHIEP DUNG CHUNG • {Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f NHA XUAT BAN GIAO D1,JC LOI NOl DAU Trong diJ phat tritn eua khoa hQC k{ thufi,t, nhi~u thank tl!u mot linh vl/.c c6ng nghi4p nllOc ta, dd va dang nhf!.p khtJ nhi~u logi may moe, thUt bt nit hi¢n dq,i ,- do dbi hOi qua trink diw tq,o can co nhung giao trinh mai, dl trang bi nhilng ki€n thlie ti~n ti€n cho sinh vil2n, nhdm Mt kip vai thl/.c tI eua xd h4i trang hi4n tgi va nhilng ndm tOi _(ki thuM di4n til, ki thUfi,t 86 ) dd dliqc 6.p dlf.ng voo Do vgy, giao trinh ~Trang bt di4n - di¢n tU may c6ng nghi¢p dung chung" duqc bil2n soq.n, dllam tai li¢u hQC tOp cho sinh vil2n nganh TIt d~ng hOa XNCN- eua truong DHBK Ha N~i Gitio tr'inh cilng hilu ich cho cae can b~ ki thu{Jt lam vi¢c trlle tiep hofi,C gian tiep vai cae may dd dlLqc dt cf/p wi Gitw trlnh g3m ndm pMn B6n phlm dluJ d~ cOp tOi trang bt dii!n tU cae may nang - vfi,n chuyln, lb dii!n, may han, may bam, quq.t va may rn!n khl Phrm ndm d~ cfi,p tOi cae may thu~ c6ng nghi~p ~t di~n (tuy pMm -nay kh6ng thu~ cae may c6ng nghi~ dung chung, nhung cha dqi giao trinh trang bt di~ - di~n tu cae may c6ng nghi~p nht:, chung tlJi vlin zep vao n~i dung cua giao trinh nay) Trong giao trinh, d titng loq.i may, dtu duQC giOi thi~u va phrln tich qua tr'inh clJng ngM, d4c e{nh ki thufi,t, nhang ung dl!-ng co ban, co sd 1i lU4n va ti nh ch9n m~t 86 thiet bt di~n dung cho may, 80 d3 nguy~n Ii diln hinh Gitio trinh dugc t6 chllc bi~n BOq.n, Cl!- tM nhu SQU : Chu bi~n va Quang mi va vilt phan II , phan N Nguym Vdn Ch6.t vilt phan 1, phan Ill Nguyln Thi Li~n Anh vilt phan V Cac tae gid xin thlmh thl/.c cam on cae d3ng nghi~ d4 cho nhi~u j kiln dong gop quj Mu Wc bi~n Boq.n giao trinh cac tac gid c,ang vlJ cung bilt on vh trlin trvng m.;ti gop j khac cua bq.n dt;>C de giao trinh dUQC hohn thi4n hem Thu gop j xin gui theo dia chi : Khoa TI,l d~ng hOa XNCN - Trubng DHBK Ha N~i h04-c NhlJ xuat bdn Gitio d~c 81 - Tron Hung DQ-O - Hh N~i CAC 1'Ac GIA PHAN TRANG B! DII;N - DII;N TlI cAc MAy NA.NG - vAN CHUYEN Chlrung NHUNG KHAI NI~M CO BAN §1.1 KHAI NI~M CHUNG S1,l pM.t tri~n kinh W' cua m6i mtOc ph1,l thuQc rilt nhi~u vAo mdc d¢ Cd gioi hoa va tl,! d¢ng hoa cae qua trinh san xulit Trang qua trlnh san xulit, may nting - v~n chuygn dong vai tro kha quan trqng Mt\y nang - v~n chuydn Ii'! cliu niSi giua ct\c hf:lng m1,lc c6ng trinh san xulIt ri~ng bi~t, giua elk phAn xttong mQt nhA may, gilla cae may cOng Me mQt dlly chuyen san xulit v.v Tinh chlit vi'! s6 hlQng hAng hoa etin trl.nh san xu!U v~n chuy~n thuoc vao di;i.c thii cua qua vi" d1,l : MQt Xl ngh~p luy(m kim cd Ib caa DAng sulit 1.000 tlin gang/ngay d~m, clin phai v(\n chuy~n Mn 10 caa 2.000 tlin qu~ng, 700 UIn ph1,l gia va 12.000 tlin than cdc Trang ngAnh khai tht\c mo, tr~n cae cOng trInh thuy IQi, t~n ct\c cOng truang xAy dyng nba may thuy di(ln, xAy dyng cOng nghi~p, xAy dl,tng dAn- d1,lng v.v , pht!n Ian cac ding vi(lc n{\ng n~ nhll b6c, xuc, di\o, khai thac diU dA d~-u c:ic may nAng - v~n chuyen thl,tc hi~n eu d1,lng cae may nling - 'o'l)n chuy~n cAe: h$D.g ml,lc cOng trinh lOn e~ lam giam dang k~ thbi gian xAy dl,tng, giAm bbt s6 IUQng cOng nhi\n (khoAng 10 HIn) Vi~c Vi d1,l : N eu dung mQt C!l.n du ell Ibn cO th~ thay thl1 cho 500 cOng' nhAn, n~u dung mQt may xtlc cfJ Ion d~ dAo hAc, ~nh, muong ho{\c cOng vi~ cAi t~o dit~n d~a thl co the' thay the cho 10.000 cOng nhf1n Trong cae nba may cM t~ co khf, may nang - v{\n chuy~n dung d~ v{\n chuyen phOi, ban phtIm vi\ thAnh pMim tu nhA may sang nhA may khac, tu phlin xllong ni'ly sang phAn xllong khAc §1.2 PHAN LOAI MAy NANG - VAN CHUYEN Ph1,l thutic vAn d~c di~m eua hang h6a c~n v(l.n chuy€n, kich thlloc, s6 111Qng vA phuong v(l.n chuyen rnA ct\c mAy nAng - ~n chuyen rat da d~ng Vi~ phAn iO(li mqt each hoan haa cae may n!lng - vi\in chuyen rlit kh6 khAn.' Co the philo IOl.li cae may nAng - vi\in chuyen thea cae diem chlnh : (hloh 1-1) d~c Theo phuong v~n chuyin hBng h6a a) Thee phuong thAng dung: thang mAy, may na.ng b) Thea phuong nlm ngang : hAng chuy~n, bAng tAi c) Thea m$t phAng nghiang xe kIp, tha.ng chuy~n, bAng tAL d) Thea cAe phuong k@'t hQp cAu tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng, ' mAy xiic V.v Theo cAu ","0 cia co cAu di chuyen a) May n!lng - v~n chuy~n d!}.t c6 dinh : thang may, may n!lng, thang chuyen, bang Ul.i, bAng chuyen v.v b) Di chuyen tinh ti~n c~u trt,lC cang, clin cIiu d~, cac lo~i clin tr1,lc, cliu tryc v.v I) c) Di chuyen quay voi mOt goe quay ttli h~n : clin dIU thap; may xiic v.v Theo cO cAu bOc hAng a) Cd dlu b6c hAng lA thong, cabin, gliu treo b) D~ng rode, xich treo, bAng -, -=,~ lJ • 'ii ,,~ '~ )J e) Cd c«u Me hAng bAng nam chAm di~n k) Theo cht mob 1-1 ~Ac l~i mAy nang-Y.)n chuybi v6i mOe cdu Mng,- Ir ClA/ ~ glJu "go,,",,ccdu dl; d- Clln /7llC edltg,- e- Clln cllulMp; ~ Thang mdy,- h- Mdy.u1c glJu lhJ4n,- i- Mdy.nk glJu treQ,k- BlIng uJi 1- Cbli /n.4C trongxucmg /u;yln IMp , Mh > O Di~u co nghla lA m6men dOng CO ng11~ chi~ vlti mOmen phl,! tAL DOng CO lam vi~c C1 ch~ dO hf;L hAm Khi tAi tl'Qng tU:dng d6i nh6 ('1c < 5) thi 'Ih < 0, Mh < 0, mOmen dOng Cd cung chi~u vlJi mOmen phl,! tAi DOng Cd liUn vi~c 0: chli dO hfiL dOng l~c tliong d6i TD% Chu kl lAm vi~c cua cO cllu nAng hfiL baa g6m cAc giai dOfiLn sau : h$ khong tAi, nAng tAi, h, tAi vA nang khOng tSi (giua -) Tinh toan M 86 tilp di~n cae giai do,n thu:bng cd thbi gian nghl) Khi t!nh wan M s6 ti~p di~n tu:dng d6~ chUng ta bO qua thbi gian ham :mAy w mes mAy Thbi gian too.n bO chu kl lAm vi~c clla cd cl[u nAng - h, cd th~ tinh dllQc thea nAng sullt Q vA tAi trQng dinh mile G dm T,,= 3600Gdm Q TD% = [,] 100% (2-9) (2-10) 11 D6i vai d~ng co di~n mOt chi~u klch til: n6i tilp, n@n su d\mg phuong pM.p tdn tha:t trung blnh va dong di(\n dAng trio tr~ Doi voi d()ng cd kh6ng d6ng b~, phuong phAp tdn tha:t trung binh va dong dii]!n d:1ng cbo k~t qua chinh xac han so voi cae phuong phap khac +) Ki~m tra tri 86 gia t6c cua tung cd ca:u c\l tM' cua cau trl,lC Theo s6 li~u kI thu~t va sd dfiu da.y cUa dQng cd xac dinh mOmen rna may va mOmen ham may cua dQng cd D6i v{li d~ng co khOng d6ng b~ rotor 16ng soc, co th~ Hiy tri 86 trung binh khOng d6i cua m6men thbi gian ha.m vA mO mAy thea biEru thac M 1bmm = D6i vlli dQng co di(\n m~t chi~u M tbmm = Trong Mt - 2" (MI + Mmm> (2-17) rna mAy bAng dii]!n tra 2" (M! + (2-18) M 2) mOmen tlli hl;l.n cua d~ng ca Mmm - mOmen mO mAy Ml va M2 - mOmen cl,1c Gia t6c cua dQng cd tlnh thea dw dt bi~u ~i va m6men chuya'n til"!'p rna may thac : M tbmm - Me ~ (2-19) J Khi khai dC)ng nling tAi va hl;l tai Me > 0, khOi dOng bl'} dQng Il,1C Me < O Trong qua trl.nh ham cUa c!(lng co, da:u cua Me cling dUQc dc dinh tuong tl,1 nhu v~y thea tU'ong quan v~ chi~u giua Me va mOmen d~ng 00 Nl"!'u dung hAm Mng cd (d9ng cd cat khoi ngu6n di(\n) thl hi s6 ~bmm cua dOng co thay thl"!' b!\ng M he cua bQ ham cd khL b) TInh chc;»n c6ng sua:t dOng co cho cac cd ca:u di chuygn theo phuong nllm ngang Vi d\l diErn hlnh cha cd du di chuy~n thea phuong n~m ngang Ii'! cd ca:u xe du va xe Clla ca:u tr\lc Sd diS Il,1C dUQc gioi thi~u trl!n hlnh 2-3 Ph\l tru tInh cua co ca:u la Il,1C can chuya'n dOng ga.y Ll,tc bao g6m hai phl1n chfnh : b,tc rna sAt la.n t~n dU'bng di F va b,tc rna sat cd trv.c bAnh xe F et · Thanh phan F dUQc xac dinh thea bia'u thuc : r ,'" ( 8) vf'4, (") '/// , ·mob 2-3 So d6 Il,le cia co cau di ehuyen thea phllOng mm ngang (Go + G) f Fl = R" [N] (2-20) 13 Trong Go - trc;mg hlc;fng ban thAn cO cllu, [Nl ~ G - tl'Qng hlc;fI1g tA.i trgng, [N] Rb - bAn klnh bAnh xe, [cm] f - M s6 rna sat lAn, [cm} tr~n Nl'!u bAnh xe blng thep IAn d~nh Thanh ph'n 1l,fC F ct dllQC xAc F et = (Go l~c Nl'!u dbi di{!'m di,U cua dllbng ray thl f = (0,05 + 0,1) cm nAy theo bilru thuc : + G) v~ (2-21) p , [N] vanh banh xe thl dnh theo bi~u thuc : (2-22) [NJ Trong : p - la M s6 rna sAt trllQt : dung fS truQt p = 0,05 + dung fS bi P = 0,01 + 0,05 0,08; Rct - ban k(nh cfs tT\lC, [cm] Toan b¢ h,1'C d:)t Um banh xe Ia : Go + G R" ~ ' (u I\" + I), [NJ (2-23) D6i vOi cAe Cd Cl1u co bAnh xe sAt IAn tr~n dllbng ray, phAi tmh dlfu hlc can rna sat git18 mep banh xe va d\1bng ray LljC d\1Qc dnh tMm blng M 86 dlj trft: k, va toan bO l~c can tr\1bng hQP se la : F', ~ k.F, ~ k H~ Go sfs k d\1c;fC Il1y tit thljC M va klnh +G R" (uR" + I), [NJ nghi~m v~ vi d¥: - D6i vbi xe du dung d hi: k (2-24) hAnh = 1,5 + 2,'khi dung d tnt¢.: k = 2,5 + - D6i v{ji 1e con, tlldng dng Ut : k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2 N~u co Cl1u di chuy~n tlnh theo bi~u thdc : t~n Go F"c = D6i v{ji cAe CO Cl1u lAm + R-o dl1bng d6c cd gdc G (.u Ret viec f) cosa ± (Go + a, toAn bQ II,fC can F" e d\1QC G) sina, [N] (2-25) ngoli trbi, c'n phAi tlnh tMm Iljc can cua gio F ~ C~q.,,2~ Trang + nghi~ng + O,lqvj;, [NJ (2-26) h~ s6 kinh nghi~m = (0,8 + 0,9) trQng 111Qng riflng cua khOng khi, (12 N/m ) q - diQn dch cAn gi6, [m 2] g - gia t6c trQng trubng, [9,8 m/s2] v:L - t6c dQ tfSng cua Cd Cl1u vA gio, [mls] C - r - COng sua:t vA mOmen 14 t~n : tr\lc cua dOng co d\1Qc tfnh theo bigu thuc sau ; Fc·v (2-27) P, = 60 100Q,z' [kW] F,.~ M c = 11 ' [Nml (2-28) - Pc' Mc - c6ng Built vA m6men c!\n tr~n trl,lc d~ng CO - Rb - ban klnh Mnh xe, [m] Trang d6 - i - ti s6 truy~n - 11 - hi~u suilt cua Cd cilu - v - t6c de) di chu~n thea phltdng ngang cua xe, [m/ph} ChQn c6ng sua:t d9ng cd, kiem cac boac nhU: dA n~u tr~n nghi~m c6ng suilt d¢ng Cd dA ch(;m tii!n hanh thea c) Thl d1.l tinh chqn cfing suJit dj)ng co Thl dt!- : Xac djnh ph"\} tAi tlnh nAng va b~ cua Cd diu nAng - h~ a c«u tr1,lc, cho biet : G dm = 20T ; "'ic = 0,82 ; Go = IT ; R! = 0,4m ; i = 75 ; u = ; (ung voi I ' tai djnh muc, "2 djnh muc vA khOng too) - M6men tren trl,lc d¢ng M Cd (Go + G)R, nl - M6men = -'-;:::0 -' = iu l1c tr~n tr1,lc d¢ng nAng tAi bAng djnh muc (20 + 1).0,4.1000 75 0,&2 = 136,5kGm = 1340 Nm h$ voi tw bAng djnh muc : Cd (2 _~) = (20 ~, + 1)0,4.1000 ( 75 I 1_) 0,82 = 87 kGm :::::: 850 Nm - Khi nAng tAi tr9ng bAng { dinh muc, ~ hi~u sua:t "tra thea bieu des a hlnh 2-2 Ie = 0,746 M n, = (I() - Khi h$ tAi tt"Qng bAng _ (10 M", - + 1).0,4.1000 75.0,746 I I "2 = 78,64 kGm = 771 Nm dinh mdc + 1).0;4.1000 ( 75 1_) 0,746 = 38,6 kGm "'" 379,4 Nm - MOmen nAng kh6ng tw, hi~u sua:t 11 = 0,258 Tra theo bUiu d6 GoR! M~ = il1 u = 1.0,4.1000 75.0,258 I = 20,67kGm = 202 a hlnh 2-2 Nm - MOmen h$ khOng tAi : 15 GoR, ( Mh3=~ 1) 1.0,4.1000 ( 1) 2-7j = 75.1 2- 0,258 = -9,96kGm=-97,5Nm MOmen hl;l khang tAi Mh3 < co nghla III co cl'[u lAm vi~c a chEf dO hl;l dOng l\lc Thl dl!- : Tfnh chon cOng sul'l:t dOng cd truylln dOng xe d.ll (d¢ng Cd khong d6ng b¢ rOto dAy quAn) cho biEH : tr9~g h.1Qng xe cliu Go = IT; Uti trQng dinh mde G dm = lOOT; t6c dO di chuyG'n v = 55 m /ph ; It,1c can chuy€n dOng trQng Ui djnh mde Fe = 6480N, vA trQng tAi Feo = 3240N, hi~u sul'[t cua cd dIu 'l = 0,85 ; ti 96 truy~n i = 18, dubng kinh banh xe D = O,35m ; mamen qUaD Hnh cua cac bl) ph(l.n quay cua Cd cl'[u quy d6i v~ tr1,lC dOng cd J = 0,15 kGm ; thbi gian xe ditng dG' thao Uti trQng tol = 100s ; thbi gian lAy tAi to2 = 1508 HAm d¢ng cd bang CO' ci'lu phanh Cd co mOmen phanh MPh = 78,5 Nm Cung d1.1Ong dtch chuyi!n tai trc;mg = 5Om - Thbi gian xe cliu chl;lY h{;'t qua.ng dubng : t = - H~ v 50.60 = 55s 55 = s6 tiep dit;!n tUdng d6i : TD% ~ 21 100% 2t + tol + to2 ' x 55 x 100% x 55 + 100 + 150 ~ ;;-:c'i;;-";'-,;;i."7~ = - Cang Built dnh tr"il tr1,lc d¢ng CCJ tai bAng dinh muc : Fc'v l000'ldm = 6480.55 1000.0,85.60 30% p , ~ = 6,98 kW - COng sul'l:t can tInh xe cliu ch~y khOng tAL Ta cd hi~u sullt 'l = 0,78 cung voi tAi bAng '2 thea d6 thi hlnh 2-2 3240.55 o 100.0,8 60 ~ 3,8 kW N€u chQn cang sullt dQng co thea cang liIullt trung binh thl : P dm = k v~ Pct + Peat· 2t D¢ng cd ch~ t~a khOng co d¢ng Cd cO TD% = 25% M s6 698 + 38 ' • = 6,73 kW = 1,25 ti~p di~n quy chulin TD% = 30% nan phAi quy d6i Khi : p' dm - T6c d¢ CUB d¢ng ~ CCJ p dm ~ TD % ~ TD % tc 673 ' J30% ~ V25% dUQC tinh tu t6c d¢ cua banh xe : v.i 55.18 nd/c = n b ·1 = nDb = 3,14.0,35 Trang : nb - t6c d¢ cua Mnh xe [vg/ph] 16 7,73kW Thea sa tay tra ctlu ta chQn d¢ng co kMng d6ng bQ '·rOto dAy qulln kuru MT-22-6 vai cac th6ng s6 kI thu~t : Pdm == 380V ; TD% = 25 ; P din = 7,5 kW ; n dm = 945 vg /ph; AM = 2,8 ; J = 0,26 kGm Tinh toan va ch(,ln co CAll phanh ham Phanh hAm la mi)t b¢ ph~n kMng the thi~u cac Cd diu chInh cua c~u tr~c Phanh dung cAu tr1,lc thuong cd ba lo~i : phanh gu&:, phanh dIe vA phanh dai Nguyfln H ho~t dOng cua cac lo~i phanh noi tr(in v~ co ban gi6ng Khi di)ng co cua cd cllu dong vAG luai di~n thl dOng thai cu¢n dAy cua nam chAm phanh hAm cling cd di~n Ll,ic hut cua nam chAm thAng ll,tc can Cua 10 ~o, giAi phdng tl'\1C dOng co de dOng Cd lam vi~c Khi cat di~n, cu¢n dAy nam chAm cling mAt di~n, l~c cAng cua 10 xo se ep ch!).t rna phanh VaG tr1,lc d¢ng co, de ham Phanh hiim di~n tu thuong cM' ts;lo theo hai kieu : hAnh trlnh pha.n tlng dai (hang ch1,lc mm) va hanh trinh pha:n tlng ngQn (vai mm) LOs;li hanh trlnh dAi yflu cAu Jl,iC hut nh6, nhung k~t diu cd cOng Mnh va phtlc t~p Th\1c t~ thuang dung phanh , hilm hal)h trlnh ng:in So d¢ng h9C cua phanh dai va phanh guDC giai "),- blnh 2-4 Khi cuOn dAy cua nam chAm cd di~n, luc hut cua nam chAm se nAng canh tay don L Mn, lam cho dai phanh (h0!.ic gu6c phanh) kh~ng ep ch~t VBo tr1,lc dOng cd Khi mat di~n, tl,t trQng cua nam chAm G nc vA d6i tI"9ng phanh G ph ' dnh tay don hli\ xu6ng vA dai phanh ghi chl),t t1"\lC dOng co ' fS) ", L I" thi~u t~n D6i vlii loIP phanh hanh trinh n!¢'n, m4t di~, duM t9.c d1,lng cua Il,tc III xo, dai phanh 8~ tip cht~, lAy tt1,1C dQng ca ,finc , l " "'" I( I I Khi chQn co: C«u phanh clin chu y S6 Co: ban : dj~n' lip lAm vi~, J) thOng d~n M 56 tit1p'"di~a: tUc:'ng, d6i (TD%) vA dO dAi hEmh trlnh !?'fJ.B ph4n ;dng (ho~ tri 66 goc quay llin nhAt) " , a) ,Tlnh ota va 11JB chQn phanh cho co c«u nAng- h" , L AIrH ' . =-+-l , , , , L\tc tAc d1,lDg l~n t1"\lC dQng co: phanh phl,l thuOc vAo hi 86 mOmen_,cia co: cAu phanh vA ch~ dO lAm vi~ c'fJ.a Cd cl1u nAng-h~, M~men mac: I Hlnh 2-4 so d6 dOng hQc ella phanh hAnh trinh &Ii - Phanh doi b - Phonil guoc 2· TBtlflT ·A cAn tI:nb h~ tAi vOi tAi djnh M di = (Gdm.-fGol'~ (2 -~) I.U rz ' INmJ (2-29) 17 Trong Gdm tAi trQng dinh milc, [N] - Go - trc;mg hlQng cua cd cllu Mc hitng, [N] Rt - ban klnh Clla tang, [ml i - d s6 truy~n u - s6 tz Tily dQ lam ch~ vi~c m~h hi~u nhanh cua rbng rQC sullt cua dt') litm vi~c, cin t~m nhl1 bAng sau cd ctlu h~ ChI'! d¢ litm s6 d1,l tru: k H(l s6 dlj tru nity phI,! thuOc vito H~ vi~c Nh,? nhitng (Nh) Trung blnh (Tb) N~g n~ Cd s6 k 1,5 1,75 2,0 2,5 (Ng) Rat n(tng ne (RNg) Tu d6 mOmen cua cllu phanh : (2-30) MPh = k.M ch ' ' ch~ b) Tlnh toaD va l~a ehQn pbanh cho co e«u di chuytiin xe eau va xe Trong doh toan vit chqn lofP phanh cho cd ctlu nily, c4n chd y lit mOmen phanh t~o khOng dl1QC Ian hdn tri sO: mOmen mit baob xe cd tM truQt theo dl1bng ray Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep phanb luc co ctlu eli chuyt1'n thul),n theo chieu gi6 , (2-31) Trang d6 : t5 - M s6 trc;mg IUc;Jng bam w r - b~ f3 - h~ s6 rna sat truQt, (3+5) 10- s6 nbBm giua banh xe ret - M.n kinh dubng ray cd' tl'1,lc, [m] Rb - bAn klnh banh xe, [m] f - he s6 ma sat lAo, (8+10) 10-4, [m] F g - 11,lc cAn cua gi6 t~D 1m2, [N/m2] S - di~n dch cAn gi6 'cua cd ctlu, [m21 G - tl'QDg h1Qng cua co cAu khOng mang tlli, [N], Vai trl s6 gia t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v de dinh, cd, tb~ dnh duQC thbi gian phanh t ph' vii mOmen phanh : G.R,,~ ~h ~ 18 (1,1 - ( f3 ,ret + R" f ), [Nml (2-32) 2· ,880T ·8 Trong J d/c w d/c m5men qmin tinh cua dl)ng Cd truy~n dl)ng, Ikgm2] - t6c dl) quay cua d¢ng cd, [radig1 J - mOmen quan tinh cua toan M tac d\lng lfln banh xe, [kgm2] W - t6c dl) quay cua banh xe, [rad/s] i - ti s6 truy~n cua Mp giAm t6c c) Tinh chQn nam chAm di~n cua co cllu phonh LI,1C can thi€t d~t l~ ma phanh (lI,1C hdt'lng tdm) blng F = :uFh Trang d6 : !1 - h~ ~6 rna sat (neu ma phanh lam tU bAng gang thi f.l = 0,35) ch~t li~u amiAng va puli hdm LI,1C hut cua nam chAm F nc' hanh trinh cua phan ung yflu cl1u h ll, d11QC xac dinh theo bi~u thuc sau (Fnc·hll)yc = F.h·?l.k (2-33) Trang : F nc - II,1C hut cua nam chAm htl - hanh trinh phan ung h - hanh trinh hdm 71 - hi~u sua:t k - M 56 dV tru: (0,75 + 0,85) Nam cham ham phi\i co tich 56 (F nc.hLJ) > (F nc.hLJ}Yc Tinh ChQD nam chA.m di~n lAy tlli cua dlu tr1)c til Cliu tn,IC tu khac voi cac lol;li cau tr\lc th5ng thl1bng 0: co cl1u Hiy tAi : thay cho moc gliu la ml)t nam chAm di(!n Hlnh dl;.lng, klch thut'lc cua nam chAm d11QC chi! ~o cac lo~i nhl1 trfln hinh 2-5 ho~c a) Nom chAm Illy tiii hinh trim, dung d~ ~n chuy~n cac chi tii!t M.ng gang, slit c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn, hlnh dl;.lng khac (sAt tbep V\lD, phoi, dinh v.v ) b) Nom chAm trim 16m m"t cAu, dung d~ ~n chuy~n cac v(lt thd hlnh cliu Mn c) Ban tii hlnh chit nhj).t, dung M v(in chuyln cac v(it dai nhl1 : thep Uim, dl1ang ray, 6ng tMp dAi v.v d) Xa nam chAm, dung dd v~n chuy~n cac v$.t sil!u truong, Siflu trQng Khi thii!t ki! cliu tr\lc tu, ctin chu y hang d21u lA vl1n d@ cung ct(p di(!n (hI) tiflu th\l 1) M IO!J.i tru 81,1 c6 va nhung trl1bng hQp khOng may tsi t"(Qng roi tv lo~i Che dl) lam vi~c cua nam cM.m Hiy tAi lA chi! dQ ngAn h!J.n ~p l:p, co h(! so tiep di(!n tl10ng doi bAng 50%, chu ki lam vi~c khOng It'ln han 10 phut Ni!u cuang dl) lam vi$c cua nam cham n~ng n~ v~ h~ s6 W~p di~n It'ln han 50% thi clin giAm di(ID ap d~t l~n cl,1c nam chAm 19 ' Il - Iflnh 2-5 Nam chAm lay tiii HllIh lrt>" ; b - Hlnh fron /{)m m(lt eau ; c - Hlnh eM nh41 ; d - Xa nam cham = 220 ~ U cP TD50 % TD % " = !55,5 l/TDth (2-34) J) oj Trang d6 : U cp - di~n ap cho phep ~t Ian CU¢n nam cham kbi TDso% == 50% TDth% - h~ 86 til!p di~n th\ic J + t Tinh ChQD duong day tiep di~n cho cau tr~c (duilng tr61Ay) Cae cd cau ella c.1u tr1,lC la nhung thil!t hi kh6ng c6 dtnh, cho nen vi~c c.!lp dil;in d~n cae dOng cd truyen dOng, d~n cae thil!t bj diElu khi€n dung m/)t M th6ng ti~p di~n d!fc bi~t g9i lit duong trOlAy C6 the dung hai h~ ti~p di~n : M tiep di~n cllng va h~ ti~p di~n M.ng day mem, Duong tigp di(m bang da.y mem chi 20 IDnh 2-6 Ket cAu ella he tifp di~n cling Q - KIt c411 c,m gid dq dul1ng liep di~n; b - Kli c6u Clln b¢ My difll dUQc phep dung cung duong di C'huy@"n Clla Cd cliu kMng qua Ian Dl1bng tiep di(!n cung thl1bng dung thep goc (50 x 50 X 5) va (75 x 75 x 10) mm Hinh 2-6 mo t:1 ket diu c.ua h~ tiep di~n cung Thep goc dt1Qc ga trl\n giA dl1bng tiep ba.ng su di~n nam dl10i diu tr\lc va cach di(!n B¢ lAy di~n baa g6m thep goc ga lAn dau n6i cap ba.ng gang Cap mem se cfip di$n den cac dQng Cd va thiet bt dieu khi~n cua cQu trl,lC Cac dQng Cd truyen d¢ng cAc cd diu cua diu tl1,lC co M 86 tiep di~n khac nhau, ni'ln qua trinh dnh ch(?D dl1bng tiep di~n n~n thl,ic hi~n thea cae bvoc sau - Tinh t6ng dong djnh mue cua cae dQng Cd n L 141m = I(lmi i= - Tinh t6ng dong dinh muc eua eac dQng Cd cung cO M s6 ti($p di~n nhv n L 141m! = J Idmi ang v6i TD,% = b1dng tl,i nhl1 v~y dnh eho I:E:lmlI ung vai TDu% v.v - Tinh M s6 tiep di$n trung binh + TD,,% I:LdmlI ILJm + - Tinh dong di~n cl,ie d~i 30 ph thea M so hi$u dl,lng k j lmax30 = k j ILlm Thea tri 86 cua ImaxJO ta co th@" ch9n dl1Qe ti€t di~n cua dl1bng day tiep di$n Kil1'm tra d(l 8\lt Ap t~n dl1bng dAy tiep di~n cho day ddn bang dong va nhom thea cling thuc : - D6i vCfi dong di~n m(lt chi@u : = 2ImaxL SU 100% (J dm - D6i v6'i dong dililn xoay chieu is I ~U% ~ Trang Imax - dang di~n C1,l'c G dm d~i [A] L - chieu dAi dl1bng tiep (J - Lcasp SU 100% ITlBX di~n (m] Buat di$n d.§n eua v~t li~u lam dl10ng tiep di~n (d6ng nMm t'5 = 35 [ m Q mm2 (J = 57, J) S - ti€t di~n dl1bng ti€p di~n [mm2] 21 U dm - di~n ap dtnh muc cua h16i, [V] D6i v{Ji dllbng ti~p dili!n lam bAng sAt, d¢ 81,lt ap cifn tInh thuifn tra va di~n khang {3 (Rcosrp L\u% = + d~n cA hai phAn Xsintp) Imax U 100% dm Trang : R, X - di~n tra thuan va 'di~n khang cua dubng tiep di~n tren dq dhl 1m, [Dim] Khi dnh toan, thubng chQn Bang bao costp = 0,65 + 0,7 va sintp = 0,75 + 0,7 v~ Cac khl c1,l c~u tr1,lc dUQc b6 tri tren m¢t bang ri~ng d~t hu6ng IAi gQi IA bang bAa v~ Chuc nAng cua bang bAa vii! : - Baa tai, v~ - Baa v(! " v~ ngAn mf,lch vA qua di~n ap nkhOng", - VA m¢t s6 chuc ndng bAa khac Cd hai Io~i bAng baa v~ : bang bAn v~ xaay chi~u (hlnh 2-7a) va bang baa v~ m9t chi~u (hinh 2-7b) IKe Cac khf c1,l tr~n bang baa v~ baa g6m : cliu daa CD, rong tAc to dllbng dAy Dg, role dong di~n cVc dl;\i ORC, 1RC, 2RC, 3RC, nut bl'lm rna may M, cOng tac ngling sl,i" c6 CT, cifu chi CC, cae cOng Mc hanh trlnh KNN KTT, KTN, KTC, KNC Trj s6 chinh djnh cua cac role dong di~n cl,i"c dl;\i 1RC, 2RC va 3RC IA : ltd = (2,25 + 2,5) I dm · Trang : ltd - dong tac dQng cua role I dm - dong cua dQng cd 22 di~n djnh muc Hloh 2-7 Bang 000 ve a - Xo~ chiell i b - M~t chiell, v ,0 Tr~ 56 ehinh dinh eua role dong diQ:n e~e d/ili ORC Ia : 1,5 (Idml + I dm2 + I dm3 ) Trong d6 : I dm1 ; Idm2 ; 113m3 - dong dtnh mue eua cae dl)ng Cd la.p tr~n c~u tI'l,lC ltd §2.3 MOT SO := sa Db KHONG CHE CAU TRI,IC OlEN HiNH Di~u khiin cAn tr\lc bAng be) kh6ng che dQng l.,c ' Ccie bl) kh6ng ehlf dQng l~e dung dd dieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l,l.C c6 cOng 5Ul(t nha va trung blnh v{Ji ch~ dQ lam vi~c nhl;l, trung blnh va n~ng BQ kh6ng ch~ dQng ILje co clI'u 4-0 ddn giAn, d~ dang cOng ngM ch~ 4-0, gili khOng eao, d~ dAng all d\mg vA di€lu khia'n ecie Cd clI'u eua cl1u tl'l,lC mQt each Hnh hOl;\t, dut khocit Thllbng dung hai sd d6 kh6ng eh~ : d6i xung vA khOng d6i xung sd d6 kh6ng ehl1 d6i xung thl m~eh n6i dQng cd, hQ d~ dnh CCJ eua d¢ng Cd hoAn toan gi6ng quay bQ kh6ng eM· sang phBi ho~ sang trm ~ nhung vj tri cimg s6 thu t~ Sd d6 d6i x11ng nAy thllbng dung cho 00 d1u di chuyl1n xe ~u, xe va CCJ cilu quay Mn ; vi d6i v6i nhung CCJ c.«u nAy d(lc dnh ca ch(ly ti~n ho(!c lUi (tho$> hoI)c nguqc) cd ~u ~u hOOn toon nhll Sd d6 kh6ng eM· khOng d6i xung thllong dung eho cd e!1u nflng-hl;l ; vi d6i v{Ji cd e!1u nay, dllong d~e dnh cd nAng va hl;\ phAi khac 'fuln hinh 2-8 IA so d6 kh6ng ch~ dQng 00 khOng d6ng bQ rotor dAy q~ dung bQ kh6ng eht1 dQng l'le l~ HT-51 (h$ tI'l,le dUng, d6i x11ng) BQ kh6ng eht1 dQng l~c nAy c6 11 vi trl : v1 trl sang b~n phAi (1 + 5) ung voi eht1 dQ lam vi~e (nflng - ehl;\y thu~n) vA vi trl sang Mn trru (h~ - eh(lY ngttQ'e) ~,:"c He &!/If br/(J ye- ~un o , i I I I II I KJ I I , I I 1 iT-~ I -1 • r , K(' " "~~ • • • • • IX7 l ",' ' i;"J ,;Is 'I U;:C ,, K2' ' ' K1 C7' ID I ' II -=- ,• ; N ••• rt I /"II"' , , ~~ ' , I C· , '.d Clla hai dit?:n tra- phAn Ap R, cuOn CFO se; cO dbng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c tu dQng tdng cua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla dOng 00 D~ nAng caa tinh dn djnh cda M th6ng,.ccS cuQ~ dn dinh C6D CuOn dAy d6 dllu vao cuOn dAy so clip cda bi~n ap dn djnh BA CuOn ad dp Clla BA d~u vAo cuOn klch tu cua may phat qua di(ln tra h~n cMf dbng rs' Trang m~ch cua cuOn dAy klch tu cua dOng Cd cd role bAa v(l milt klch tu RTT va di(ln tra phl,1 r9 va r 7, ch~ dO lam vi~c dn djnh, cuOn day klch ttl: cua dQng Cd dt(u 25 n6i tilfp v(:!i r Trang thai gian rna may, ti~p dit~m cua oongt;Acto KKD se ngAn m~eh di~n tre r K~t qua la mOmen dOng cd sll tAng thbi gian khoi dQng Thai gian cd di~n cua cu¢n dAy cOngt;Aeto KKD dUQc dit1u cblnh bAng hai rdle thai gian 2Rth va 3Rth (0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~) H~ truy@n dOng cttc cO cAu eua cAu trl,tc dung bO bien ddi thyristor - dOng cO m(it chih (T-D) Nhung nAm gtin dAy, truy~n d¢ng cho du tr1,lC dii dung bO bi~n ddi thyristor thay cho bl? bi~n ddi quay (mAy pMt) Dung hi? bien ddi thyristor (BT) cd nhi~u \iU diem: giam trQng hlQng, kich thu:(:!c va cMIt lUQng di~u ehinh nAng cao se D6i v6"i cO cliu nAng - h~ dung bl) BT khir$n Ia eh~ d¢ M.m tai sinh g~p s6 di~u phuc t~p m'1-ch dieu D6i v(:!i co cliu di ehuy~n, cd anh hu:ong cua mOmen phAn kbang, cho nfm Sd d6 kh6ng che dAo chi~u don giAn dung cAe cOngtiietd dAo chi~u m~h phAn dng Clla d¢ng ca ' w M¢t h~ truy~n d¢ng co et(u nAng - h~ dung T-D giai thi~u tr~n hlnh 2-10 DOng co truy~n dQng cd cllu nAng h! la dOng co di~n mOt chi~u kic"h ttt dOc I~p Di~n lip cung ~p cho ph4n ang d¢ng cd Illy ttt bO bien ddi thyristor qua hai cOngtfkto dao chieu nAng N (ho~c h! H) CuOn khAng CK lAp mfch ph4n ung d~ 19C dong ph4n dng CK Trang M cd cAc m~h Mo sau : bAo v~ quA tAl blng rdle dOng di~n C11c dfi RDC, ml;ich bAo v~ cho cAe thyristor Tl+T6 bAng cAe ph4n tu r 1+r6 va C +C6 TI 7.' " es( '\ ( , , }f Ii , tt KPe " " Tf RI r; ~ 1"7+ T C6' I~1 'j TS j'/ I v~ Di~u khi~n ~ tY.-( If " " '(IlK N~ KT ~w If ~ - - j'/ Hlnb 2-10 He 1>0 bil1'n ddi lA kMi KDK Trang " truy~n H - CKTiJ dQng T-D m~ dit1u khi~n co hai mfch vOng : m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch vong t6c d¢ RIO' Tin hi~u phAn hdi dOng Illy ttt ba bien dOng 1TI + 3TI, Un hi~u phAn h6i t6c dQ 14y ttt mAy phAt tdc FT So dh kh6ng chf cilu tr~c tu (} dAy chi giei h~n ph4n kh6ng che nam cha.m Illy tei Trfm hlnh 2-11 gi6"i thi~u hai sd d6 kh6ng che nam chAm Illy tAi di~n hlnh 26 j 0) el/ el/ He let' He f f mob 2-11 Sa d6 kh6ng che nam cha.m l1iy lai a - LO(1i PMC - 50 i b - Lopi PMC - 150 Khi d6ng kh6a K cu¢n dong ella cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd IN, 2N) cd di(ln, hai til!p di~m' eua n6 dong ngu6n clip cho cu¢n dAy cua nam chAm My tai, d6ng thbi ' ngAt ngu6n cllp cho cu/)n dAy da cOngtActd H Khi s~ co dong chay qua cu/)n dAy Dam chAm lay tai NC vA qua cae di~n tra ph6ng di~n r ' r va r3" Thbi gian dong ngu6n cho NC Is thbi gian ctf:n thi€t de thl,tc hi~n v~n chuyen hAng Khi rna kh6a K, cae cu¢n dAy cua cOngUictd N (ho~c IN vii 2N) mAt di~n, Mng til!p cua mlnh chung sa cAt ngu6n clip cho NC va dong m~ch ngu6n dlp cho cu/)n day ella cOngtActd H Khi cu¢n day NC dUQc khep kin m~ch viJi rl' r vA r3" NAng h1Qng di~n til: deh NC s~ ph6ng qua cae di~n tra tr~n, t~o hi~u di~n th€ a hai dtf:u cUQn dAy cua cOngtActo H, dll lam cho no me dOng Hai ti~p di~m cua no dong NC VaG ngu6n vai c~c tinh nguqc l~i, khu tu du nhanh va tha tai trQng nhanh heln Khi dong chay qua r l ' dao chieu, di~n ap rdi t~n no cO c~c tinh nguqc vc;i di~n ap rai tr~n r - Hi~u di¢n th~ tr~n cuOn dAy H giam, kh~ng du Me dQng nua va NC t~ d¢ng duqc cAt khOi ngu6n ct{p di~m 27 ... eua bl) Ia:y tAi [N] ~ ~-, I '' / " , _-_ - , ( 2-1 ) Trang : G - , / - Phl,l tai tinh nAng co tAl M -~ ~/'' /c I - - ; " ( 2-2 ) v Trang dd : v - Me de:) nAng tAi, [m/s] n - t6c dQ quay cua dQng... ~4IS 4- TangMtg; 5- IJ¢phQnmtx:Mng; M6c; 7-lJ¢ngcu; A- IAtmco djnhcap - Ph\! tAi tlnh nAng khOng tai : Mno ~ GaRt U,l·1l c ,[Nm] ( 2-3 ) , - Ph\! tAi tInh h@ tAi tf" =O,i.f 6, U,2L- L-~L-~L-~~u.~~~... nhau, thl M, "M = - M = M ( - - 1) ,''1c t l''1c ( 2-6 ) Do =MI -Mt ( 1) ''1c = (Go + G) R, u.i So sAnh hai bi~u =M(2 I (2 _ ~) ''1c ( 2-7 ) thllc ( 2-5 ) vA ( 2-7 ) ta co : ( 2-8 ) ''1h = - ''1c D6i vlJi nhung