Đang tải... (xem toàn văn)
thiết kế hệ thống đo lường và điều khiển cho hệ thống xử lí nước thải công nghiệp, dùng PLC S7 300 của SIEMENS. kết nối với máy tính qua WINCC. Nội dung bài báo cáo gồm 3 phần : Phần 1 : Tổng quan và hướng nghiên cứu đề tài Phần 2 : Hệ thống xử lí nước thải trong công nghiệp Phần 3 : Nghiên cứu ứng dụng SCADA vào hệ thống xử lí nước thải công nghiệp.
Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 1 BÁO CÁO ĐỒ ÁN I Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG ĐIỀU KHIỂN TRONG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS. Bùi Đăng Thảnh Sinh viên thực hiện: Nhóm 1: 1. Cao Ngọc Thắng ĐK TĐH 1 – K56 2. Bùi Bình Dương ĐK TĐH 8 – K56 3. Bùi Minh Đức ĐK TĐH 3 – K56 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 2 A. LỜI MỞ ĐẦU Xử lí nước thải công nghiệp là một vấn đề quan trọng và chuyên biệt với mỗi một ngành công nghiệp, đảm bảo vệ sinh môi trường và phát triển bền vững cho kinh tế. Ngày nay, mô hình xử lí nước thải công nghiệp đã có rất nhiều cải tiến nhằm phục vụ cho mục đích quản lí và điều khiển dễ dàng hơn cho người sử dụng. Tiêu biểu là việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong mô hình SCADA, mọi động tác giám sát và điều khiển người quản lý đều thực hiện thao tác trên một chiếc PC. Chỉ cần một cái click chuột hay gõ phím đơn giản thay vi điều khiển bằng tay tại mỗi công đoạn trong mỗi khâu xử lý. Việc này góp phần nâng cao hiệu quả, tiết kiệm thời gian sức lực cho người sử dụng. Trong quá trình học tập được sự giúp đỡ hướng dẫn của thầy giáo Bùi Đăng Thảnh cũng như tham khảo thêm các tài liệu chúng em đã hoàn thành bài báo cáo. Nội dung bài báo cáo gồm 3 phần : Phần 1 : Tổng quan và hướng nghiên cứu đề tài Phần 2 : Hệ thống xử lí nước thải trong công nghiệp Phần 3 : Nghiên cứu ứng dụng SCADA vào hệ thống xử lí nước thải công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình làm bài không thể tránh khỏi có sai sót, chúng em mong nhận được sự góp ý, nhận xét của thầy cô giáo và các bạn để bài báo cáo có thể hoàn thiện hơn nữa Em xin chân thành cảm ơn !!! Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 3 B. NỘI DUNG Đề tài: Tìm hiểu và thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp I. TỔNG QUAN HƯỚNG NGHIÊN CỨU Xử lí nước thải công nghiệp là vấn đề vô cùng quan trọng trong sản xuất công nghiệp hiện nay bảo đảm cho sự trong sạch của môi trường và tạo sự phát triển bền vững cho nền kinh tế. Trên thế giới, các hệ thống xử lí nước thải đã được nghiên cứu và ứng dụng từ rất lâu, và công nghệ xử lí nước thải cũng ngày càng tiên tiến và hiệu quả hơn. Có thể nói trình độ tự động hoá xử lý nước thải đã đạt mức cao, tất cả các công việc giám sát, điều khiển đều có thể thực hiện được tại một trung tâm, tại đây người vận hành được hỗ trợ bởi những công cụ đơn giản, dễ sử dụng như giao diện đồ hoạ trên PC, điều khiển bằng kích chuột, góp phần nâng hiệu quả cho công việc quản lý điều hành dây chuyền công nghệ. Ngoài ra cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin và viễn thông, khoảng cách về không gian và thời gian đã được rút ngắn, cho phép người vân hành có thể điều khiển từ cách xa hàng ngàn km với chỉ một máy tính PC hoặc nhận được thông tin về hệ thống thông qua sms… SCADA là viết tắt của Supervisory Control And Data Acquisition (Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu). Nó không những là một hệ thống điều khiển đầy đủ mà còn là hệ thống giám sát. Hệ thống SCADA là kết quả của sự kết hợp chặt chẽ giữa công nghệ thông tin và và công nghệ tự động hóa. Các thiết bị tự động hóa ở đây đều có khả năng truyền thông và tham gia vào mạng truyền thông công nghiệp. Một hệ thống SCADA bao gồm một hay nhiều máy tính, dùng kèm với một phần mềm ứng dụng thích hợp có thành phần cấu trúc cơ bản gồm: Remote Terminal Unit (RTU): thiết bị đầu cuối từ xa, thực hiện các công việc xử lý và điều khiển ở chế độ thời gian thực. Các RTU được đặt ở nhiều vị trí khác nhau để thu thập dữ liệu, điều khiển từ xa, tự điều khiển linh hoạt hệ thống và thông báo định kì kết quả về máy tính chủ. Master Terminal Unit (MTU): trung tâm điều phối, thực hiện công việc xử lí dữ liệu và điều khiển ở mức cao ở chế độ thời gian thực mềm. Một trong những Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 4 chức năng cơ bản của MTU là cung cấp giao diện giữa con người – quan sát viên với hệ thống. Communication System (CS): hệ thống truyền thông (kênh liên kết) cần thiết để truyền dữ liệu từ các địa điểm ở xa đến MTU và truyên tín hiệu điều khiển đến RTU. Cấu trúc cơ bản của hệ thống SCADA: Trong hệ thống xử lí nước thải công nghiệp, hệ thống SCADA đóng vai trò trong quá trình đo lường điều khiển và giám sát. Ví dụ về hệ thống SCADA trong xử lí nước thải: Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 5 Từ một vị trí trung tâm SCADA có thể theo dõi được các trang thiết bị đầu cuối đơn vị từ xa RTU hoặc PLC. Các RTU có thể đo lường một loạt các thông số trong điều kiện đa dạng bao gồm nhiệt độ hiện tại, dòng điện, điện áp và mức tăng theo thời gian thực. Kết quả được lấy từ RTU qua các cảm biến khác nhau được tích hợp bên trong. Các thành phần của cảm biến bao gồm: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, cấp độ… Các dữ liệu sau đó được gửi trở lại các đơn vị thông qua các kênh truyền thông. Các đơn vị lần lượt báo cáo lại cho các đơn vị xử lí trung tâm CPU thực hiện các chức năng kiểm soát và phân tích cần thiết. MÁY TÍNH PLC BẢNG ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH CẢM BIẾN Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 6 Tài liệu tham khảo: 1. Giáo trình công nghệ xử lí nước thải (Trần Văn Nhân, Ngô Thị Nga – Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật). 2. Wastewater treatment plan SCADA application (Humoreanu, B. Fac. of Autom. & Comput. Sci, Tech. Univ. of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania - Nascu, I. ) 3. Wastewater treatment with scada application (Z. Tugce OZCAN) 4. S7-300 programmable controller installation and hardware - SIEMENS 5. Giáo trình S7-300 tiếng việt - Hà Văn Trí 6. Wincc manual – SIEMENS 7. Measuring, modeling and controlling the pH value – Jean-peter Ylén 8. Tài liệu SCADA, WINCC , STEP7 (internet) Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 7 II. HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG NGHIỆP 1. Khảo sát và đánh giá công nghệ xử lý nước thải. Hiện nay công nghệ xử nước thải công nghiệp trên thế giới ngày càng tiên tiến và hiện đại. Càng ngày càng có nhiều quy trình xử lí nước thải trên thế giới. Mỗi quy trình lại tương ứng với một ngành công nghiệp, nhà máy, phân xưởng nhất định. Đề tài này sẽ thiết kế hệ thống đo lường và điều khiển cho hệ thống xử lí nước thải sau: BỂ LẮNG SP BÙN KHÔ NƯỚC THẢI TỪ NHÀ MÁY B P1 P2 P3 THẢI RA SÔNG, HỒ Hình 1: Quy trình xử lí nước thải công nghiệp TT TÊN THIẾT BỊ THÔNG SỐ KỸ THUẬT 1 Bơm nước P1, P2, P3 Công suất 5.5 kw 2 Bơm bùn SP Công suất 2.2 kw 3 Máy thổi khí B Công suất 15 kw 4 Máy khuấy M1 Công suất 2.2 kw; 60rpm 5 Máy gạt bùn M2 Công suất 5.5 kw; 0.2rpm 6 Bơm hóa chất DP Công suất 0.5 kw 7 Van điện tử V1, V2 Nguồn cấp 220V AC Bảng 1: Danh sách thiết bị trong hệ thống xử lí nước thải nhà máy bia Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 8 Hệ thống xử lý nước thải gồm những công đoạn như sau: Nước thải từ nhà máy được thu vào hố bơm. Từ hố bơm, bơm nước qua song chắn rác.Mục đích là để khử tất cả tạp vật có thể gây sự cố trong quá trình vận hành như: tắc máy bơm, đường ống hoặc kênh dẫn. Rác vào thùng chứa bằng cách xối liên tục hoặc cào thủ công. Sau khi đi qua song chắn rác, nước tự chảy vào bể cân bằng làm điều hòa lưu lượng để duy trì dòng thải không đổi ở công đoạn sau, khắc phục những vấn đề vận hành do sự dao động lưu lượng nước thải gây ra và nâng cao hiệu suất của quá trình ở cuối dây chuyền xử lí. Nhiệt độ nước đo thủ công theo chu kỳ hoặc theo thời điểm cụ thể. Máy bơm sẽ bơm nước từ bể cân bằng vào bể trung hòa và ổn định lưu lượng. Nước thải chứa acid vô cơ hoặc kiềm cần được trung hòa về pH trong khoảng 7±0.2 trước khi sử dụng cho công đoạn xử lí tiếp theo bằng cách sử dụng tác nhân hóa học. Trong quá trình trung hòa sẽ có một lượng bùn tạo thành. Lượng bùn này phụ thuộc vào nồng độ và thành phần của nước thải cũng như loại và lượng các tác nhân sử dụng cho quá trình. Các tác nhân hóa học thường sử dụng là NaOH và HCl. Khi pH vượt ngưỡng dưới thì bơm định lượng DP bổ sung thêm NaOH, khi pH vượt ngưỡng trên thì DP bổ sung HCl vào cho máy khuấy M1 hoạt động. Máy khuấy tạo điều kiện thuận lợi cho phản ứng trung hòa và làm đồng đều hóa chất bổ sung với nước thải. Điều khiển pH được thực hiện thủ công. Để đảm bảo an toàn cho cho vi sinh vật, người vận hành thường xuyên phải đo tay độ pH đầu nguồn nước vào bể kỵ khí để đảm bảo độ pH không vượt ngưỡng cho phép. Khi phát hiện pH không đạt yêu cầu thì người vận hành tắt P1, P2, P3 để cắt nguồn nước không đảm bảo chỉ tiêu cho công đoạn xử lí sinh học tiếp theo vì các vi sinh vật rất nhạy cảm với độ pH, pH ảnh hưởng rất lớn đến quá trình tạo tạo men và hấp thụ chất dinh dưỡng trong tế bào. Sau khi trung hòa nước được xử lý tiếp bằng biện pháp sinh học để làm sạch nước khỏi chất hữu cơ hòa tan và một số chất vô cơ như H2S, chất sunfit, amoni, nitơ,… Phương pháp này sử dụng vi sinh vật để phân hủy các chất hữu cơ gây ô nhiễm vì chúng sử dụng chất hữu cơ để lấy dinh dưỡng sinh trưởng. Quá trình này gọi là quá trinh oxy hóa sinh hóa. Ở đây dụng hai phương pháp là kỵ khí và hiếu khí. Phương pháp kỵ khí được dùng để lên men bùn cặn sinh ra trong quá trình xử lí bằng phương pháp sinh học hoặc nước thải công nghiệp chứa hàm lượng các chất hữu cơ cao. Đây là phương pháp cổ điển nhất dùng để ổn định bùn cặn, trong đó các vi khuẩn kỵ khí phân hủy các chất hữu cơ. Tùy thuộc vào sản phẩm cuối cùng người ta phân loại quá trình này thành: lên men rượu, lên men axit lactic, lên men metan…Những sản phẩm cuối của quá trình lên men là: cồn, các axit, axeton, khí CO2, H2, CH4. Trong Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 9 công nghệ các chất khí (biogas) sẽ được thu hồi và đốt nhờ hệ thống thu hồi và xử lý. Phương pháp hiếu khí là phương pháp sử dụng các nhóm vi sinh vật hiếu khí. Bể hiếu khí luôn chứa các vi sinh vật hiếu khí. Trong công đoạn có hê thống sục khí bao gồm máy thổi khí B và ống dẫn khí làm nhiệm vụ cung cấp đủ oxi cần thiết cho vi khuẩn trong quá trình phân giải chất hữu cơ. Kết qua hình thành các bông sinh học có thể lắng trọng lực ở đầu ra của bể. Đối với đa số các sinh vật khoảng giá trị pH tối ưu là 6,5 – 8,5. Nhiệt độ nước thải ảnh hưởng rất lớn đến khả năng hoạt động của vi sinh vật. Đối với đa số vi sinh vật nhiệt độ nước thải phải từ 6 – 37 độ C. Nói chung giá trị DO luôn được đảm bảo trong khoảng cho phép nhờ công suất không đổi của máy thổi khí theo thiết kế trừ trường hợp có sự cố. Nước thải sau khi được xử lý tại bể hiếu khí sẽ tràn sang bể lắng đứng. Ở đây dùng phương pháp lắng trọng lực. Trong nước chứa bùn hoạt tính là do quá trình phân giải vi sinh vật ở bể hiếu khí chứa các vi sinh vật sống và chất rắn. Một phần bùn đưa quay lại bể hiếu khí để đảm bảo lượng vi sinh vật cần thiết. Bể lắng có thể tích thiết kế đủ lớn để nước được lưu thông trong đó nhiều giờ đảm bảo quá trình lắng. Do đó máy gạt bùn, bơm hút bùn và ép bùn hoạt động liên tục (luôn bật gạt bùn M2, bơm hút bùn SP và máy ép bùn D). Các van tay V4, V5 được mở trước ở các chế độ mở nhất định, các mức mở này do kỹ sư vận hành thực hiện nhằm cân bằng giữa thức ăn và vi khuẩn hiếu khí. Đánh giá công nghệ xử lí: - Công nghệ có khả năng cho phép nước đầu ra đạt chuẩn - Công nghệ chưa áp dụng tự động hóa, việc giám sát và điều khiển được thực hiện thủ công dẫn đến độ tin cậy, độ ổn định, an toàn thấp. - Hiệu quả kỹ thuật kinh tế chưa cao Yêu cầu đặt ra: Thiết kế hệ thống đo lường và điều khiển tự động (SCADA) cho hệ thống trên. III. NGHIÊN CỨU ÁP DỤNG SCADA VÀO HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI. 1. Tổng quan về hệ thống SCADA trong xử lý nước thải công nghiệp. SCADA là viết tắt của Supervisory Control And Data Acquisition (Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu). Nó không những là một hệ thống điều khiển đầy đủ mà còn là hệ thống giám sát. Hệ thống SCADA là kết quả của sự kết hợp chặt chẽ giữa công nghệ thông tin và và công nghệ tự động hóa. Các thiết bị tự động hóa ở đây đều có khả năng truyền thông và tham gia vào mạng truyền thông công nghiệp. Để giám sát tất cả các hoạt động của hệ thống từ một trung tâm điều khiển cần có một mạng truyền thông để truyền tất cả các thông tin thu thập Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 10 được trong suốt hệ thống. Sự giao tiếp trong mạng SCADA diễn ra trên PROFIBUS với chuẩn RS485, và phương thức TCP/IP trên mạng cáp quang. Để đảm bảo an toàn thông tin khi truyền dữ liệu thông tin liên lạc được thực hiện qua mạng nội bộ LAN, không phải qua mạng internet công cộng. Một hệ thống SCADA bao gồm một hay nhiều máy tính, dùng kèm với một phần mềm ứng dụng thích hợp có thành phần cấu trúc cơ bản gồm: Humen Machine Interface (HMI): kết nối người dùng với hệ thống bằng cách sử dụng một giao diện cho phép người điều khiển hệ thống tương tác với dữ liệu từ tất cả các thành phần của mạng truyền thông. Central Monitoring Station (CMS): là đơn vị cơ bản của hệ thống SCADA có nhiệm vụ thu thập thông tin từ các trạm từ xa và đưa ra các hoạt động cần thiết cho bất kì sự kiện nào được phát hiện. Remote Terminal Unit (RTU): thiết bị đầu cuối từ xa, thực hiện các công việc xử lý và điều khiển ở chế độ thời gian thực. Các RTU được đặt ở nhiều vị trí khác nhau để thu thập dữ liệu, điều khiển từ xa, tự điều khiển linh hoạt hệ thống và thông báo định kì kết quả về máy tính chủ. Programmable Logic Controller (PLC): được sử dụng để tự động hóa quá trình xử lí nước thải, được thiết kế với nhiều đầu vào và nhiều đầu ra. Communication Infrastructure (CI): kết nối RTC và PLC với hệ thống giám sát. Field Instrumentation (FI): đề cập đến các thiết bị đã được kết nối với thiết bị hoặc máy móc được điều khiển và giám sát bởi hệ thống SCADA. Đây là bộ cảm biến để giám sát thông số và truyền động cho việc điều khiển chính xác mô đun của hệ thống. 2. Các chức năng của SCADA trong xử lí nước thải công nghiệp 2.1. Điều chỉnh tự động Điều chỉnh tự động là sử dụng các thiết bị tự động để tác động lên quá trình công nghệ cần điều khiển theo một chếđộ làm việc đã định sẵn. Mỗi quá trình công nghệ xảy ra trong đối tượng điều chỉnh được đặc trưng bởi một hay vài đại lượng. Một số đại lượng được duy trì không đổi, một số đại lượng khác được thay đổi trong giới hạn cho trước nào đó. 2.2. Giám sát điều khiển Nếu điều khiển bằng tay trực tiếp tại chỗ người vận hành có thể phải tiếp xúc với môi trường độc hại, đi lại khó khăn và tốn thời gian. Mặt khác nhiều trường hợp, ví dụ như sự cố hoặc mất điều khiển tự động, đòi hỏi điều khiển tay phải kịp thời và đồng bộ, ví dụ như dừng nhanh nhiều máy bơm đặt tại nhiều vị trí khác nhau, điều khiển cùng lúc nhiều quá trình có [...]... 32 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp - Dễ dàng phát triển nhờ các công cụ, thư viện tuỳ chọn (options) và các thành phần 4.4.1 Màn hình điều khiển hệ thống 4.4.2 Phần lập trình cho các quá trình trong hệ thống 33 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 34 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 35 Thiết. .. tích hệ thống xử lý nước thải ở phần II ta nhận thấy có thể thiết kế lắp đặt hệ thống đo lường, điều khiển cho hệ thống xử lý nước thải trên ở các quy trình như sau: 12 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp Sử dụng thiết bị đo T1 để đo nhiệt độ nước thải trước khi vào bể cân bằng; T2 để đo nhiệt độ bể hiếu khí Sử dụng thiết bị đo pH1, pH2 để đo độ pH của chất thải. .. khiển máy bơm nước P3 và máy bơm khí B Sơ đồ hệ thống sau khi áp dụng SCADA LV3 V1 LV4 V2 FL2 FI2 T2 FL1 LV1 D0 pH2 B P1 T1 pH1 NƯỚC THẢI TỪ NHÀ MÁY P2 P3 BỂ LẮNG FI1 LV2 SP BÙN KHÔ Hình 2: Áp dụng SCADA cho quy trình xử lý nước thải công nghiệp 13 THẢI RA SÔNG HỒ Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp 3.2 Tính toán thông số của thiết bị trong hệ thống TT Tên thiết bị Thông... sánh giá trị thiết bị đo với ngưỡng đặt trước trong chương trình) và cảnh báo theo thiết bị khống chế dạng tiếp điểm (ví dụ: van phao) Trong dây chuyền công nghệ có các cảnh báo cho các thông số: T, pH, DO, lưu lượng, mức nước, hóa chất 4 Lựa chọn thiết bị vè thiết kế mô hình SCADA 4.1 Các thành phần trong hệ thống SCADA - Trung tâm điều khiển 22 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước. .. số công nghệ đã thay đổi và nhiều thông tin khác cần thiết cho các chuyên gia công nghệ, kỹ thuật và các nhà quản lý trong việc điều chỉnh để đạt chế độ làm việc tối ưu; phát hiện, dự báo sự cố; bảo trì thay thế kịp thời máy móc thiết bị, điều hành sản xuất và tính toán hiệu quả kinh tế 3 Thiết kế hệ thống SCADA cho quy trình xử lý nước thải công nghiệp 3.1 Phân tích các quy trình có thể ứng dụng SCADA. .. công nghệ - Theo dõi các tín hiệu về trạng thái, chế độ làm việc của thiết bị, về cảnh báo, báo động - Thông qua các chỉ số theo dõi để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu cho dây chuyền công nghệ Người vận hành điều khiển hệ thống thông qua IPC hoặc Bàn điều khiển Trạm điều khiển tự động PLC đặt trong phòng điều khiển cách hệ 24 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp thống. .. làm việc của các thiết bị, máy móc trong hệ thống và xử lý, tự động điều khiển các thiết bị theo chu trình công nghệ định trước Chu trình này có thể dễ dàng thay đổi các tham số làm việc, có thể can thiệp, chuyển đổi sang chế 25 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp độ vận hành bằng tay dễ dàng cũng như sau đó có thể đưa trở lại về chế độ tự động để hệ thống tiếp tục... tần) END Hình 7: Lưu đồ điều chỉnh lưu lượng vào bể kỵ khí 19 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp - Điều khiển bơm bùn Start Chọn Mode N Mode Auto Y Bật máy gạt M2 Bật bơm bùn SP Chạy máy ép bùn D END Hình 8: Lưu đồ điều khiển bơm bùn 20 Điều khiển M2, SP và D theo yêu cầu người vận hành Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp - Cảnh... hành hệ thống trong chế độ bằng tay Bàn điều khiển được thiết kế gồm các nút ấn, đèn hiệu và còi báo động - Khối các thiết bị đo, cảm biến, transmitter Các đầu đo là loại đặc chủng dùng trong xử lý nước thải với mức độ bảo vệ cao (đa phần IP65, IP67 hoặc IP68) - Cơ cấu chấp hành (động cơ, van điện) Các động cơ, van điện từ đã có sẵn trong hệ thống 23 Thiết kế hệ thống đo lường điều khiển trong xử lý nước. .. 10 Khống chế mức LV1, LV2, LV3, LV4 11 Biến tần FI1 điều khiển P3 Công suất 5.5 KW 12 Biến tần FI2 điều khiển B Công suất 15 KW Bảng 2: Các thiết bị trong hệ thống xử lí nước thải khi áp dụng SCADA 3.3 Lưu đồ hoạt động của các quá trình đo lường và điều khiển trong xử lý nước thải công nghiệp - Điều chỉnh pH trong bể trung hòa (hình 3) Thiết bị bao gồm bơm P2, P3, máy khuấy DP Ta chỉ dùng 1 bơm định . - SIEMENS 5. Giáo trình S7-300 tiếng việt - Hà Văn Trí 6. Wincc manual – SIEMENS 7. Measuring, modeling and controlling the pH value – Jean-peter Ylén 8. T i li u SCADA, WINCC , STEP7 (internet). 2.2. Giám sát i u khiển Nếu i u khiển bằng tay trực tiếp t i chỗ ngư i vận hành có thể ph i tiếp xúc v i m i trường độc h i, i l i khó khăn và tốn th i gian. Mặt khác nhiều trường hợp,. mét). i u khiển từ xa qua mạng LAN, WAN cũng là một chức năng không thể thiếu hiện nay trong nhiều hệ thống n i chung và xử lý nước th i n i riêng. Giám sát, i u khiển, trao đ i dữ li u từ