1 CAM – Computer Aided Manufacturing SẢN XUẤT NHỜ MÁY TÍNH Người trình bày: HUỲNH HỮU NGHỊ Bộ môn: Chế Tạo Máy – Khoa Cơ Khí 1. ðIỀU KHIỂN SỐ - SỰ KHỞI ðẦU CỦA CAM 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC 3. ðIỀU KHIỂN MÁY CNC NỘI DUNG Ñ ÑÑ ÑIE IEIE IEÀ ÀÀ ÀU KHIE U KHIEU KHIE U KHIEÅ ÅÅ ÅN MA N MAN MA N MAÙ ÙÙ ÙY NC Y NC Y NC Y NC BA BABA BAÈ ÈÈ ÈNG MA NG MANG MA NG MAÙ ÙÙ ÙY T Y TY T Y TÍ ÍÍ ÍNH (CNC) NH (CNC)NH (CNC) NH (CNC) No NoNo Nộ ää äi dung i dungi dung i dung  Khái niệm  Những vấn đề khó khăn của NC cổ điển  Công nghệ sản suất các bộ điều khiển NC  Điều khiển số nhờ máy tính  Direct Numerical Control  Phối hợp giữa DNC và CNC  Các hệ thống điều khiển thích nghi  Xu hướng phát triển của CNC Kha KhaKha Khá ùù ùi nie i niei nie i niệ ää äm mm m • Việc sử dụng máy tính số đã làm thay đổi về chất trong việc điều khiển máy NC • Trong chương này chúng ta sẽ bàn 3 vấn đề sau:  Computer numerical Computer numericalComputer numerical Computer numerical control controlcontrol control (CNC)  Direct numerical Direct numericalDirect numerical Direct numerical control controlcontrol control (DNC)  Adaptive control Adaptive controlAdaptive control Adaptive control (AC) Kha KhaKha Khá ùù ùi nie i niei nie i niệ ää äm mm m • CNC thay bộ điều khiển NC cổ điển bằng bộ tính toán nhỏ (minicomputer hay microcomputer) • Máy tính nhỏ dùng để thực hiện một số hoặc tất cả các chức năng NC bởi các chương trình đựợc lưu trong bộ nhớ Read – Write của nó  Một trong những khác biệt của CNC là một máy tính điều khiển một máy công cụ. Khác với DNC là dùng 1 máy tính để điều khiển nhiều máy công cụ riêng biệt. Kha KhaKha Khá ùù ùi nie i niei nie i niệ ää äm mm m • Điều khiển thích nghi không đòi hỏi máy tính số. Điều khiển thích nghi là dùng hệ thống điều khiển để đo 1 hoặc nhiều biến số của qúa trình (lực cắt, nhiệt độ, công suất, v.v.) và thay đổi lượng ăn dao và (hoặc) tốc độ cắt để bù trừ vào những thay đổi có hại của các biến số của qúa trình. • Mục đích của điều khiển thích nghi: - Tối ưu hóa qúa trình gia công mà máy NC đơn độc không thể thực hiện được. - Nhiều dự án điều khiển thích nghi ban đầu là dựa trên việc điều khiển tương tự hơn là máy tính số. - Ngày nay các hệ thống sử dụng công nghệ vi xử lý để ứng dụng chiến lược điều khiển thích nghi. Nh NhNh Như ưư ững kho õng khõng kho õng khó ùù ù khăn cu khăn cukhăn cu khăn củ ûû ûa NC co a NC coa NC co a NC cổ åå å đ đđ đie ieie iể åå ån n n n • Có lỗi khi lập trình gia công do: - Cú pháp sai - Số sai. • Để cho băng lỗ đúng, phải chỉnh sửa đến 3 – 4 lần hoặc hơn nữa • Khó đạt được trình tự gia công tốt nhất Nh NhNh Như ưư ững kho õng khõng kho õng khó ùù ù khăn cu khăn cukhăn cu khăn củ ûû ûa NC co a NC coa NC co a NC cổ åå å đ đđ đie ieie iể åå ån n n n  Va VaVa Vậ ää än to n ton to n tố áá ác va c vac va c và øø ø l ll lư ưư ươ ơơ ợ ïï ïng ăn dao không to ng ăn dao không tong ăn dao không to ng ăn dao không tố áá ái i i i ư ưư ưu uu u vì không thể thay tốc độ và lượng ăn dao trong qúa trình gia công. Vì vậy người lập trình phải thiết lập tốc độ và lượng ăn dao cho trường hợp xấu nhất.  Băng Băng Băng Băng đ đđ đu uu ụ ïï ïc lỗ dễ bò ra c lỗ dễ bò rac lỗ dễ bò ra c lỗ dễ bò rá ùù ùch chch ch  Bo BoBo Bộ ää ä đ đđ đo oo ọ ïï ïc băng c băngc băng c băng là phần cứng yếu kém nhất của máy NC. Khi có sự cố, nhóm thợ bảo trì thường bắt đầu tìm nguyên nhân nơi máy đọc băng. Nh NhNh Như ưư ững kho õng khõng kho õng khó ùù ù khăn cu khăn cukhăn cu khăn củ ûû ûa NC co a NC coa NC co a NC cổ åå å đ đđ đie ieie iể åå ån n n n  Management information: Management information:Management information: Management information: Hệ thống NC cổ điển không đảm bảo thông tin theo thời gian khi gia công. Những thông tin này có thể gồm: máy có sự cố và thay dụng cụ cắt. • Controller ControllerController Controller : Bộ điều khiển NC cổ điển là loại cứng (hard – wired). [...]... tình hình sản xuất Thiết lập nền móng để phát triển nhà máy tự động điều khiển nhờ máy tính trong tương lai Phố hợ giư và Phối hợp giữa DNC và CNC Sự phối hợp giữa DNC và CNC làm tăng khả năng cho hệ thống sản xuất nhờ máy tính Trước hết là không cần băng lỗ và máùy đục cầ và ma lỗ nữa cho máy CNC Máy tính DNC nạp trực tiếp chương trình cho bộ nhớ CNC Không giống như các máy NC truyền thống, máy CNC... Điềàu khiển số nhờ máy tính (CNC) ie khiể số nhờ má tí CNC là hệ thống NC dùng máy tính có bộ chứa chương trình để thực hiện một số hay tất cả các chức năng điều khiển số cơ bản Với CNC, chương trình được cho vào một lần và được lưu trong bộ nhớ máy tính Vì vậy máy đọc băng lỗ chỉ dùng khi nạp các chương trình và dữ liệu gốc So với các máy NC thông thường máy CNC mềm dẻo hơn, khả năng tính toán tốt... được lưu trong bộ nhớ máy tính Khi cần có thể gọi ra dễ dàng 6/ Góp phần tạo ra hệ thống sản xuất toàn bộ (Total manufacturing system): CNC dễ tương thích hơn khi dùng trong hệ thống sản xuất lớn đã được máy tính hóa Một trong những bước quan trọng tiến đến những hệ thống này là DNC (điều khiển số trực tiếp) Direct Numerical Control (DNC) Hệ thống có má tí vệ Hệ thống DNC có máy tính vệ tinh Có dạng... giữa máy tính trung tâm và các máy công cụ hư ng tư Xu hướng trong tương lai Trong các hệ thống hỗn hợp DNC và CNC, phần mềm của bộ điều khiển CNC sẽ có postprocessor Việc này cho phép chương trình gia công NC nạp chương trình từ máy tính DNC ở dạng CL (Cutter Location) FILE, khỏi cần phải hậu xử lý trước khi đưa sang máy CNC Ưu điểm nữa của sự phối hợp giữa DNC và CNC là khả năng dự trữ Nếu máy tính. .. thể nối với một máy đọc băng lỗ lưu động Đương nhiên giá thành hệ thống như thế sẽ phải tăng lên Ưu điểm thứ ba là cải thiện được liên lạc giữa máy tính trung tâm và và nơi sản xuất Với việc nối các máy tính ở hai đầu, nhiều sự cố trong thiết kế của một nhà máy lớn được loại trừ ... CNC là khả năng dự trữ Nếu máy tính trung tâm bò hỏng, các máy trong hệ thống sẽ không bò liệt Chỉ cần thực hiện sự phục hồi cần thiết là mỗi máy riêng biệt hoạt động được như thường Khả phụ hồ chư trì Khả năng phục hồi chương trình Có bản sao chương trình NC từ máy tính DNC M i máy CNC có trang bò thiết bò đọc băng lỗ hoặc có thể nối với một máy đọc băng lỗ lưu động Đương nhiên giá thành hệ thống như... ra, nhờ vậy giảm thời gian sửa chữa và tăng năng suất lao động 3/ Hệ thống CNC phải có một số thành phần dự trữ để khi có hư hỏng thì thay thế ngay, không để máy chờ iể củ Ưu điểm của CNC 1/ Băng chương trình và thiết bò đọc băng chỉ dùng 1 lần để đưa chương trình vào máy tính Điều này nâng cao độ tin cậy của HT, vì thiết bò hay hư hỏng nhất chính là bộ đọc băng 2/ Điều chỉnh chương trình ngay trên máy. .. nghệ sản xuất các bộ điều khiển NC • Ít nhất là có 7 thế hệ các bộ điều khiển đã được biết đến Bóng chân không (Circa 1952) Electromechanical Relays (Circa 1955) Discrete semiconductors (circa 1960) Intergrated Circuite (circa 1965) Direct numerical control (circa 1968) Computer numerical control (circa 1970) Microprocessors and Microcomputers (circa 1975) nghệ sả xuấ cá bộ iề khiể Công nghệ sản xuất. .. đo 2 Tính lại vò trí các trục khi thiết bò kiểm tra được dùng để đònh vò các điểm tham chiếu trên chi tiết gia công 3 Điều chỉnh bán kính dao 4 Điều khiển thích nghi để điều chỉnh lại tốc độ cắt và lượng ăn dao 5 Tính toán chu kỳ bền của dụng cụ cắt và chọn dụng cụ khác khi được chỉ đònh Cả thiệ đươ việ lậ trì và tá Cải thiện được việc lập trình và thao tác Chỉnh lý chương trình gia công trên máy Việc... thống DNC với bộ điều khiển máy chuyên nghiệp (Special Machine control Unit) Hệ thống vớ cấ hì Hệ thống DNC với cấu hình BTR vớ bộ iề khiể nghiệ DNC với bộ điều khiển chuyên nghiệp Cá chứ củ Các chức năng của DNC NC không cần băng đục lỗ Lưu trữ chương trình NC Thu thập dữ liệu, xử lý và báo cáo Truyền thông iể củ Ưu điểm của DNC Loại bỏ được băng lỗ và máy đục lỗ Khả năng tính toán nhanh hơn và linh . Manufacturing SẢN XUẤT NHỜ MÁY TÍNH Người trình bày: HUỲNH HỮU NGHỊ Bộ môn: Chế Tạo Máy – Khoa Cơ Khí 1. ðIỀU KHIỂN SỐ - SỰ KHỞI ðẦU CỦA CAM 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC 3. ðIỀU KHIỂN MÁY CNC NỘI. của nó  Một trong những khác biệt của CNC là một máy tính điều khiển một máy công cụ. Khác với DNC là dùng 1 máy tính để điều khiển nhiều máy công cụ riêng biệt. Kha KhaKha Khá ùù ùi nie i. được lưu trong bộ nhớ máy tính. Vì vậy máy đọc băng lỗ chỉ dùng khi nạp các chương trình và dữ liệu gốc. So với các máy NC thông thường máy CNC mềm dẻo hơn, khả năng tính toán tốt hơn. Ca CaCa Caỏ ỏỏ ỏu