Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 73 - Khoa Cơ - Điện ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 74 - Khoa C¬ - §iÖn NETWORK 1 //§K LO NUNG THUY TINH - khoi dong he thong va nap phoi lieu // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start AN Stop LPS A Do_muc_thuy_tinh = Dong_co_1 LPP TON T37, W#+10 NETWORK 2 //Cap nhiet ben phai lo nung // LD SM0.0 A T37 TON T38, W#+80 NETWORK 3 LD T37 AN T38 = Bong_den_ben_phai NETWORK 4 //Cap nhiet ben trai lo nung // LD T38 LPS Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 75 - Khoa Cơ - Điện AN T39 = Bong_den_ben_trai LPP TON T39, W#+80 NETWORK 5 //Vong lap cap nhiet // LD T39 R T38, B#1 NETWORK 6 //Quat gio lam mat // LD SM0.0 AW>= AIW0, W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5.2. Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính tấm kéo ngang Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển chúng tôi sử dụng các ký hiệu cho các phần tử và phân công tín hiệu vào / ra. Bảng 3.8: Phân công tín hiệu vào/ra cho dây chuyền kính tấm kéo ngang Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 76 - Khoa Cơ - Điện Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa chỉ Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu ra Kí hiệu Địa chỉ Phần tử M3 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính M4 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc - Truyền động con lăn bẻ mép M5 LĐ3 Q 0.2 - Hệ thống cấp nhiệt lò ủ DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính tấm kéo ngang. Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32. ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 77 - Khoa C¬ - §iÖn Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 78 - Khoa Cơ - Điện ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 79 - Khoa C¬ - §iÖn NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH TAM KEO NGANG - DK dan con lan truyen dong chinh // LD SM0.0 A Start AN Stop = Dong_co1 TON T37, W#+30 NETWORK 2 //Dieu khien con lan tang toc // LD T37 LPS AN Dong_co4 = Dong_co2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK 3 //DK dong co truyen dong con lan keo mep // LD T38 = Keo_mep TON T39, W#+30 NETWORK 4 //DK cap nhiet lo u // LD T39 = D1 §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 80 - Khoa C¬ - §iÖn TON T40, W#+60 NETWORK 5 //DK dan dao cat doc // LD T40 = Dao_cat1 NETWORK 6 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW>= Cam_bien, W#+100 LPS AN T41 = Dao_cat2 LPP TON T41, W#+50 NETWORK 7 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T41 LPS AN T42 = Dong_co3 LPP TON T42, W#+50 NETWORK 8 //Dat thoi gian tang toc cho dan con lan tang toc // Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 81 - Khoa Cơ - Điện LD T42 TON T43, W#+50 NETWORK 9 //Tang toc dan con lan tang toc // //NETWORK COMMENTS // LD T43 LPS AN T36 = Dong_co4 LPP TON T36, W#+60 3.5.3. Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính cán Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển chúng tôi sử dụng các ký hiệu cho các phần tử và phân công tín hiệu vào/ra. Bảng 3.9: Phân công tín hiệu vào ra cho dây chuyền kính cán . ngang chuyển động từ phải sang trái M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết chơng trình điều. Bảng 3.8: Phân công tín hiệu vào/ra cho dây chuyền kính tấm kéo ngang Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 76 - Khoa Cơ - Điện Phân công tín hiệu vào Kí. Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu ra Kí hiệu Địa chỉ Phần tử M3 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính