Có vectơ lực và đường thẳng Ox tùy ý,trên đó chon hướng dương HÌNH CHIẾU CỦA MỘT LỰC A B F  x A x B y A y B AB F   O  22 sinsin coscos yx y y x x FFF FF F F FF F F      x y k k F kkk FBA  :hình chiếu của lực xuống Ok Thông thường người ta thích chiếu lên các phương vuông góc với nhau Khi chiếu ta chọn phương chiếu tuỳ ý và tự do chọn chiều âm hay dương x F xxx FBA  :hình chiếu của lực xuống Ox y F yyy FBA  :hình chiếu của lực xuống Oy CẦN PHÂN BIỆT HÌNH CHIẾU VÀ LỰC A B F  x A x B y A y B AB F   O  x y x F  y F  x F  y F  :thành phần lực theo phương Ox :thành phần lực theo phương Oy        60cos 30sin 30cos F F F FF y x A B F  O  30 x y x F y F y F x F  60 xxx FBA  yyy FBA  :hình chiếu của lực xuống Ox :hình chiếu của lực xuống Oy x F y F HỆ LỰC ĐỒNG QUY Định lý:hệ lực đồng quy có duy nhất lực tổng,lực này đặt tại điểm đồng quy, độ lớn và phương chiều được xác định bằng cách tổng hợp dần 2 lực thành phần theo quy tắc hình bình hành. XÉT HỆ ĐỒNG QUY PHẲNG    n i i FR 1  2 PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỢP LỰC 1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực : •Chọn 1 điểm xuất phát O tùy ý •Chọn tỷ lệ xích hợp lý •Từ O vẽ vectơ lực thứ nhất •Từ ngọn vectơ vừa vẽ,ta vẽ vectơ lực thứ 2 •Tiếp tục vẽ nối tiếp cho đến vectơ lực sau cùng •Vectơ khép kính nối điểm O với ngọn của vectơ cuối cùng chính là vectơ hợp lực    n i i FR 1  1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực : 21 FFR     R  1 F  2 F  R  1 F  2 F  1 F  2 F  3 F  321 FFFR      R  R  O 1 F  2 F  3 F  1 F  3 F  2 F  O Tam giác lực Tứ giác lực ĐA GIÁC LỰC 2 lực 3 lực O R  12 R  Có kết quả nhanh nhưng mắc sai số ! 2.Phương pháp đại số : dùng hình chiếu Định lý: hình chiếu của lực tổng bằng tổng hình chiếu của các lực thành phần. 222 zyx RRRR  R R R R y x     sin cos R  O  x y x R y R x R y R                      n i izz n i iyy n i ixx n i i FR FR FR FR 1 1 1 1  Hãy tìm lực tổng của hệ đồng quy sau bằng hai phương pháp với Ví dụ 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F x y  60  30  60 (N) iF i  Giải bằng phương pháp vẽ đa giác lực 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F x y  60  30  60    5 1i i FR  O 2 1 3 4 5 R  Dự đoán: R ~6,2 N Giải bằng phương pháp đại số 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F x y  60  30  60    5 1i i FR  36,0 2 13 2 5 31 2 3 09,6 2 337 2 35 43 2 1 5 1 5 1           i iyy i ixx FR FR          2 3 60sin 2 1 60cos 11 11 FF FF y x        130sin 330cos 21 22 FF FF y x      3 0 33 3 FF F y x      0 4 4 44 y x F FF          2 5 60cos 2 35 60sin 55 55 FF FF y x 1,6)36,0()09,6( 22  R [...]... CÂN BẰNG CỦAHỆ LỰC ĐỒNG QUY  n  R   Fi  0 i 1 ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC ĐỒNG QUY Điều kiện hình học: Đa giác lực phải tự khép kính  F1 n   Điều kiện đại số: R  Fi  0 O  i 1  Fn n   Rx  0   Fix  0 i 1  n  2 2 2 R  Rx  R y  Rz  0   R y  0   Fiy  0 i 1  n   Rz  0   Fiz  0 i 1  •Tổng hình chiếu các lực lên 3 phương bằng không •3 phương trình cân bằng lực trong... nằm ngang •b/ Nếu mỗi dây chỉ chịu một lực tối đa là 200N,hãy xác định trọng lượng lớn nhất của túi, đồng thời xác định góc nghiêng  của dây CD khi cân bằng TCD TBE TBC TAB TAC TAH P Một sợi dây liên tục ,dài 4m được quấn vòng quanh các ròng rọc có kích thước nhỏ gọn tại A,B,C,D.Nếu mỗi lò xo bị dãn dài 300 mm,hãy xác định khối lượng m của khối trụ.Bỏ qua khối lượng của các sợi dây và ròng rọc.Các lò... TAB P TBC x TBC TCD Xét sự cân bằng của nút C:    TBC  TCD  F  0 Các phương trình cân bằng: ()   Fx  0  TBC cos 30  TCD cos 30  0  () Fy  0  TBC sin 30  TCD sin 30  F  0  TCD  F  TBC  P  39,24 ( N ) Dùng phương pháp hình học Giải Xét sự cân bằng của nút B:    TAB  TBC  P  0 TAB P TBC TBC TCD Hãy vẽ tam giác lực cho nút B Tam giác lực cân nên: P 60° TAB 30° 30° TBC... Giải    Xét sự cân bằng của nút C: TBC  TCD  F  0 Hãy vẽ tam giác lực cho nút C TCD 30° F TBC 30° TAB P TBC TBC TCD Tam giác lực đều nên:  TCD  F  TBC  P  39,24 ( N ) Vd: Vật nặng 30kg được treo bởi hai lò xo có độ cứng như hình. Hãy xác định chiều dài ban đầu của mỗi lò xo (khi ta bỏ vật ra) ĐÁP SỐ l AB  0,452m l AC  0,658m Vd: Ba vật A,B,C được giữ cân bằng như hình vẽ.Hãy xác định góc... phương trình cân bằng lực trong không gian 3 ẩn •2 phương trình cân bằng lực trong mặt phẳng  2 ẩn Vd:Xác định lực căng trong các sợi cáp AB,BC,CB và lực F cần thiết để giữ cân bằng bóng đèn nặng 4 kg như hình Giải Hãy phân tích lực Nhận xét: •Nút B:2 ẩn TAB •Nút C 3 ẩn P  4 x9,81  39,24 ( N ) P TBC TBC TCD y    Xét sự cân bằng của nút B: TAB  TBC  P  0 Các phương trình cân bằng: () TAB  3P... lăn C trượt theo phương tăhngr đứng và lò xo AB có độ cứng k=2(N/mm).Lúc chưa biến dạng lò xo dài L=305mm.Khi vật cân bằng như hình vẽ,hãy tìm khoảng cách d ĐỊNH LÝ 3 LỰC CÂN BẰNG Nếu một vật chịu tác dụng của ba lực mà cân bằng thì buộc ba lực đó phải đồng quy F1 F2 O F3 ... dây.Hãy xác định lực căng trong các sợi dây AB và AC ĐÁP SỐ TAB  157 N TAC  118 N Một vật có khối lượng 5kg nằm cân bằng trên mặt nghiêng nhẵn bóng nhờ lò xo Hãy xác định chiều dài ban đầu của lò xo Một vật có trọng lượng 45 (N) được giữ cân bằng bởi dây AC,con lăn C trượt theo phương tăhngr đứng và lò xo AB có độ cứng k=2(N/mm).Lúc chưa biến dạng lò xo dài L=305mm.Khi vật cân bằng như hình vẽ,hãy tìm...  0,25W P  W  C • a/ Xác định các lực căng trong hai sợi dây AB và AC khi vật nặng 20 kg được giữ cân bằng,biết F=300N và d=1m •b/ Vật D nặng 20 kg,nếu lực F=100N tác dụng theo phương ngang tại nút A,hãy xác định khoảng cách d lớn nhất để cho lực trong dây cáp AC bằng không Đáp số: a/ Tac=276N Tab=98,6N • a/ Túi nặng 15N được treo bởi 6 sợi dây.Hãy xác định lực căng trong các sợi dây và góc nghiêng . lực Tứ giác lực ĐA GIÁC LỰC 2 lực 3 lực O R  12 R  Có kết quả nhanh nhưng mắc sai số ! 2.Phương pháp đại số : dùng hình chiếu Định lý: hình chiếu của lực tổng bằng tổng hình chiếu của các lực. :hình chiếu của lực xuống Ox y F yyy FBA  :hình chiếu của lực xuống Oy CẦN PHÂN BIỆT HÌNH CHIẾU VÀ LỰC A B F  x A x B y A y B AB F   O  x y x F  y F  x F  y F  :thành phần lực theo phương. Ox :thành phần lực theo phương Oy        60cos 30sin 30cos F F F FF y x A B F  O  30 x y x F y F y F x F  60 xxx FBA  yyy FBA  :hình chiếu của lực xuống Ox :hình chiếu của lực xuống Oy x F y F HỆ