kh¸i niÖm chung   !""#$%&'($% )** $%+,!-./0# $%  )1+,/2345-."$6& 780/.-97:$%3";<=$% ) **$%& >"$% )**$% < "?@A@?+4"97:)* BCBDвекгор”…E%"97:)*8F;+ 4&G*50H"<I-*JD7K!=3%L" ()*B;(J< <&'#"L"0 ;"-!/"M& 7NO$ 97:)*"-L)*% 97:"-3P2I"-$ 03P2*& I. CÊu tróc tæng qu¸t cña hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn bé ®éi phßng kh«ng. Q"()*.!KRNO $0S&7N<FJ# "(T>"( L"!/$!*"#-U<@ !("V+.<W%-3P2I00< *$"(I&XI+)* 8 +%-3P2I00$"( I&X%-%(-U<!/O+004%( -U<K46)*<L"Y3#<P *$%Z&A5#$%--""+3( K4&X2LU!KR*$%<L"(-S<P <L"(-[)3#<L"(-I\& 1 >0ST II. Kh¸i niÖm c¸c dßng th«ng tin. X<$-*0!# "( )*8..!%. L) *&=H% "(2L  L)*@55%#L)*]2 L)&<INU "(*!% >   Ц и Т X%-3P2I ^+ X%-%( -U< X%-3P2I 00<* _ X< P G* qu©n >"( >"( " X( 1 X( 2 X( 3 2 "-L)*&X#<%#L)*2L)& ?L"%#2L)+ML#T`)I !L)IL)I00`)I@ I& 7NF;4aL)I!TL)I! I00<*b K4)*& R2"("&`)I00 L)I6c0!d! +) * K4$6"IeL)+ fLK4<!=&`)I-"" !5cIL)I!L)I# $%-Rf!=3(K46) *&`)I@IR-HIO$" 2+"#582!+LHK" aV& 3g!;63P20(L)% "()*0.L) I!)L)+0,.$3P2@ *$!%2L)I2!& III. Kh¸i niÖm vÒ qu¸ tr×nh xö lÝ tin tøc ra®a. h%5Li-!("-$03P2I& X5+O$.I00<*#I 6$3P2&7.<<H2 $03P2 IT S&@_"2"63#f-U<0-L& [&@'# -L& \&@_"$j#-U<& M&@h-]$j#-U<+"& k&@X2-!( $j#& l&@>+If-!(R& lf<=<5$#3P2T3P2!K R-S[3P2IR-\Mk3P2I\R- l&?Lb-2"P!(3P20;+P ]5<2"=;4;=4& X03P2#3P2-#<0[&X<U N ".# ;P "(4 2"#<8.O&X"mnT 3 `b-(<""(H;P -#(3P2I %#"(& 2"f!.$<!(" %-3P2"!.6#3P2"(.J" (K&-!.Y*Z2" 4;%-3P2%-3P2"\#3P2"( VJ"(K4;&G4 !.)"3P2SY!KZ!.!("-L %-3P2"3P2IV"(.J" (*K&3P2"-"-U3P2 )"-U"=f"(.J" (V&L 0 6V"(V& ' _" 2" oPm!K _"$j# h-$j# X2-!($j# >+If-!(R Y3PmIZ oPmI ^5Lb XfRC XfR >0[ 4 IV. Khái niệm về quá trình tự động hoá xử lý tin ra đa. L! K"V25*!(+ -U<8("(iLbF 0FF *I+<;53Pm6c$@00. ,<;;6$03PmI&X.$ 03PmI."n"(3Pm," (3Pm& ở"(3PmF %$J&XJ" (*#+&ở"(3Pm63Pm+ "542&"-U F $!!- " "(UUjV& 'O+"(3PmI2V+ 63Pm $03Pm&7K!=m "U% 63Pmm"#(<&A. V0K!=4"-2!(-2K, 42#& V3]-3gH"-K6&L!/3g c-KTKp3Pm!KIKpp3PmII Kppp3PmIKp?"(K?6 & Chơng I Xử lý sơ cấp tin tức ra đa CNF;<I#;< $03PmI @3Pm!Kn"3g"-U#6V KV63Pm!K3]-3g6c -,4& 1.1. Nhiệm vụ và bản chất của xử lý sơ cấp tin tức ra đa. N"-U2,3Pm!K2<. 2f*!(2"-.R-.6q&ở % "-U2"r!R# 2".2+ *!(-I-U<<*a63g] 2#T"&.-O$6%2<.28 4 qH$0i<<< I+m"]Km$4 (<&7NF;n"3g-*0 "& '+2"T 5 { S s A = YZt93Y  α β ZuYZYS@SZ& =%T3Y  α β Z2".2& α -!(-I-U<2LU5HV- Y-IZ;!(*KY-I(%- -U <Z&  β -!(*-I-U<2LU$V 2"63#& YZq.#-Lq< & 9--!(i<&  G2<.2".2& G2"*.2".2& J Ω *2"YZ]49.* Ω * Ω S IK9tS Ω s I9tsY3]-0S&SZ& V$F" γ 2$F%*2" *I9tS9ts&X] α .% *2"I9tS*I α t α S Y3]- 0S&SZ&V$F η (-!( α  2$F% *I9tS* α t α  YtS-Z& >0S&S& V]$- m$4(<" .T _"2"J-$42"V+ -*I9ts,I9tS&'#2 "J--$42"V+--* I α t α  * Ω S & V2%5J- Ω s  Ω S -I  α t α  "%U<v(!/LbeI 6 <v(JLb.K6 "&ë%;-#n"0 +Nm<IK&X-UL%!6 VK6")"8!/+ V=-U]H& 1.2. C¸c ph¬ng ph¸p gi¶i bµi to¸n ph¸t hiÖn. XKU3g-"-;!& ?""2".2L<-*03!2"5 8-24Ym-(.4* -*0Z -I45%L#TI<"-Y!(+- %(3!62"qZ; I<"-&` V.O+(<V"(5,"- @XO+(<VY"(ZI<"-; & @XO+(<VY"(ZI<"- )JO+(<VY"(Z"4 <"-& ?KO+(<"4<"-. L#TO+(<"4<"--!(O +(<"4<"-*-!(&>-r "-&X3g-"-.<$(< (& O+V(*65!PLU6 !("$!=;-!PLU!(" 6@J (< (&5I-+n(< (6 O+(<"(Y"%"%# RZ!(+m$!LqLL##- -+m$!LqLL#<U&'(@ +J(< (#-V3!V"- #@ ++& X"4<"-"2!(+m-- +m..c0V5%L#O+ (<TO+(<4<"--!(O+( <4<"-*-!(&X4<"- -!(J!(+2-+2-!(aL#- %(3!&7)4*-!(J!(+ 2-+2*-!(aL#-%(q8 2"q*&'.5+**3 4+2LULa3"<.!("(<0 .& XKIL#4<"-. K6 "T K6I<"-;  7  K6""4<"-@  KI2K02 $4(<O@KO$ 2$4 (<O6"$4]&L $ 4]-J5JK2"-* <2&=%F#FJ&- U %(<"-$ s Y3!.6n2"+ .qZ$4 γ atY_ s  γ Z&?$ s @]-! !$F"0$FY_ s @ γ Z10$F. (&EF($F-- e$FJ$F ]I-3!<"-_ s & $F]!!).-!($F6 "$F]$F$!<… +- KO6%(< "-&X<<#*.I<"-&' FU+-.XHc-;%5<I6 - K6p""4< "-&w"<6<-!(#2365x *( K@O*0*(- 3<@-@$( H<Oam* (< RK+JSsc-Syzz p$<MKK6T @ ?iLbm(<O @ `bK(<*-!( @ `bK2 @ `b<F"-V( {m; KI#-,.) <$-!(-N.H;&`V= %8<<K)K!=L;.0- J=!-6 1.3. Xö lý s¬ cÊp tù ®éng tin tøc ra®a B%5!3gH3Pm!K IR-3gV3PmU2#"-, 4&X97:)*I5f0) -43Pm!K4#,-2!(&?0V;6p "+P<52"&7NF;6V & 1.3.1. L¬ng tö tin tøc ra®a 8 {+PIR-T+P]5+P]<&X F#p"-& {+P--<U]524 - #5-#-6#X  YJx #Z*5x#5Jnn!(Y3]-0 S&MZ >0S&M ?3YZ<U.;!(O3YZ#W -3 0]G]X  34]T X  1 2Fmax ≤ 3YZ-$0i<*Lf.;O5#0 X  34]*IT X   ≤  τ $ YS&kZ ë% τ $ @6K$ 4& {+P]<2"-)4<] -I,&',<mK +PY3]-0S&kZ =%+P& X]G]34]*IT  1 2 H fmax ≤  YS&lZ =%W -3 ;!(# O#K3&3Pm<-20 2"+P;6p-"-!PLU"(3Pm&X2LU L"-4%!K -4%$"(!(-I+P-] *I!T  2 ] ( 1)[ log n m= + YS&zZ 9 =%|}m"$)!(<;-*1K& A(-I+P34]*IT  max minX X m h − = YS&~Z h%5!6V"$0+P] 5<2"V+f;!. -& QK#"#+P2"  3Y3]-0S&lZ >0S&l 'R456p2<F# !KR0S&lY<= 0S&zZ& 10 [...]... đe xi ben 1.6 Xử lý sơ cấp bán tự động tin tức ra đa Thiết bị tự động xử lý sơ cấp có nhièu u điểm, song khi cờng độ nhiễu tác động lên hệ thống xử lý lớn, thì hiệu quả làm việc lại kém hơn thiết bị xử lý bán tự động vì vậy thông thờng ngời ta thiết kế một hê thống ngoài chế độ xử lí tự động còn có chế độ xử lí bán tự động Trong tình trạng nh vậy sự nghiên cứu nguyên lý xử lý bán tự động là cần thiết... sự nghiên cứu nguyên lý xử lý bán tự động là cần thiết Trong những trang sau đây, điều đó sẽ đợc thảo luận với mức độ thấu đáo cần thiết 1.6.1 Nguyên lý bán tự động, khác với xử lý tự động Khi xử lý bán tự động bài toán phát hiện và bài toán đo đợc giải quyết bằng trắc thủ kết hợp với các thiết bị lấy tọa độ chuyên dụng Phong pháp cơ bản lấy tọa độ hiện nay là phơng pháp dùng vạch ngắm điện Sơ đồ khối... ly ra các phần có độ rộng: R = CTgđ/2 (1.9) Số các phần tử nh vạy bằng : aR = Rmax R (1.10) ở đây Rmax cự ly hoạt động cực đại của đài ra a Quá trình phát chu kỳ xung đo đồng thời với việc quay angten ,vòng quan sát của đài chia ra các phần theo phơng vị với độ rộng: = 2 Tl/T0 (1.11) ở đây Tl chu kỳ lặp lại của đài ra a T0- chu kỳ quan sát 11 Nh vậy với hai động tác trên vùng quan sát của đài ra a... độ lệch vợt quá giá trị cho phép trắc thủ đa vào 1 lợng sửa làm trùng vạch ngắm điện và điểm dấu mục tiêu và lại ấn nút k -Đa lợng hiệu chỉnh vào đó sẽ tiếp tục cho đến khi vạch ngắm điện trùng thật sự với điểm dấu mục tiêu 1.6.2 Đát trích tọa độ Phần tử cơ bản của thiết bị xử lý bán tự động, tin tức ra là đát trích tọ độ.Nhiệm vụ của chúng là sự dịch chuyển cơ khí của tay quay đều lấy tọa độ thành tín... vị đang diễn ra, nếu nh xung phơng vị bắc 0 (0 ) nằm ngoài khoảng chùm xung thì đầu ra Triger không có tín hiệu đa tới mạch và 2 và xung cuối chùm không qua đợc mạch Và 1 để lẫn xung đọc đa ra mã phụ số (-1000) vào bộ tổng - lúc đó thiết bị xác định phơng vị theo thuật toán (1-26), còn nếu xung phơng vị bắc nằm trong khoảng chùm xung mục tiêu thì xung này làm chuyển đổi trạng thái của Trger và đầu ra. .. ớc lợng theo cực đại hàm hợp lí Trình tự của phơng pháp này gồm: viết hàm hợp lí, vi phân hàm hợp lí theo tham số ớc lợng, cho vi phân hàm hợp lí theo tham số ớc lợng bằng không và giải phơng trình này để 15 tìm tham số ớc lợng- theo trình tự này ta sẽ xây dựng thuật toán ớc lợng tối u toạđộ tâm chùm xung tín hiệu lợng tử nhị phân Chúng ta bắt đầu bằng việc lập hàm hợp lí của tham số ớc lợng.Ta kí... nhau, thiết bị tính toán tính tốc độ chuyển động mục tiêu và tọa độ ngoại suy ở chu kì quan sát tiếp theo Tốc độ chuyển động và tọa độ ngoại suy truyền cho ngời dùng tin, mặt khác dùng để dịch chuyển vạch ngắm điện, quỹ đạo chuyển động của vạch ngắm điện cần phải tơng ứng với quỹ đạo chuyển động của mục tiêu Vào thời điểm nhận đợc một điểm dấu mới thuộc quỹ đạo đang bám, trắc thủ đánh giá sự lệch giữa... bộ đếm thuận nghịch Bộ đếm thuận nghịch sẽ đếm số xung vào và liên tiếp đa tổng đó tới Comparator số Nếu tổng số xung vợt ngỡng số L thì đầu ra có tín hiệu phát hiện Khi cha kết thúc chùm xung thì đầu ra bộ ghi dịch cha có xung lợng ghi số xung vào ở đầu vào cộng không thay đổi Khi kết thúc chùm xung thì đầu ra bộ ghi dịch có xung đa vào đầu vào trừ của bộ đếm thuận nghịch làm lợng xung ghi trong bộ... nhất) nhờ cơ cấu đọc A hoặc B phụ thuộc vào kết quả lấy chữ số của cấp trớc đó Nừu trong cấp trớc đó đã lấy chữ số 1 thì cấp tiếp theo chữ số sẽ lấy từ cơ cấu đọc B còn nếu trong cấp trớc đó đã lấy 0 thì cấp tiếp theo chữ số sẽ lấy từ cơ cấu đọc A - Theo cách đó, trên hình 1.16 đa ra hai phơng án giả định đọc mã khi vị trí đờng đọc nằm trên biên giới giữa 1011 và 1100 30 Với cách bố trí cơ cấu đọc... chọn cơ cấu đọc nằm cách biên giới lỡng tử không nhỏ hơn 1/4 độ rộng của cấp đó Do vậy khắc phục đợc hiện tợng đa trị Đôi khi vì lý do kết cấu ngời ta đặt cơ cấu dọc theo một đờng thẳng, muốn vậy phải thay đổi thang mã - thang mã khi cơ cấu dọc theo đờng thẳng do Bake đề nghị - hình dạng thang mã và đặt cơ cấu đọc xem hình 1.17, cấu tạo của thang mã Hình 1.17 Trừ cấp thấp nhất, còn các cấp khác chia ra