55 Chương 3 MÁY KÉO, ÔTÔ DÙNG TRONG NÔNG NGHIỆP 3.1. MÁY KÉO 3.1.1. Định nghĩa Máy kéo là loại máy tự chuyển động bằng bánh hay bằng giải xích, có thể di chuyển không cần đường sá, đồng thời tạo ra một lực kéo lớn ở móc kéo. Máy kéo được dùng phổ biến trong nông nghiệp, lâm nghiệp, xây dựng, giao thông và các ngành kinh tế khác. Trong nông nghiệp, máy kéo chủ yếu dùng để làm đất, gieo xới, chăm sóc, thu hoạch cây trồng và vận chuyển nông sản phẩm. 3.1.2. Phân loại máy kéo Hiện nay ở nước ta dùng nhiều loại máy kéo của các nước khác nhau: Trung Quốc, Nhật Bản, Nga, Mỹ, Anh, Pháp, Italia, Việt Nam v.v Các loại máy kéo có cấu tạo, hình dáng, công dụng và phạm vi hoạt động khác nhau. Việc phân loại máy kéo chủ yếu dựa vào những đặc trưng cơ bản của nó.  Phân loại theo công dụng của máy kéo Theo công dụng, máy kéo dược phân ra các loại: Máy kéo dùng trong nông nghiệp, máy kéo dùng để vận chuyểnvà máy kéo có công dụng đặc biệt. - Máy kéo dùng trong nông nghiệp. Loại máy kéo này được chia ra: máy kéo có công dụng chung, máy kéo vạn năng và máy kéo làm vườn. Máy kéo có công dụng chung là loại máy kéo dùng để thực hiện các công việc chính trong nông nghiệp như cày, bừa, gieo, xới và thu hoạch. Loại máy kéo này có tốc độ làm việc tương đối nhỏ và công suất của động cơ tương đối lớn. Máy kéo vạn năng là loại máy kéo có thể làm được mọi công việc trong nông nghiệp, nhưng chủ yếu dùng để chăm sóc cây trồng. Đặc điểm của loại máy kéo này là thân máy được đặt cao để có thể chạy qua các hàng cây có độ cao trên dưới 500mm, bán kính quay vòng nhỏ, khoảng cách giữa các bánh trước và sau có thể thay đổi được để thích ứng với các hàng cây rộng, hẹp khác nhau. Máy kéo làm vườn là loại máy kéo dùng để làm việc trong các vườn rau, vườn cây ăn quả, cây công nghiệp Đặc điểm của loại máy kéo này là kích thước nhỏ, công suất bé. 56 - Máy kéo dùng để vận chuyển. Loại máy kéo này được trang bị thêm rơ-moóc để vận chuyển các loại nông sản phẩm, hàng hóa ở những nơi không có đường hay chỉ có đường đất, hoặc khoảng cách vận chuyển tương đối ngắn. Đặc điểm của loại máy kéo này là tốc độ chuyển động của máy có thể thay đổi trong một khoảng rộng. - Máy kéo có công dụng đặc biệt. Loại máy kéo này có cấu tạo đặc biệt và đươc lắp thêm các trang bị riêng để hoàn thành một số công việc có tính chất chuyên môn hóa trong sản xuất như san ủi, đào mương, vun luống, kéo gỗ,  Phân loại theo bộ phân chuyển động của máy kéo Theo bộ phận chuyển động, chia máy kéo ra làm ba loại: Máy kéo bánh, máy kéo xích và máy kéo vừa bánh vừa xích.  Phân loại theo công suất của động cơ Theo công suất động cơ lắp trên máy kéo, người ta chia ra các loại: - Máy kéo cỡ nhỏ có công suất: N e < 20 mã lực - Máy kéo cỡ trung bình có công suất: 20ml < N e <40 ml - Máy kéo cỡ lớn có công suất: 40ml < N e <150 ml - Máy kéo rất lớn có công suất: N e > 150 ml a) 1 10 8 7 11 12 b) 2 3 4 5 6 8 9 1 2 3 4 5 Hình 3.1 Sơ đồ các phần chính của máy kéo a. Máy kéo xích b. máy kéo bánh 1- Động cơ, 2- Ly hợp, 3- Truyền lực trung gian, 4- Hộp số, 5- Truyền lực trung ương, 6- Li hợp chuyển hướng , 7- Hộp vi sai, 8- Truyền lực cuối cùng, 9- Bánh sao chủ động, 10- Giải xích, 11- Bánh hơi chủ động, 12- Bánh hướng dẫn 3.1.3. Các phần chính của máy kéo 57 Máy kéo dùng động cơ đốt trong bao gồm bốn phần chính: Động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống chuyển động, hệ thống điều khiển và trang bị làm việc. Động cơ dùng để tạo ra một công cơ học (mômen quay) truyền cho các bộ phận khác của máy kéo. Hệ thống truyền lực, bao gồm một số bộ phận có nhiệm vụ truyền mômen quay từ động cơ đến các bánh chủ động của máy kéo bánh hay các bánh sao chủ động của máy kéo xích và trục thu công suất. Hệ thống chuyển động, bao gồm một số bộ phận có nhiệm vụ nhận và phân bố trọng lượng của máy kéo lên nền và biến chuyển động quay của bánh chủ động thành chuyển động tịnh tiến của máy. Hệ thống điều khiển và trang bị làm việc, bao gồm hệ thống lái, phanh, trục thu công suất, bánh đai truyền động, cơ cấu treo và móc máy nông nghiệp, các hệ thống kiểm tra, hệ thống tín hiệu và an toàn v.v 3.2. ÔTÔ 3.2.1. Định nghĩa Ôtô là loại xe tự chuyển động trên các loại đường bộ, dùng để chuyên chở người hay hàng hóa và làm một số chức năng đặc biệt khác. Ôtô là loại phương tiện vận tải rất linh hoạt và tiện lợi, được dùng ngày càng phổ biến trong nông nghiệp cũng như các ngành kinh tế khác. 3.2.2. Phân loại ôtô Hiện nay trên thế giới có hàng trăm triệu xe ôtô với nhiều chủng loại khác nhau, mỗi loại có cấu tạo, hình dáng, công dụng và phạm vi hoạt động riêng. Việc phân loại ôtô chủ yếu dựa vào những đặc trưng cơ bản của nó.  Phân loại theo công dụng của ôtô Theo công dụng, người ta chia ôtô làm ba loại: ôtô vận tải, ôtô chở người và ôtô chuyên dùng. - Ôtô vận tải chủ yếu dùng để chuyên chở hàng hóa. Loại ôtô này được qui định theo trọng lượng của nó (2,5 tấn; 3 tấn; 5 tấn; 10 tấn, 30 tấn ). - Ôtô chở người, bao gồm ôtô du lịch và ôtô buýt. Ôtô du lịch dùng để chở người với số chỗ ngồi quy định và có trang bị thêm các thiết bị phục vụ. Ôtô buýt 58 dùng để chở hành khách theo lộ trình, thời gian và bến đỗ quy định trên các tuyến đường công cộng với quãng đường tương đối ngắn. Ôtô chuyên dùng là loại ôtô có công dụng đặc biệt như ôtô cứu hỏa, ôtô cứu thương, ôtô rửa phố, ôtô cần cẩu, ôtô sửa chữa v.v Ngoài ra còn có ôtô đua, chuyên dùng trong các cuộc đua thể thao.  Phân loại theo động cơ dùng cho ôtô Theo động cơ dùng cho ôtô, người ta chia làm ba loại: ôtô dùng động cơ đốt ngoài, ôtô dùng động cơ đốt trong, ôtô dùng động cơ điện.  Phân loại theo nhiên liệu dùng cho động cơ Theo nhiên liệu dùng cho động cơ, người ta chia ra làm ba loại: ôtô xăng, ôtô điêden, ôtô khí ga. Gần đây do giá dầu mỏ tăng cao và để ít ô nhiễm môi trường nên một số loại nhiên liệu, năng lượng mới bắt đầu được sử dụng cho động cơ ôtô như: năng lượng mặt trời, nhiên liệu hyđrô lỏng, các loại dầu có nguồn gốc thực vật và động vật,  Phân loại theo trọng tải của ôtô Theo trọng tải của xe ôtô, người ta chia ra làm ba loại: ôtô có trọng tải nhỏ, ôtô có trọng tải trung bình, ôtô có trọng tải lớn lớn. 3.2.3. Các phần chính của ôtô Ôtô dùng động cơ đốt trong gồm có 4 phần chính: Động cơ, khung xe, thùng xe và trang bị làm việc. Động cơ ôtô cơ bản giống như động cơ máy kéo. Nhưng ở một số xe, động cơ không những sinh ra nguồn động lực làm cho ôtô chuyển động mà còn được dùng vào một số công việc phụ khác như nâng thùng xe, quay tời, Khung xe ôtô dùng để lắp hệ thống truyền lực, hệ thống chuyển động, hệ thống giảm xốc, hệ thống lái và phanh. Thùng xe ôtô đặt trên khung xe dùng để cho người lái và hành khách ngồi hay để chất hàng hóa. Cấu tạo của thùng xe tùy thuộc vào công dụng của ôtô. Đối với ôtô du lịch thì có thùng xe kín, phía trong có một số chỗ ngồi qui định. Đối với ôtô buýt thường trong thùng xe được lắp các ghế ngồi, có một khoảng trống cho hành khách đứng. Đối với ôtô tải thì có buồng lái riêng cho người lái và một vài hành khách ngồi, phía sau là thùng xe để chất hàng hóa. 59 Đối với một số ôtô không có khung xe thì thùng xe làm luôn nhiệm vụ của khung xe. Trang bị làm việc của ôtô bao gồm hệ thống kiểm tra an toàn và các trang bị hỗ trợ quá trình phanh, lái, thiết bị xếp dỡ hàng, Hình 3.2 Các phần chính của ôtô 1- Động cơ 2- Ly hợp 3- Hộp số 4- Truyền lực trung gian 5- Truyền lực trung ương 6- Hộp vi sai 7- Các bánh xe chủ động 8- Các bánh xe hướng dẫn 1 2 3 4 5 6 7 8 3.3. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 3.3.1. Nhiệm vụ và phân loại Hệ thống truyền lực dùng để truyền mômen quay từ động cơ đến các bánh chủ động và trục thu công suất của ôtô, máy kéo. Hiện nay ôtô máy kéo trong nông nghiệp thường dùng hệ thống truyền lực loại cơ học, thủy lực - cơ học và điện cơ. Hệ thống truyền lực bằng cơ học là loại hệ thống truyền lực được dùng phổ biến nhất, trong đó mômen quay từ động cơ được truyền đến các bánh chủ động của ôtô, máy kéo bằng ma sát, bằng các bánh răng, bằng các trục và các khớp nối. Hệ thống truyền lực bằng thủy lực - cơ học là loại hệ thống, trong đó mômen quay từ động cơ được truyền đến các bánh chủ động của ôtô, máy kéo bằng cơ học và bằng chất lỏng. Hệ thống truyền lực loại này thường được dùng trên một số ôtô du lịch, một số máy kéo và máy công trình hiện đại. Hệ thống truyền lực bằng điện cơ là loại hệ thống, trong đó mômen quay từ động cơ được truyền đến các bánh chủ động của ôtô, máy kéo bằng cơ học và điện từ. Ở những ôtô, máy kéo loại này, mômen quay của động cơ được dùng để quay máy phát điện, dòng điện của máy phát điện được dẫn đến động cơ điện. Động cơ 60 điện biến điện năng thành cơ năng truyền cho bánh chủ động của ôtô máy kéo. Hệ thống truyền lực loại này được dùng trên một số ôtô buýt và một số loại máy kéo đặc biệt. Nhờ có hệ thống truyền lực, ta có thể cho ôtô máy kéo chuyển động được êm dịu, thay đổi tốc độ, lực kéo và hướng chuyển động của xe máy, thực hiện việc quay vòng được dễ dàng và dừng xe máy tại chỗ khi động cơ vẫn làm việc, hoặc truyền một phần hay toàn bộ công suất của động cơ cho các trục thu công suất. Tùy theo công dụng và phạm vi hoạt động của các loại xe máy, cấu tạo của hệ thống truyền lực trên ôtô, máy kéo có những thành phần khác nhau. Ở ôtô có loại một cầu chủ động, có loại 2 hoặc 3 cầu chủ động. Ở máy kéo bánh có thể có một hoặc hai cầu chủ động. Số cầu chủ động càng nhiều thì cấu tạo của hệ thống truyền lực càng phức tạp, nhưng khả năng chuyển động càng tốt. Nói chung, hệ thống truyền lực cơ học của ôtô, máy kéo gồm có các bộ phận chính sau: Li hợp, hộp số, truyền lực trung gian, truyền lực trung ương. Ở ôtô và máy kéo bánh còn có hộp vi sai. Ở máy kéo có thêm truyền lực cuối cùng. Riêng máy kéo xích còn có li hợp chuyển hướng. 3.3.2. Li hợp Li hợp (thường gọi là li hợp chính) dùng để truyền mômen quay từ động cơ đến các bộ phận truyền lực phía sau, đảm bảo việc đóng êm dịu và li khai nhanh chóng trục khuỷu của động cơ với các trục sơ cấp hộp số. Li hợp là một bộ phận quan trọng của hệ thống truyền lực. Trong quá trình ôtô, máy kéo chuyển động, li hợp chính phải làm việc liên tục, do đó nó phải đảm bảo các yêu cầu: Làm việc chắc chắn và an toàn, truyền được mômen quay lớn nhất mà không trượt, liên kết êm dịu, đóng ngắt nhẹ nhàng, li khai phải an toàn (nghĩa là phải tách được hoàn toàn các phần chủ động và phụ động của bộ li hợp ra khỏi nhau), có khả năng thoát nhiệt tốt, cấu tạo đơn giản, sử dụng và chăm sóc dễ dàng. Tùy theo phương pháp truyền mô men quay từ phần chủ động đến phần phụ động, li hợp được phân ra làm hai loại: Li hợp ma sát và li hợp thủy lực. Li hợp ma sát là loại li hợp trong đó mômen quay được truyền từ phần chủ động đến phần phụ động nhờ lực ma sát xuất hiện giữa các bề mặt làm việc của phần chủ động và phần phụ động. Li hợp ma sát có thể dùng một đĩa, hai đĩa hoặc nhiều đĩa chủ động và phụ động. Li hợp thủy lực là loại li hợp trong đó mômen quay được truyền từ phần chủ động đến phần phụ động nhờ tác động trung gian của chất lỏng là dầu thuỷ lực. Hiện nay ôtô, máy kéo phổ biến dùng li hợp ma sát. Trong li hợp ma sát, có loại thường xuyên đóng và loại không thường xuyên đóng (thường xuyên mở). Li hợp ma sát thường xuyên đóng là li hợp có cơ cấu ép bằng lò xo. Khi không có lực tác dụng từ bên ngoài để ngắt li hợp thì li hợp luôn luôn ở thế đóng. 61 Li hợp ma sát không thường xuyên đóng là li hợp có cơ cấu ép bằng đòn bẩy, được đóng ngắt nhờ lực tác động từ bên ngoài. Phần lớn ôtô, máy kéo dùng loại li hợp ma sát thường xuyên đóng vì nó làm việc chắc chắn, đóng ngắt êm dịu, có cơ cấu điều khiển đơn giản, điều chỉnh và chăm sóc dễ dàng. Sơ đồ cấu tạo của bộ li hợp ma sát, một đĩa thường xuyên đóng được trình bày trên hình 3-3, gồm có các bộ phận chính: bộ phận chủ động, bộ phận phụ động, cơ cấu ép và cơ cấu điều khiển. 1 2 10 3 4 5 6 7 8 9 11 12 Hình 3.3 Sơ đồ ly hợp ma sát 1- Bánh đà , 2- Đĩa ma sát, 3- Đĩa ép, 4- Vỏ ly hợp, 5- Cần bẩy ép, 6- Lò xo ép 7- Ống trượt, 8- Trục li hợp, 9- Bàn đạp ly hợp, 10- Lò xo nỉa điều khiển 11- Nỉa điều khiển, 12- Các thanh kéo Bộ phận chủ động bao gồm bánh đà, đĩa ép, vỏ li hợp luôn luôn quay theo trục khuỷu của động cơ. Đĩa ép vừa quay vừa có thể dịch chuyển dọc trục li hợp được. Bộ phận phụ động bao gồm đĩa phụ động bằng thép, hai mặt hai bên có tán các tấm đệm ma sát làm bằng vật liệu có hệ số ma sát lớn (ferađô) và nối ghép với trục li hợp theo kiểu then hoa, nghĩa là đĩa phụ động vừa quay vừa có thể dịch chuyển dọc trục được. Trên các đĩa phụ động của một số loại li hợp còn có các lò xo giảm chấn để dập tắt các dao động xoắn truyền từ phần chủ động sang phụ động, đồng thời có xẻ các rãnh khía để thoát nhiệt và thoát các mạt ferađô khi bị mài mòn. Cơ cấu ép bao gồm các lò xo ép được đặt trong các hốc của vỏ li hợp, thường xuyên ép đĩa ép vào đĩa phụ động. Cơ cấu điều khiển gồm có bàn đạp li hợp cùng với các thanh kéo, nỉa điều khiển, ống trượt và các cần bẩy ép. Ống trượt thường là 1 ổ lăn đặc biệt (được gọi là ổ bi ép) có thể dịch chuyển dọc trục li hợp được dưới tác dụng của cơ cấu điều khiển. Lò xo của nĩa điều khiển luôn luôn làm cho ống trượt dịch về phía phải, đảm 62 bảo giữa ống trượt và đầu các cần bẩy ép có một khe hở cần thiết để chống mài mòn và điều khiển li hợp được dễ dàng, li hợp làm việc chắc chắn. Bộ li hợp thường xuyên ở thế đóng. Dưới tác dụng của lò xo ép, đĩa ép bị đẩy về phía trái (hình vẽ) làm cho đĩa phụ động bị ép chặt giữa đĩa ép và bánh đà. Lực ma sát giữa các bề mặt làm việc của phần chủ động (bánh đà và đĩa ép) và phần phụ động (các tấm ma sát của đĩa phụ động) đảm bảo truyền mômen quay từ phần chủ động sang phần phụ động, nghĩa là từ trục khuỷu động cơ đến trục li hợp. Khi muốn ngắt li hợp, người điều khiển phải đạp vào bàn đạp li hợp, qua cơ cấu đòn bẩy, nỉa điều khiển đẩy ống trượt dịch về phía trái (hình vẽ) tác động vào các cần bẩy ép làm cho đĩa ép nén các lò xo ép và dịch về phía phải, đĩa phụ động được tách khỏi bánh đà và đĩa ép, mômen quay từ trục khuỷu động cơ không được truyền đến trục li hợp và các bộ phận truyền lực phía sau nữa. Để dừng nhanh chóng chuyển động quay do quán tính của trục li hợp khi ngắt, bảo đảm cho việc gài số được dễ dàng, êm dịu thì ở một số bộ li hợp chính (đa số là ở máy kéo xích), người ta trang bị thêm phanh li hợp. Trong quá trình sử dụng li hợp cần chú ý: Chỉ ngắt li hợp khi thật cần thiết và không giữ lâu ở thế ngắt. Khi ngắt phải ngắt hoàn toàn và dứt khoát, khi đóng phải đóng một cách từ từ và êm dịu, không được phép giữ li hợp ở thế trung gian (đóng không hoàn toàn). Đồng thời khi xe máy đang làm việc không để chân lên bàn đạp li hợp, đề phòng hiện tượng chớm ngắt, làm mòn nhanh đĩa ma sát. 3.3.3. Hộp số Hộp số dùng để thay đổi lực kéo, tốc độ và hướng chuyển động của xe máy, đồng thời cho phép ôtô máy kéo dừng lâu khi động cơ vẫn làm việc. Hộp số phải đảm bảo có tỷ số truyền cần thiết, thích hợp để nâng cao tính kinh tế và động lực học của ôtô, máy kéo. Hộp số phải có hiệu suất truyền cao, làm việc vững chắc, dễ sử dụng, ít hư hỏng và có tiếng kêu nhỏ. Cấu tạo hộp số phải đơn giản, nhỏ gọn, chăm sóc sử dụng dễ dàng. Tùy theo phương pháp thay đổi số truyền, người ta chia hộp số ra làm hai loại: hộp số vô cấp và hộp số phân cấp. Hộp số vô cấp là loại hộp số cho phép thay đổi tỷ số truyền một cách liên tục trong một khoảng xác định, điều đó cho phép ôtô máy kéo làm việc với các chỉ số có lợi nhất trong các điều kiện khác nhau. Hộp số vô cấp có thể dùng cơ học, thủy lực, điện hoặc phối hợp, có thể do người điều khiển hoặc điều khiển tự động hay bán tự động. Hộp số vô cấp có nhiều ưu điểm, nhưng cấu tạo phức tạp, giá thành đắt nên chưa được sử dụng rộng rãi trên các loại ôtô, máy kéo, ngoài một số ít ôtô du lịch, ôtô vận tải cỡ lớn và ôtô đặc biệt có khả năng chuyển động cao. 63 Hộp số phân cấp là loại hộp số cho phép thay đổi tỷ số truyền không liên tục mà cách nhau thành từng cấp nhất định bằng cách thay đổi các cặp bánh răng ăn khớp. Số cấp truyền của hộp số càng nhiều thì việc sử dụng công suất của động cơ càng tốt trong điều kiện phụ tải của động cơ luôn thay đổi. Nhưng số cấp truyền quá nhiều sẽ làm cho hộp số phức tạp, kích thước và trọng lượng lớn. Hộp số phân cấp có thể điều khiển bằng cơ học, điện, thủy lực. Hiện nay hầu hết ôtô, máy kéo dùng loại hộp số phân cấp điều khiển bằng cơ học. Z 2 Z 1 Z 3 Z 4 Z 5 Z 6 Z 7 Z 8 Z 9 Z 10 Z 11 1 2 3 4 5 6 7 Hình 3.4 Sơ đồ cấu tạo của hộp số phân cấp 1- Vỏ hộp số, 2- Trục sơ cấp, 3- Trục trung gian, 4- Các bánh răng 5- Trục số lùi, 6- Trục thứ cấp, 7- Khớp nối thứ cấp Sơ đồ cấu tạo chung của hộp số phân cấp điều khiển bằng cơ học được trình bày trên hình 3-4, gồm có thân hộp số, các trục, các bánh răng và bộ phận gài số. Thân hộp số thường được đúc bằng gang hay hợp kim nhôm, gồm có cácte, một nắp đậy phía trên (để lắp bộ phận gài số) và các nắp quan sát ở hai bên. Trong cácte hộp số có các trục, các bánh răng, bộ phận khoá số và dầu bôi trơn. Các trục: Trong hộp số thường có trục sơ cấp (trục chủ động) được nối với trục li hợp, trục thứ cấp (trục phụ động) được nối với bánh răng chủ động của truyền lực trung ương, trục trung gian và trục số lùi. Ở một số hộp số máy kéo trong lòng trục trung gian có đặt trục truyền động cho trục thu công suất. Các trục nói chung được quay trên các ổ đỡ con lăn đặt trên thành hộp số. Các bánh răng: Trong hộp số có nhiều bánh răng, các bánh răng có thể chế tạo liền với trục (như bánh răng Z 1 ), có thể lắp cố định trên trục (như các bánh răng Z 6 , Z 7 , Z 8 , Z 9 ), có thể lắp theo kiểu then hoa với trục - nghĩa là cùng quay với trục nhưng có thể dịch chuyển dọc trục được (như các bánh răng Z 2 , Z 3 , Z 4 , Z 5 , Z 10 , Z 11 ). Bộ phận gài số, bao gồm cơ cấu điều khiển và khóa hãm có nhiệm vụ đặt các bánh răng vào các vị trí ăn khớp nhất định hoặc ở vị trí trung gian (số không) tùy 64 theo ý muốn của người lái, không cho các bánh răng tự động ăn khớp hay li khai, hoặc không gài trùng hai số cùng một lúc. Việc điều khiển hộp số phân cấp được thực hiện theo nguyên tắc sau đây: Khi muốn gài số, người điều khiển phải tác động lên cơ cấu điều khiển (tay số hoặc chân số) một lực cần thiết để gạt các bánh răng ăn khớp vào các số theo ý muốn. Với hộp số phân cấp trên hình 3-4, ta có thể điều khiển vào được 4 số tiến và một số lùi. Số tiến: Số 1: Z 1 -Z 6 , Z 7 -Z 3 Số 2: Z 1 -Z 6 , Z 9 -Z 5 Số 3: Z 1 -Z 6 , Z 8 -Z 4 Số 4: Z 1 -Z 2 , (số truyền thẳng) Số lùi: Z 1 -Z 6 , Z 8 -Z 10 , Z 11 -Z 5 Trên các loại ôtô, máy kéo bánh có 2 hoặc 3 cầu chủ động thì ngoài hộp số chính ra còn có hộp số phụ dùng để phân phối mômen quay đến các cầu chủ động khác nhau và có cơ cấu điều khiển riêng để gài và li khai các cầu chủ động. Khi điều khiển hộp số phải đảm bảo nguyên tắc: Trước khi vào số, đổi số, ra số phải ngắt li hợp. Sau khi gài số xong phải đóng li hợp từ từ. Đối với ôtô, muốn tăng tốc độ phải chuyển dần từ số thấp lên số cao để xe chuyển động được êm dịu và chạy đều. Không gài số lùi khi xe đang chạy tiến, chưa dừng lại hẳn hoặc ngược lại. 3.3.4. Truyền lực trung gian Truyền lực trung gian dùng để truyền mômen quay giữa các trục của bộ phận truyền lực. Nếu các trục trong quá trình làm việc luôn luôn được đặt thẳng hàng với nhau thì bộ phận nối trung gian được cấu tạo dưới hình thức một bộ phận nối cố định (thường là nối ghép bằng then). Nhưng đối với ôtô máy kéo, do chuyển động tương đối giữa khung và cầu chủ động tạo nên trong quá trình làm việc bởi các bộ phận treo đàn hồi, mặt khác do cách lắp ghép các bộ phận không đảm bảo chính xác tuyệt đối cho nên các trục không thẳng hàng, có nghĩa là các trục đặt lệch nhau dưới một góc nhất định hay luôn luôn thay đổi trong một giới hạn nào đó khi ôtô, máy kéo chuyển động. Bộ phận truyền lực trung gian nối giữa các trục loại này được cấu tạo dưới hình thức một bộ nối linh động (thường gọi là các đăng). 3.3.5. Cầu sau Cầu sau là tập hợp một số bộ phận và cơ cấu của hệ thống truyền lực dùng để truyền mômen quay từ hộp số đến bánh chủ động. Ở ôtô, cầu sau bao gồm truyền lực trung ương và hộp vi sai. Ở máy kéo bánh, cầu sau bao gồm truyền lực trung ương, hộp vi sai và truyền lực cuối cùng. Ở máy [...]... và khung máy kéo Khung máy kéo dùng để lắp đặt động cơ, hộp số và bộ phận treo của hệ thống chuyển động 1 2 3 4 1 2 3 4 7 6 8 a) 6 5 b) 7 5 Hình 3. 5 Sơ đồ bộ phận chuyển động của máy kéo xích a- Loại nửa cứng, b- Loại đàn hồi 1- Bánh sao chủ động, 2- Giải xích, 3- Bánh đỡ xích, 4- Bánh căng xích 5- Bánh đè xích, 6- Lò xo giảm chấn, 7- Khớp bản lề, 8- Khung máy Bộ phận treo dùng để liên kết giữa thân... các viên bi đặt trong các rãnh nông dần 2 2 1 2 3 4 5 a b Hình 3. 8 Phanh đĩa a Khi chưa phanh b Khi đang phanh 1- Đĩa ma sát, 2- Đĩa ép, 3- Trục phanh 6 4- Viên bi, 5- Vỏ phanh, 6- Thành xe, máy Khi hãm phanh, người điều khiển tác động một lực lên bàn đạp phanh hay tay phanh, qua cơ cấu truyền lực làm quay hai đĩa ép theo hai chiều ngược nhau, viên bi lăn về vị trí nông hơn ở trong rãnh, đẩy các... điểm là phanh không được êm dịu và giải phanh chóng mòn Phanh giải thường được dùng trên máy kéo xích, máy kéo cầm tay và một số phanh tay ôtô 3 2 Hình 3. 7 Phanh guốc 1-Trống phanh 2- Các guốc phanh 3- Cam quay 4- Lò xo 5 Khớp bản lề 1 4 5 - Phanh guốc: (hình 3- 7 ): Bao gồm các guốc phanh đặt trong lòng trống phanh Đầu trên của guốc phanh tựa vào cam quay, đầu dưới nối với khớp bản lề, lưng guốc phanh... Khi hãm phanh người điều khiển tác động một lực lên bàn đạp phanh hay tay phanh, qua cơ cấu truyền lực xiết chặt giải phanh vào trống phanh Hình 3. 6 Phanh giải a- Phanh giải đơn b- Phanh giải kép 3 b a 1 2 3 4 Trống phanh Giải phanh Cơ cấu điều khiển Vít điều chỉnh 2 1 4 Phanh giải kép: Cả hai đầu giải phanh đều nối với cơ cấu truyền lực Vì vậy khi hãm phanh, giải phanh được xiết chặt cả hai đầu Do đó,... cho xe, máy lưu hành 3. 5 .3 Hệ thống treo thủy lực Hệ thống treo thủy lực dùng để nối máy kéo với máy nông nghiệp treo hoặc nửa treo, đồng thời dùng để nâng máy nông nghiệp khi đi đường và hạ chúng xuống khi làm việc 3. 5.4 Trục thu công suất Trục thu công suất dùng để truyền một phần hay toàn bộ công suất của động cơ cho các máy nông nghiệp được liên hợp với máy kéo hoặc các máy nông nghiệp tĩnh tại... lái, bảng đồng hồ kiểm tra và máy nông nghiệp kéo theo, v.v Hệ thống chiếu sáng gồm có các đèn pha trước và sau, đèn trần, đèn chiếu sáng bảng đồng hồ, đèn xin đường, đèn phanh (báo tín hiệu dừng), đèn báo kích thước chiều cao, chiều rộng của xe, máy Ngoài ra còn có các ổ cắm điện, các công tắc, cầu chì và dây dẫn Các loại đèn dùng điện của máy phát điện (khi động cơ làm việc với số vòng quay bình... thiết Căn cứ vào nguồn lực tác động, người ta chia hệ thống lái ra các loại: cơ học, thủy lực, điện và hơi Nhưng phổ biến hiện nay là hệ thống lái loại 68 cơ học, nghĩa là lực tác động của người điều khiển trực tiếp truyền đến để quay vòng các bánh hướng dẫn bằng các bộ phận tryền động Nguyên tắc hoạt động của hệ thống lái loại cơ học như sau: Khi muốn chuyển hướng (quay vòng) người điều khiển quay tay... các loại phanh như sau: - Phanh giải: Phanh giải gồm phanh giải đơn và phanh giải kép (hình 3- 6 ) Phanh giải đơn, bao gồm một giải phanh bằng thép lắp bao quanh trống phanh với một khe hở nhất định Mặt trong của giải phanh có tán tấm đệm làm bằng vật liệu có hệ số ma sát lớn (ferađô) Một đầu giải phanh được giữ cố định, đầu còn lại được nối với bàn đạp phanh hay tay phanh qua cơ cấu truyền lực Khi hãm... người điều khiển tác động một lực lên bàn đạp phanh hay tay phanh, qua cơ cấu truyền lực làm cho cam quay, các mấu cam tỳ vào đầu guốc phanh, làm cho guốc phanh quay quanh khớp bản lề cố định, ép sát vào trống phanh Trống phanh giảm dần tốc độ Khi thôi phanh, nhờ lò xo kéo các guốc phanh về vị trí ban đầu 70 - Phanh đĩa: (hình 3- 8 ): Bao gồm các đĩa ma sát nối ghép then hoa với trục phanh (trên máy... máy kéo, người ta thường trang bị thêm bộ phận giảm xóc, gồm có các lò xo xoắn cuốn thành hình trụ đặt trong thân trục đứng cầu trước 3. 4 .3 Hệ thống chuyển động của ôtô 67 Hệ thống chuyển động của ôtô gồm có: Khung xe, các bánh xe và bộ phận treo Khung xe dùng để lắp động cơ, các bộ phận của hệ thống truyền lực và thùng xe Khung được lắp trên cầu trước và cầu sau qua bộ phận treo Một số ôtô du lịch, công . động, cơ cấu ép và cơ cấu điều khiển. 1 2 10 3 4 5 6 7 8 9 11 12 Hình 3. 3 Sơ đồ ly hợp ma sát 1- Bánh đà , 2- Đĩa ma sát, 3- Đĩa ép, 4- Vỏ ly hợp, 5- Cần bẩy ép, 6- Lò xo ép 7- Ống. bánh 1- Động cơ, 2- Ly hợp, 3- Truyền lực trung gian, 4- Hộp số, 5- Truyền lực trung ương, 6- Li hợp chuyển hướng , 7- Hộp vi sai, 8- Truyền lực cuối cùng, 9- Bánh sao chủ động, 1 0- Giải xích,. lùi. Số tiến: Số 1: Z 1 -Z 6 , Z 7 -Z 3 Số 2: Z 1 -Z 6 , Z 9 -Z 5 Số 3: Z 1 -Z 6 , Z 8 -Z 4 Số 4: Z 1 -Z 2 , (số truyền thẳng) Số lùi: Z 1 -Z 6 , Z 8 -Z 10 , Z 11 -Z 5 Trên các loại ôtô,