41 Chương 4 Truyền tin số qua kênh băng thông dải 4.1 Phân loại kỹ thuật điều chế 4.2 Điều chế đồng bộ nhị phân 4.3 Điều chế đồng bộ vuông pha 4.4 Điều chế không đồng bộ 4.5 So sánh điều chế nhị phân và vuông pha 4.6 Điều chế hạng M 4.7 Phổ công suất 4.8 Hiệu suất độ rộng băng 4.9 Ảnh hương của ISI và mô phỏng trên máy tính 4.10 Kỹ thuật đồng bộ 4.1 Phân loại kỹ thuật điều chế sóng mang số. Sóng mang với tần số thích hợp có thể tryền đi xa trong môi trường truyền dẫn (như dây đồng, cáp đồng trục, hay khoảng không…) Dựa trên việc biến đổi các tham số của sóng mang (biên độ, tần số hay pha) mà thông tin có thể truyền đi xa theo yêu cầu truyền tin gọi là kỹ thuật điều chế sóng mang. Các kỹ thuật điều chế sóng mang số được phân loại cơ bản như sau: Điều chế đồng bộ gồm: - đồng bộ nhị phân có: ASK (ít được dùng), PSK, FSK - đồng bộ hạng M có: ASK hạng M, PSK hạng M, FSK hạng M. Ví dụ: QPSK,QAM… Điều chế không đồng bộ có: - Không đồng bộ nhị phân: ASK không đồng bộ, FSK không đồng bộ. Với PSK không có không đồng bộ (vì không đồng bộ có nghiã là không có thông tin về pha nên cũng không có PSK), nhưng thay vào đó ta có DPSK không đồng bộ - Không đồng b ộ hạng M cũng có với ASK, DPSK và FSK, song phân tích toán học với những kiểu này khá phức tạp. 4.2 Kỹ thuật điều chế đồng bộ nhị phân 4.2.1. PSK (Phase Shift Keying) Ở kỹ thuật này pha của sóng mang là đại lượng mang thông tin. Cặp tín hiệu ứng với 1 và 0 là: )2cos( 2 )( 1 tf T E ts c b b π = )2cos( 2 )2cos( 2 )( 2 tf T E tf T E ts c b b c b b πππ −=+= (4.1) Ở đó 0≤t<T b và E b là năng lượng tín hiệu / bit. Đồng thời thời gian truyền mỗi bít phải đảm bảo chứa một số nguyên chu kỳ của sóng mang nên tần số f c được chọn =n c /T b (hay T b /T c =n c ) với n c là một số nguyên cố định. Nếu đặt )2cos( 2 )( tf T t c b πφ = (4.2) là hàm cơ sở có năng lượng đơn vị: 1)( 0 2 = ∫ b T dtt φ thì: 42 )()( 1 tEts b φ = 0≤t<T b (4.3) )()( 2 tEts b φ −= 0≤t<T b (4.4) Dựa trên lý thuyết về không gian tín hiệu thì hệ nhị phân PSK (viết tắt là BPSK) đồng bộ có không gian tín hiệu một chiều (N=1) và 2 điểm báo hiệu (dạng sóng báo hiệu) (M=2). Tọa độ của 2 điểm báo hiệu tương ứng với 1 và 0 sẽ là: b T Edtttss b +== ∫ 0 111 )()( φ b T Edtttss b −== ∫ 0 121 )()( φ (4.5) Sơ đồ tạo dạng sóng PSK và tách tín hiệu như sau (hình 4.2) Để quyết định và tính xác suất lỗi, ta chia không gian thành 2 vùng: 1) vùng gần b E+ 2) Vùng gần b E− Từ đó tính được xác suất lỗi loại 1 (phát 0 lại quyết định là 1 tại nơi thu), chú ý vùng quyết định ký hiệu là 1 (tín hiệu s 1 (t)) là Z 1 : 0<x 1 < ∞ Với ∫ = b T dtttxx 0 1 )()( φ (4.6) Ở đó x(t) là tín hiệu thu được sau kênh thì hàm xác suất điều kiện là ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −−= 2 211 0 0 1 )( 1 exp 1 )0/( 1 sx N N xf x π (4.7) ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−= 2 1 0 0 )( 1 exp 1 b Ex N N π (4.8) Hình 4.2 Sơ đồ khối cho a) Phát BPSK và b) Bộ thu BPSK đồng bộ 43 Do đó ∫∫ ∞∞ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−== 0 1 2 1 0 0 0 11 )( 1 exp 1 )0/()0( 1 dxEx N N dxxfP bxe π (4.9) Đổi biến tích phân )( 1 1 0 b Ex N z += (4.8) Ta được ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ =−= ∫ ∞ 0 / 2 2 1 )exp( 1 )0( 0 N E erfcdzzP b NE e b π (4.9) Tương tự có thể tính được xác suất lỗi phát 1 mà thu được 0 có giá trị cũng như vậy. 4.2.2. FSK đồng bộ nhị phân : Trong kỹ thuật này đại lượng mang thông tin 1, 0 là 2 tần số f 1 và f 2 của sóng mang. Cặp sóng sin biểu diễn được mô tả là: ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤≤ = conlai Tttf T E ts bi b b i 0 0)2cos( 2 )( π với i=1,2 (4.10) Tần số sóng mang là b c i T in f + = với một số giá trị nguyên n c (Tức là T b /T i =n c +i) Ngoài ra hiệu 2 tần số sóng mang được tính là f 2 -f 1 =1/T b = tần số bit Tín hiệu FSK mô tả ở đây là tín hiệu pha liên tục (khi chuyển bit từ tần số này sang tần số khác, không có sự nhảy pha vì chu kỳ bit luôn là bội của chu kỳ sóng mang, đây là trường hợp riêng của dịch tần pha liên tục - CPFSK). Tập hàm cơ sở sẽ là Hình 4.1 Sơ đồ không gian tín hiệu cho hệ thống BPSK đồng bộ 44 ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤≤ = conlai Tttf T t bi b i 0 0)2cos( 2 )( π φ (4.11) Do 2 tần số là trực giao với nhau (có thể kiểm tra bằng phép lấy tích phân tích 2 hàm này trong khoảng thời gian bit sẽ bằng zero) và các hệ số s ij tương ứng là ⎩ ⎨ ⎧ ≠ = === ∫∫ ji jiE dttf T tf T E dtttss b T i b i b b T jiij 0 )2cos( 2 )2cos( 2 )()( 00 ππφ (4.12) Nên không giống như PSK, hệ FSK đặc trưng bằng không gian tín hiệu 2 chiều và 2 điểm báo hiệu (N=2,M=2) ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 1 b E s và ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = b E s 0 2 (4.13) Chú ý khoảng cách Euclid giữa 2 vec to là b E2 Sơ đồ tạo và tách tín hiệu FSK cho trên hình 4.4 Chú ý là trong sơ đồ tạo BFSK bộ mã hóa on-off đối với 1 hoặc 0 ở nhánh trên thì qui tắc off-on ngược lại ở nhánh dưới Vectơ quan sát được (sau khi tín hiệu qua kênh) có 2 thành phần là: Hình 4.4 Sơ đồ khối cho a) Phát BFSK và b) thu BFSK đồng bộ 45 ∫ = b T dtttxx 0 11 )()( φ và ∫ = b T dtttxx 0 22 )()( φ (4.14) Không gian quan sát được chia thành 2 vùng (hình vẽ) có x 1 >x 2 và vùng x 2 >x 1 Ta đưa vào một biến mới là l=x 1 -x 2 khi đó E[l/1]=E[x 1 /1]-E[x 2 /1]= b E+ và E[l/0]=E[x 1 /0]-E[x 2 /0]= b E− (4.15) Vì x 1 và x 2 là các biến độc lập thống kê (do gắn với 2 hàm trực giao) có phương sai =N 0 /2 nên var[l]=var[x 1 ]+var[x 2 ]=N 0 . Giả sử 0 được truyền, hàm khả năng sau kênh sẽ là: ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + −= 0 2 0 2 )( exp 2 1 )0/( N El N lf b L π (4.16) Vì x 1 >x 2 tương đương l>0, nên ∫∫ ∞∞ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + −==>= 0 0 2 0 0 0 2 )( exp 2 1 )0/()0/0( dt N El N lflPP b Le π (4.17) Đổi biến tích phân sang z với: 0 2N El z b + = (4.18) Ta được ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ =−= ∫ ∞ 0 2/ 2 0 22 1 )exp( 1 0 N E erfcdzzP b NE e b π (4.19) Hình 4.3 Sơ đồ không gian tín hiệu cho hệ thống BFSK đồng bộ 46 Cuối cùng khi xét thêm P e1 một cách tương tự ta có ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 0 22 1 N E erfcP b e (4.20) 4.3 Điều chế đồng bộ vuông pha 4.3.1. Khóa dich vuông pha đồng bộ (QPSK) Khi thiết kế hệ truyền thông ngoài mục tiêu quan trong là xác suất lỗi bit phải thấp còn có mục tiêu là sử dụng có hiệu suất độ rộng băng. Khóa dịch vuông pha là trường hợp riêng của hợp kênh sóng mang vuông góc, ở đó mỗi dạng sóng mang thông tin 2 bit nên cần tất cả 4 dạng sóng ứng với 4 pha có hiệu suất băng tần cao. Dạng sóng của ký hiệu là: ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤≤ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −+ = conlai Ttitf T E ts c i 0 0 4 )12(2cos 2 )( π π i=1,2,3,4 (4.21) Khai triển ra ta có: )2sin( 4 )12(sin 2 )2cos( 4 )12(cos 2 )( tfi T E tfi T E ts cci π π π π ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −= (4.22) Với 4 dạng sóng trên, 2 hàm cơ sở được xác định là: )2cos( 2 )( 1 tf T t c πφ = 0≤t≤T (4.24) )2sin( 2 )( 1 tf T t c πφ = 0≤t≤T (4.25) và 4 điểm báo hiệu, mỗi điểm có 2 thànhphần là: Hình 4.5 Sơ đồ không gian tín hiệu cho hệ QPSK đồng bộ 47 ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− − = 4 )12sin( 4 )12cos( π π iE iE s i (N=2, M=4) (4.26) Nếu dùng mã Gray theo bảng tương ứng s i1 s i2 10 π/4 + 2/E - 2/E 00 3π/4 - 2/E - 2/E 01 5π/4 - 2/E + 2/E 11 7π/4 + 2/E + 2/E Ta có không gian tín hiệu như hình 4.5 Dạng sóng ứng với tín hiệu 01 10 10 00 sẽ được tạo nên như sau: Dãy được chia thành 2 dãy con: Những bit được đánh số chẵn gộp vào một dãy và những bit đánh số lẻ vào một dãy. Ứng với 2 dãy này là các dạng sóng ứng với tín hiệu PSK đặt trên sóng cosin và sin riêng rẽ. Khi cộng lại chúng sẽ cho QPSK Hình 4.6 a) dãy nhị phân vào. b) Bít lẻ lối vào và dạng sóng BPSK lien kết. c) Bít chẵn lối vào và dạng sóng BPSK liên kết.d) Dạng sóng QPSK 48 Cách tạo và tách tín hiệu QPSK được cho trên hình 4.7 Xác suất lỗi trung bình sẽ được tính như sau: Tín hiệu nhận được : x(t)=s i (t)+w(t) i=1,2,3,4 sẽ cho 11 0 11 24 )12(cos)()( w E wiEdtttxx T +±=+ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −== ∫ π φ (4.27) 22 0 22 24 )12(sin)()( w E wiEdtttxx T +=+ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −−== ∫ m π φ (4.28) Hệ QPSK đồng bộ có thể coi là 2 hệ PSK làm việc song song dùng 2 sóng mang vuông pha. Xác suất lỗi trung bình của một hệ PSK là ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 00 22 12/ 2 1 ' N E erfc N E erfcP (4.29) Các kênh đồng pha và vuông pha là độc lập với nhau. Kênh đồng pha quyết định một bit, kênh vuông pha quyết định bit thứ 2. xác suất quyết định đúng cả 2 bit là: Hình 4.7 Sơ đồ khối cho a) Phát QPSK và b) Thu QPSK 49 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=−= 0 2 00 2 24 1 2 1 22 1 1)'1( N E erfc N E erfc N E erfcPP c (4.30) Xác suất trung bình lỗi ký hiệu sẽ là: P e =1-P c = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ 0 2 0 24 1 2 N E erfc N E erfc (4.31) Khi E/2N 0 >>1 có thể bỏ qua số hạng thứ 2 và ta được: ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ≈ 0 2 1 N E erfcP b e (4.32) Công thức này có thể rút ra bằng cách khác: Do sơ đồ không gian tín hiệu là đối xứng, nên ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ≤ ∑ ≠= 0 4 ,1 2 2 1 N d erfcP ik ikk e (4.33) i là điểm báo hiệu m i . Ví dụ chọn m 1 , các điểm gần nó nhất là m 2 và m 4 và d 12 =d 14 = E2 Giả sử E/N 0 đủ lớn để bỏ qua đóng góp của m 3 đối với m 1 . Khi có lỗi nhầm m 1 thành m 2 hoặc m 4 sẽ cho một lỗi bit đơn, còn nhầm m 1 thành m 3 sẽ có 2 bit lỗi. Khi E/N 0 đủ lớn , hàm khả năng của 2 bit trong ký hiệu mắc lỗi nhỏ hơn đối với bit đơn nên có thể bỏ qua m 3 trong việc tính P 3 khi m 1 được gửi. Do ký hiệu trong QPSK có 2 bit nên E=2E b Hay ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ≈ 0 N E erfcP b e (4.34) Khi dùng mã Gray đối với 2 bit đên tốc độ chính xác của bit lỗi trung bình là: ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 0 2 1 N E erfcBER b (4.35) 4.3.2 OQPSK: Yêu cầu của tín hiệu QPSK là biên độ không đổi song đôi khi dịch pha π xảy ra làm biên độ đi qua điểm zero, điều này gây nên những búp phụ trong phần khuếch đại phi tuyến, còn nếu chỉ dung phần khuếch đại tuyến tính thì sẽ kém hiệu suất. Một sự cải tiến chống lại hiện tượng này là kỹ thuật offset QPSK (OQPSK). Sự cải tiến ở chỗ trong QPSK khi sẵp hàng dòng bit l ẻ và bit chẵn thì sự chuyển bit xảy ra đồng thời trên 2 dòng, song ở OQPSK 2 dòng bit này được đặt lệch nhau một bit (một nửa chu kỳ ký hiệu), nên dịch pha của tín hiệu truyền chỉ có thể là ±90 0 (song nhịp dịch pha nhanh hơn, sau mỗi T b chứ không phải 2T b ). Do không gây nên những búp phụ của phổ khi đi qua điểm zero nên phổ của OQPSK rút gọn hơn trong khi cho bộ khuếch đại RF hoạt động hiệu suất hơn. 50 Hình 4.8 4.3.3 π/4QPSK: Điều chế π/4 QPSK là kỹ thuật dung hòa OQPSK avf QPSK để cho phép dịch pha lớn hơn (chống ồn pha tốt hơn) và do vậy có thể giải điều chế ở một đồng bộ hay không đồng bộ Hình 4.9 [...]... ) với φ2 (t ) = (4. 46) (4. 47) (4. 48) 53 Hình 4. 12 Dãy dữ liệu và dạng sóng cho tín hiệu MSK a) Dãy nhị phân lối vào b)Hàm thời gian được tỷ lệ s1ф1(t) c) Hàm thời gian được tỷ lệ s2ф2(t) d) Tín hiệu MKS là kết quả cộng 2 hàm trên theo kiểu bit-bit s1 = Tb ∫ s(t )φ (t )dt = 1 Eb cos[θ (0)] -Tb≤t≤Tb (4. 49) − Tb Sẽ nhận 2 giá trị s2 = 2Tb ∫ s(t )φ (t )dt = − 2 Eb sin[θ (Tb )] 0≤t≤Tb (4. 50) 0 Cũng nhận... Hiệu suất độ rộng băng của FSK hạng M Xét FSK hạng M gồm tập M tín hiệu trực giao Các tín hiệu cạnh nhau có thể cách nhau tần số= 1/2T để duy trì tính trực giao Do đó độ rộng kênh để truyền FSK hạng M là: Rb M (4. 105) B=M/2T= 2 log 2 M R 2 log 2 M (4. 106) Và ρ= b = B M Bảng hiệu suất băng của FSK hạng M M 2 4 8 16 32 64 ρ(bit/s/Hz) 1 1 0.75 0.5 0.3125 0.1875 4. 9 Ảnh hưởng của ISI Do băng truyềnt ín hiệu... băng là: R ρ = b b/s/Hz (4. 102) B 1 Hiệu suất độ rộng băng của PSK hạng M Phổ công suất của PSK hạng M là bup chính giới hạn bởi 2 điểm zero Độ rộng kênh để cho qua PSK hạng M (chính xác hơn là cho qua bup chính)là: B=2/T T là độ dài ký hiệu , đổi ra độ dài bit 2 Rb (4. 103) B= log 2 M R log 2 M ρ= b = (4. 1 04) Nên B 2 Bảng Hiệu suất độ rộng băng của PSK hạng M M 2 4 8 16 32 64 ρ (bit/s/Hz) 0.5 1 1.5... ⎟ ⎟ ⎜ α α ⎠ ⎝ Và hàm truyền: HG(f)=exp (- 2f2) Thông số α lien hệ với độ rộng phổ B theo côngt hức: 2 ln 2 α= B Do đó bộ lọc GMSK có thể định nghĩa theo tích số BT Trên hình cho một số dạng phổ của GMSK với các giá trị BT khác nhau (MSK ứng với tích BT bằng vô cùng) 4. 4 Điều chế không đồng bộ 4. 4.1 Điều chế trực giao không đồng bộ Tại bên thu nếu không biết pha của sóng mang khi truyền tới nơi, có thể... suất Các tín hiệu thông dải băng hẹp có thể biểu diễn: (4. 86) s(t ) = sI (t ) cos(2πf ct ) − sQ (t ) si(2πf ct ) = Re[~ (t ) exp( j 2πf ct )] s Với ~ (t ) = sI (t ) + jsQ (t ) là đường bao phức của tín hiệu thông dải Ký hiệu SB(f) là s mật độ phổ công suất của đường bao phức,(tức là mật độ phổ công suất băng cơ sở) Ta có thể biểu diễn mật độ phổ công suất của tín hiệu băng thông dải như sáu: 1 S S... mật độ năng lượng là: ψg(f ) = (4. 93) ψ g ( f ) / Tb Tổng hợp lại: ⎡ ⎛ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎞⎤ 8Eb cos 2 (πTb f ) ⎟+δ⎜ f + ⎟⎥ + (4. 94) δ⎜ f − ⎢ ⎜ ⎜ 2Tb ⎟ 2Tb ⎟⎥ π 2 (4Tb2 f 2 − 1) 2 ⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦ ⎣ Thay công thức vào phổ băng thông dải ta sẽ có 2 thành phần rời rạc tại f1=fc+1/2Tb và f2=fc-1/2Tb Chú ý là mật độ phổ công suất của FSK nhị phân pha liên tục giảm tỷ lệ nghịch bậc 4 với tần số Tuy nhiên khi FSK có pha không... hạng M với M=2 ,4, 8 3 Phổ công suất của tín hiệu hạng M PSK nhị phân và QPSK là trường hợp riêng của PSK hạng M T=Tblog2M Phân tích giống như đã làm với QPSK có thể thấy mật độ phổ công suất băng cơ sở của PSK hạng M là; (4. 101) SB(f)=2Esinc2(Tf)=2Eblog2Msinc2(Tbflog2M) Hình 4. 21, 4. 22 Hình 4. 22 Phổ công suất của tín hiệu FSK hạng M, với M=2 ,4, 8 70 4. 8 Hiệu suất độ rộng băng Độ rộng kênh và công suất... 'e = ⎜1 − ⎟erfc⎜ (4. 81) ⎜ N ⎟ với L = M ⎝ L⎠ 0 ⎠ ⎝ c) Xác suất lỗi của QAM hạng M sẽ là: (vì giả sử P’e là nhỏ so với đơn vị) (4. 82) Pe=1-Pc= 1-( 1-P’e)2≈2P’e Kết hợp với các phương trình trên ta có: ⎛ E0 ⎞ 1 ⎞ ⎛ ⎟ (4. 83) Pe ≈ 2⎜1 − ⎟erfc⎜ ⎜ N ⎟ M ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ Hình 4. 18 Chòm sao tín hiệu cho a) QPSK hạng M và b) QAM hạng M với M=16 66 3 FSK hạng M: 2E ⎡π ⎤ cos ⎢ (nc + i )t ⎥ 0≤t≤T (4. 84) T ⎣T ⎦ Vì các dạng... bộ tương quan hay M bộ lọc phù hợp Biên trên của xác suất lỗi được xác định là: ⎛ E ⎞ 1 ⎟ Pe ≤ ( M − 1)erfc⎜ (4. 85) ⎜ 2N ⎟ 2 0 ⎠ ⎝ Dạng sóng: si (t ) = 4 So sánh các kỹ thuật điều chế hạng M So sánh với cùng xác suất lỗi ký hiệu là 1 0 -4 Giá trị M (Đô rộng băng hạng M/ độ rộng băng nhị phân) 4 0.5 8 0.333 16 0.25 32 0.2 (Công suất tb hạng M/ công suất tb nhị phân) 0.34dB 3.91dB 8.52dB 13.52dB 4. 7 Phổ... đủ là: (4. 112) Pe(n)=PeI(n)+PeQ(n)-PeI(n)PeQ(n) Trung bình kết quả này trên tổng số ký hiệut ruyền: 1 N Pe ≈ ∑ Pe (n) (4. 113) N n =1 Trong trường hợp báo hiệu nhj phân chúng ta chỉ có một kênh đồng pha nê PeQ(n) là zero avf xác suất tb lỗi ky hiệu rút lại thành: 1 N (4. 1 14) Pe ≈ ∑ PeI (n) N n =1 Bằng cáh dùng qui trình gián tiếp nói trên độ dài của quá trình mô phỏng giảm đi vài bậc so với qui trìnht . 41 Chương 4 Truyền tin số qua kênh băng thông dải 4. 1 Phân loại kỹ thuật điều chế 4. 2 Điều chế đồng bộ nhị phân 4. 3 Điều chế đồng bộ vuông pha 4. 4 Điều chế không đồng bộ 4. 5 So. ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− − = 4 )12sin( 4 )12cos( π π iE iE s i (N=2, M =4) (4. 26) Nếu dùng mã Gray theo bảng tương ứng s i1 s i2 10 π /4 + 2/E - 2/E 00 3π /4 - 2/E - 2/E 01 5π /4 - 2/E + 2/E 11 7π /4 + 2/E . pha 4. 6 Điều chế hạng M 4. 7 Phổ công suất 4. 8 Hiệu suất độ rộng băng 4. 9 Ảnh hương của ISI và mô phỏng trên máy tính 4. 10 Kỹ thuật đồng bộ 4. 1 Phân loại kỹ thuật điều chế sóng mang số.