CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG PHẦN I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG A.CHỨC NĂNG VÀ CÔNG DỤNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG: Máy bào giường nói chung hiện nay được sử dụng rộng rãi. Trong các máy cơ khí, nó dùng để gia công các chi tiết bằng kim loại lớn như: Bệ máy, thân máy, máy bào, máy tiện vv . Ngoài ra nó còn sử dụng để rẽ rãnh chữ T, V, Đuôi én có thể bào thô hoặc bào tinh. I. CÁC LOẠI MÁY BÀO GIƯỜNG: 1. PHÂN LOẠI : * Dựa vào số trục phân ra - Máy bào một trụ: 710, 71120, 7116 - Máy bào hai trụ: 7210, 7212, 7216 * Dựa vào kích thước phân ra - Máy bào cỡ nhỏ có chiều dài L b < 3 m lực kéo F k = 30  50 (KN) - Máy cỡ trung bình chiều dài L b = 45 m Lực kéo F k = 5070 (KN) - Máy cỡ nặng (Lớn) chiều dài L b >5 m, F k >70 (KN) 2. CẤU TẠO MÁY BÀO GIƯỜNG: Máy báo giường có cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. Ở đây tai chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và bộ phận chủ yếu của máy. - Đế máy: Được làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trục máy, để có khối tạo thế vững chắc có hai rãnh dẫn hướng chữ nhật và chữ V cho bàn máy chuyển động dọc theo đế máy. - Bàn máy: Được làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công, trên bàn máy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết. - Giá chữ U: Được cấu tạo từ hai trụ thép đứng vững chắc một dầm ngang trên cùng. Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động - Xà ngang: chuyển động lên xuống theo hai trục trên xà - Các bàn dao máy: Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao. Giá máy có thể quay đi một góc nào đó để gia công chi tiết khoảng dịch chuyển lớn nhất của các con trượt là 300 mm, góc quay giá đỡ là  60 0 - Bộ phận chuyển động: Gồm các máy điện xoay chiều để chuyển động bàn dao, nâng hạ xà, kẹp xà. Các máy phát một chiều động cơ dị bộ, động cơ một chiều máy khuyếch đại từ trường ngang. Tóm lại: Máy bào giường được cấu tạo hoàn chỉnh, gọn kết cấu chắc chắn, đảm bảo tính kỹ thuật, mỹ thuật và kinh tế. II. SỐ LIỆU KỸ THUẬT MÁY BÀO GIƯỜNG: 1. KÍCH THƯỚC CHI TIẾT GIA CÔNG: - Kích thước máy: 7950 x 4000 x 3445 (mm) - Kích thước cho phép của vật gia công: 3000 x 1000 x 900 (mm) - Trọng lượng cho phép lớn nhất của chi tiết gia công trên 1m ở chiều dài bán là 1500 kg - Khoảng cách giữa hai trục đứng 1100 (mm) - Khoảng cách mặt bàn và dầm ngang 1000 (mm) 2. KÍCH THƯỚC BÀN MÁY: - Diện tích hiệu dụng: 900 x 300 (mm) - Chiều dài lớn nhất của một hành chình bàn 3200 (mm) hành trình nhỏ nhất là 700 (mm) 3.CHỈ TIÊU CƠ HỌC: GIỚI HẠN CÁC TỐC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA BÀN - Vùng 1: V=(40  60) m/phút dùng gia công thô - Vùng 2: V=(60  90) m/phút dùng gia công giới các tốc độ hành trình ngược chiều dài bàn - Giới hạn ăn dao ngang sau mỗi hành trình kép (0,25  12,5) (mm) - Lực kéo bàn Vùng 1: Q max = 7000 kg ; Q min = 2500 kg Vùng 2: Q max = 4700 kg ; Q min = 1700 kg III. CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA BÀN: * TRUYỀN ĐỘNG BÀN Truyền động bàn là truyền động trính của máy, đặc điểm cơ bản của truyền động này là làm việc có tính chất chu kỳ lặp lại mỗi chu kỳ có hai hành trình. 1. HÀNH TRÌNH THUẬN: Là hành trình gia công chi tiết, gồm nhiều giai đoạn: Khởi động, aw dao, vào chi tiết, cắt gọt ổn định, dao ra khỏi chi tiết gia công ứng với các tốc độ khác nhau. 2. HÀNH TRÌNH NGƯỢC: Là quá trình máy chạy không tải để đưa bàn máy khỏi chi tiết về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm viẹc tiếp theo, tốc độ hành trình thuận (tốc độ cắt gọt). Được xác định tương ứng với các yếu tố của chế độ cắt gọt, tốc độ hành trình thuận thường nhỏ hơn tốc độ hành trình ngược để nâng cao năng xuất của máy. Dấn động truyền động cho máy từ một động cơ một chiều qua hộp giảm tốc có hai cấp tốc độ truyền động tới trục vít thanh răng biến chuyển động của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của bàn máy. Việc đảo chiều quay của chuyển động được thực hiện bằng việc đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. IV. ĐẶC ĐIỂM VÀ YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN CHO TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH: Do đặc tính của chuyển động bàn là đảo chiều có tần số lớn quá trình quá độ chiếm tỷ lệ lớn trong chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm thì quá trình quá độ càng giảm. Nên yêu cầu đầu tiên là đảm bảo năng suất của máy, mà năng suất của máy được xác định bằng số hành trình kép trong một đơn vị thời. Ta có đồ thị tốc độ của máy bào giường như sau t 0 t 1 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 t 13 t 14 tt 9 ,I  ng I q®  th I ng th I Hình 1. Đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giường. Chuyển động mang tính chất chu kỳ. Quá trình cắt gọt chỉ xảy ra ở hành trình thuận còn hành trình ngược là hành trình chạy không tải để đưa bàn máy về vị trí ban đầu. Đồ thị tốc độ của bàn máy được vẽ trên hình 1. Đây là dạng đồ thị thường gặp, trong thực tế còn có nhiều dạng khác đơn giản hoặc phức tạp hơn. Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và tăng tốc độ đến tốc độ V 0 =515(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t 1 . + Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 2 thì dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt dao hoặc chi tiết). + Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V 0 cho đến hết thời gian t 3 . + t 4 tăng tốc độ từ V 0 V th (tốc độ cắt gọt). + t 5 : bàn máy chuyển động với tốc độ V th và thực hiện gia công chi tiết. + t 6 : bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V 0 . + t 7 : bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 8 : dao được ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 9 : đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược đến tốc độ V ng . + t 10 : bàn máy chạy theo hành trình ngược với tốc độ V ng. + t 11 : thời gian giảm tốc đến V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 12 : bàn máy chạy ổn định ở vận tốc thấp V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 13 : đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện một chu kỳ khác. Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vào chi 1. YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN CHO TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG: Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động chính là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất của bàn máy (tốc độ lớn nhất trong hành trình ngược) và tốc độ nhỏ nhất của bàn máy (tốc độ thấp nhất trong hành trình thuận). D V V V V ng th   max min .max .min Trong đó: +V max : tốc độ lớn nhất của bàn máy của hành trình ngược, thường V ng.max = (75120) m/phút. +V th.min : tốc độ nhỏ nhất của bàn máy trong hành trình thuận, thường: V th.min = (4  6) m/phút Như vậy: D = (12.5  30) / 1 Thông thường, hệ thộng truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều được cấp nguồn tự bộ biến đổi. Theo yêu cầu của đồ thị phụ tải (hình 2), điều chỉnh tốc độ được thực hiện theo hai vùng: P,F F=F(v) Hình 2 P=P(v) V I II + Thay đổi điện áp phần ứng trong phạm vi (5  6)/1 với mô men trên trục động cơ là hằng số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ V min =(46) m/phút đến V gh = (2025) m/phút, khi đó lực kéo không đổi. + Giảm từ thông động cơ trong phạm vi (45)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max =(75120) m/phút, khi đó công suất kéo gần như không đổi. Nhưng sử dụng phương pháp điều chỉnh từ thông thì làm giảm năng suất của máy, vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ động cơ lớn. Vì vậy thực tế người ta thường mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng thay đổi điện áp phần ứng. Trong trường hợp này công suất động cơ phải tăng V max /V gh lần. Ở chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức Nhìn vào đặc tính phụ tải nguyên nhân giảm mômen là để trong vùng vấn thực hiện được việc cắt gọt chi tiết. Giả sử điều chỉnh tốc độ động cơ theo hai vùng điện áp và từ thông. Giả sử P đm = Const mà M đm = M max Thì trong vùng giảm điện áp M = Const (M max = M min ). Vùng điều chỉnh từ thông thì khi giảm  suy ra tốc độ tăng (n) mà giữ nguyên dòngđiện I=I đm và M max = M tải Vậy trong bản thuyết minh này em sử dụng điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng vì do quá trình quá độ từ thông lớn nên ta không dùng điều chỉnh bằng phương pháp thay đổi từ thông nữa do đó ta tăng được năng suất của máy Quá trình quá độ khởi động, hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền với tốc độ tác động cực đại. 2. TRUYỀN ĐỘNG ĂN DAO: Truyền động ăn dao cũng có tính chất chu kỳ đặc điểm như sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) đều có chiều ăn daovaf lượng ăn dao riêng, cũng có thể làm việc độc laapfzjtuyf theo công nghệ. Mỗi truyền động hành trình kép của bàn thì truyền động ăn dao làm việc một lần. Thường nó bắt đầu làm việc khi bàn được đổi chiều và dừng lại khi dao cắt sắp đi vào chi tiết. Truyền động bàn làm việc ở chế độ xung với những máy làm việc trong chế độ bình thường. Máy cỡ trung thì số lần dịch chuyển lên tới 1000 lần . Cần phải có dải điều chỉnh rộng D = (60  90). Cần phải linh hoạt chắc chắn khởi động, hãm nhanh. Truyền động ăn dao phải đảm bảo di chuyển nhanh. Bàn dao máy bào giường có 2 dao đứng và 2 dao hông, 2 dao đứng được dẫn từ động cơ xoay chiều và hộp giảm tốc hệ thống trục vít đai ốc có thể dịch chuyển theo chiều ngang hoặc đứng, 2 dao hông được dẫn từ động cơ xoay chiều riêng riêng biệt ở chế độ riêng biệt đối với dao đứng. 3. TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ XÀ: Máy bào giường có giá đỡ gọi là xà ngang để đỡ giá dao vững chắc. Xà ngang được dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách giữa đầu ra và chi tiết gia công. 4. TRUYỀN ĐỘNG KẸP NHẢ XÀ: Là truyền động được định vị chặt xà trên hai trục của máy để gia công chi tiết hoặc nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao, truyền động được thực hiện nhờ động cơ xoay chiều qua hệ thống cơ khí. Tác dụng của lực nêm chặt bao nhiêu tuỳ ý do ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà như trên. 5. BƠM DẦU: Khi đóng cho bộ biến đổi làm việc thì bơm dầu cũng làm việc lượng dầu trong máy bảo đảm thì rơle áp lực mới hoạt động làm kín mạch cho chuyển động bàn, áp lực cần thiết 2,5at. Hệ thống bơm dầu thực hiện từ động cơ xoay chièu. [...]... để truyền động có công suất P  70 KW và tốc độ n= 1500 vòng / phút - Phạm vi i u chỉnh: D = 10/1 - Sai lệch tĩnh cho phép:s1= 15% KẾT LUẬN Máy bào giường có quá trình công nghệ phức tạp, nhiều truyền động phụ yêu cầu hệ thống truyền động bàn có độ chính xác cao, th i gian quá độ lớn nhất để đảm bảo năng suất của máy Máy có thể gia công chi tiết m i đảm bảo độ bóng khi gia công tinh Các truyền động...6 QUẠT GIÓ: Động cơ quạt gió là động cơ xoay chiều đảm bảo cho truyền động bàn của động cơ không đồng bộ vượt quá nhiệt độ cho phép V CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG I N CỦA CHUYỂN ĐỘNG CHÍNH: - Có i u chỉnh tự động đảm bảo, có hạn chế dòng và duy trì ở nức độ cực đ i cho phép khi kh i động cũng như khi hãm hệ thống, yêu càu tác động linh hoạt, chắc chắn, độ tin cậy cao - Động cơ một chiều dùng để truyền... suất của máy Máy có thể gia công chi tiết m i đảm bảo độ bóng khi gia công tinh Các truyền động bàn và truyền động ăn dao có thẻ làm ở chế độ i u chỉnh hay chế độ tự động v i trang thiết bị hợp lý, hiện đ i, máy bào giường có thể làm việc đặt được yêu cầu công nghệ phức tạp . CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG PHẦN I GI I THIỆU CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƯỜNG A.CHỨC NĂNG VÀ CÔNG DỤNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG: Máy bào giường n i chung hiện nay được sử dụng rộng r i. Trong. tinh. I. CÁC LO I MÁY BÀO GIƯỜNG: 1. PHÂN LO I : * Dựa vào số trục phân ra - Máy bào một trụ: 710, 71120, 7116 - Máy bào hai trụ: 7210, 7212, 7216 * Dựa vào kích thước phân ra - Máy bào. kinh tế. II. SỐ LIỆU KỸ THUẬT MÁY BÀO GIƯỜNG: 1. KÍCH THƯỚC CHI TIẾT GIA CÔNG: - Kích thước máy: 7950 x 4000 x 3445 (mm) - Kích thước cho phép của vật gia công: 3000 x 1000 x 900 (mm) -