ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 84 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ 3.3 Thiết lập Servo Amplifier Phần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số để vận hành bộ khuếch đại servo SGDH. 3.3.1 Tham số Các Sigma IΙ Series servo amplifier cung cấp nhiều chức năng và có tham số cho phép người dùng cụ thể chức năng và thực hiện điều chỉnh hoạt động. Servo Amplifier M ột bảng điều khiển của nhà điều hành hoặc kỹ thuật số được dùng để thiết lập các tham số Tham số được chia thành ba nhóm sau đây. Tham s ố Ch ức năng Pn000 đến Pn601 Xác định chức năng khuếch đại servo,xác định chức năng bộ khuếch đại servo, servo hoạt động lại, etc. Fn000 đ ến Fn012 Th ực hiện chức năng phụ trợ nh ư Jog ,Ch ế độ hoạt động Un000 đến Un00D Kích hoạt tính năng kiểm soát tốc độ động cơ và tham chiếu mô-men xoắn trên màn hình của bảng điều khiển. 3.3.2 Tốc độ chạy Sử dụng các tham số sau đây để thiết lập hoặc thay đổi tốc độ động cơ khi vận hành servomotor từ một bảng điều khiển hoặc nhà điều hành kỹ thuật số. Thông s ố Tín hi ệu Cài đ ặt(rpm) Mô t ả Pn304 Tốc độ chạy Thiết lập Range: 0- 10.000 Thiết lập mặc định: 500 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Sử dụng tham số này để thiết lập tốc độ động cơ khi vận hành từ một bảng điều khiển servomotor hoặc nhà điều hành kỹ thuật số. Nếu thiết lập là cao hơn tốc độ tối đa động cơ servomotor, sau đó các servomotor sẽ luân phiên ở tốc độ tối đa của nó. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 85 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Bảng điều khiển Nhà điều hành kỹ thuật số 3.3.3 Cấp phát tín hiệu đầu vào vi mạch Các chức năng phân bổ cho các mạch dãy tín hiệu đầu vào có thể được thay đổi. CN1 kết nối tín hiệu đầu vào được giao với các cài đặt mặc định, như được hiển thị trong bảng sau đây. Số đầu cuối kết nối CN1 Tên ngõ vào đầu cuối Thiết lập mặc định Ký hiệu Tên 40 S10 / S - ON Servo ON 41 S11 / P-CON (Tỷ lệ kiểm soát tham chiếu) 42 S12 P-OT Giới hạn chạy thuận 43 S13 N - OT Gi ới hạn chạy ng ư ợc 44 S14 ALM-RST Thiết lập lại báo động 45 S15 / P-CL (Giới hạn dòng thuận) 46 S16 / N-CL (Giới hạn dòng ngươc) Các tham số sau đây được sử dụng để cho phép phân bổ tín hiệu đầu vào. Thông số Tín hiệu Cài đặt Chế độ điều khiển Pn50A. 0 Chế độ phân bổ tín hiệu đầu vào Thiết lập mặc định: 0 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển v ị trí ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 86 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Thi ết lập Pn50A. 0 Mô t ả 0 Thiết lập mặc định trình tự cấp phát tín hiệu đầu vào. Thiết lập này cũng giống như mạch khuếch đại servoYaskawa SGDB - SGAD 1 Cho phép cài đ ặt b ất kỳ trình t ự tín hi ệu đầu v ào. Phân bổ tín hiệu đầu vào Các tín hiệu sau đây có thể được cấp phát khi Pn50A .0 được thiết lập đến 1. Servo amplifier /S-ON CN1-40 là thiết lập mặc Xác định thiết bị đầu cuối cho các tín hiệu đầu vào cấp phát tín hiệu đầu vào /S-ON Bất kì các tín hiệu đầu cuối CN1-40 đến 46 có thể được Cấp phát tín hiệu cho /S- ON qua Pn50A tham số 1 Bảng sau đây cho thấy các thiết lập mặc định các tham số cho thiết lập đầu vào 1 đến 4. Thông số Tín hiệu Cài đặt Mô tả Pn50A Lựa chọn tín hiệu đầu vào 1 Thiết lập mặc định: 2100 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Pn50B Lựa chọn tín hiệu đầu vào 2 Thiết lập mặc định: 6.543 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Pn50C Lựa chọn tín hiệu đầu vào 3 Thiết lập mặc định: 8.888 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Pn50D Lựa chọn tín hiệu đầu vào 4 Thiết lập mặc định: 8.888 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Ví dụ về phân bổ tín hiệu đầu vào Các hướng dẫn được sử dụng để cấp phát trình tự tín hiệu đầu vào được mô tả bằng cách sử dụng tín hiệu / S-ON như là một ví dụ điển hình. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 87 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Thi ết lập Pn50A.1 Mô t ả 0 Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ các ngõ vào đầu cuối SI0 (CN 1-40) Tín hiệu phân cực: Servo ON thuận là hợp lệ khi có tín hiệu thấp (ON) 1 Tín hiệu đầu vào các / S- ON từ ngõ vào đầu cuối SI1 (CN 1-41) 2 Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ các ngõ vào đ ầu cuối SI2 (CN 1 - 42). 3 Tín hiệu đầu vào các / S- ON từ ngõ vào đầu cuối SI3 (CN 1-43) . 4 Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ các ngõ vào đầu cuối SI4 (CN 1-44). 5 Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ các ngõ vào đầu cuối SI5 (CN 1-45). 6 Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ các ngõ vào đ ầu cuối SI6 (CN 1 - 46). 7 Tín hi ệu hoạt động / S - ON đ ể n ó luôn luôn là h ợp lệ. 8 Tín hiệu hoạt động / S-ON để nó luôn luôn là không hợp lệ. 9 Tín hiệu đầu vào S-ON từ ngõ vào cu ối SI 0 (CN1 - 40). Tín hiệu phân cực: Servo ON ngược hợp lệ khi có tín hiệu cao (OFF) A Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ ngõ vào cuối SI 1 (CN1-41). B Tín hiệu đầu vào S-ON từ ngõ vào cuối SI 2 (CN1-42). C Tín hiệu đầu vào S-ON từ ngõ vào cu ối SI 3 (CN1 - 43). D Tín hiệu đầu vào S-ON từ ngõ vào cuối SI 4 (CN1-44). E Tín hiệu đầu vào S-ON từ ngõ vào cuối SI 5 (CN1-45). F Tín hiệu đầu vào các / S-ON từ ngõ vào cuối SI 6 (CN1-46) Như được hiển thị trong bảng trên, các tín hiệu / S-ON có thể được phân bổ cho bất kỳ ngõ vào đầu cuối từ SI0 để SI6. / S-ON luôn luôn là đầu vào khi Pn50A.1 được thiết lập đến 7, và một dòng tín hiệu bên ngoài do đó sẽ không cần thiết bởi vì bộ khuếch đại servo sẽ xác định xem servo là ON hoặc OFF. Các tín hiệu / S- ON không được sử dụng khi Pn50A.1 được thiết lập đến 8. Thiết lập này chỉ có ý nghĩa trong các trường hợp sau đây. • Khi đặt tín hiệu đầu vào sero amplifier sẽ được thay thế bởi một tín hiệu đầu vào. • Các tín hiệu phải được trái ON (cấp thấp) trong khi hoạt động bình thường để làm cho tín hiệu hợp lệ khi OFF (cấp cao) khi chạy thuận cấm (P-OT) và chạy ngược cấm (N-OT) là đầu vào. Đường tín hiệu ngõ vào đầu cuối phải được trái ON ngay cả trong các cấu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 88 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ hình hệ thống mà không yêu cầu tín hiệu này, nhưng hệ thống dây điện không cần thiết, có thể được loại bỏ bằng cách thiết lập Pn50A.1 đến 8. Lưu ý: Một số tín hiệu có thể được cấp cho các mạch đầu vào tương tự. Khi servo là ON, tín hiệu cấm chạy thuận hoặc cấm chạy ngược được sử dụng. Tại một thiết lập với phân cực ngược, các hoạt động không an toàn có thể không được có trong trường hợp có thể đứt kết nối đường tín hiệu. Cấp phát tín hiệu đầu vào khác Cấp phát tín hiệu đầu vào có thể được thay đổi như hình dưới đây. Tín hi ệu ng õ vào Tham s ố Mô tả Tên Logic áp dụng Số Cài đặt Tham chiếu kiểm soát tỷ lệ (/ P-CON) ON (Cấp thấp) Pn5 0A.2 0 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI0 (CN1 -40). 1 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI1 (CN1 -41). 2 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI2 (CN1 -42). 3 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI3 (CN1 -43). 4 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI4 (CN1 - 44). 5 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI5 (CN1 -45). 6 Đầu vào tín hiệu quy định từ SI6 (CN1 -46). 7 Thiết lập tín hiệu quy định để luôn luôn đư ợc kích hoạt 8 Thiết lập tín hiệu quy định để luôn luôn b ị vô hiệu. 9 Đầu vào tín hiệu quy định ngược từ SI0 (CN1-40). A Đầu vào tín hiệu quy định ngược từ SI0 (CN1-41). B Đầu vào tín hiệu quy định ngược t ừ SI0 (CN1 - 42). C Đầu vào tín hiệu quy định ngược từ SI0 (CN1-43). D Đầu vào tín hiệu quy định ngược từ SI0 (CN1-44). E Đầu vào tín hiệu quy định ngược t ừ S I0 (CN1 - 45). F Đầu vào tín hiệu quy định ngược ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 89 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ từ SI0 (CN1-46). Cấm chạy thuận(P-OT) OFF (cấp cao) Pn5 0A.3 0 đến F Tương tự như trên .* Cấm chạy ngư ợc(N - OT) Pn5 0B.0 Thiết lập lại báo động (/ ARM - RST) ON (cấp thấp) Pn5 0B.1 Giới hạn dòng thuận(/P-CL) Pn5 0B.2 Giới hạn dòng ngược(/N-CL) Pn5 0B.3 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(/ SPD - D) - Pn50C .0 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(/ SPD-A) Pn50C .1 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(/ SPD - B) Pn50C .2 Lựa chọn chế độ điều khiển(/ C- SEL) ON (cấp thấp) Pn50C .3 Zero Clamp (/ ZCLAMP) Pn50D. 0 Giới hạn xung tham chi ếu(/INHIBIT) Pn50D. 1 Chuyển mạch tăng (/ G - SEL) Pn50D. 2 Lưu ý: Tương tự như trên* "có nghĩa là tín hiệu ngõ vào đầu cuối SI0 đến SI6 được kích hoạt hay vô hiệu hóa thông qua các thiết lập tham số 0-8. 3.3.4 Phân bổ đầu ra tín hiệu vi mạch Phân bổ tín hiệu đầu ra Số lượng chức năng tín hiệu có thể được phân bổ cho các dãy mạch tín hiệu đầu ra được hiển thị dưới đây. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 90 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Số đầu cuối kết nối CN1 Tên đầu cuối ngõ ra Thiết lập mặc định Chú thích Ký hi ệu Tên 25 SO1 / V-CMP + (/COIN+) Phát hiện tốc độ trùng hợp ngẫu nhiên (định vị hoàn thành) Số lượng tín hiệu sẽ khác nhau tùy thuộc vào chế độ kiểm soát. 26(SG) / V-CMP - (/COIN-) 27 SO2 / TGON + Phát hiện quay _ 28(SG) / TGON - 29 SO3 / S-RDY + Servo đã sẵn sàng _ 30(SG) / S-RDY - Thiết lập mặc định lựa chọn tín hiệu đầu ra Các thông số lựa chọn các tín hiệu đầu ra và các thiết lập mặc định của nó được hiển thị dưới đây. Tham s ố Tín hi ệu Cài đ ặt Mô t ả Pn50E Lựa chọn tín hiệu đầu ra 1 Thiết lập mặc định: 3.211 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Pn50F Lựa chọn tín hiệu đầu ra 2 Thiết lập mặc định: 0.000 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Pn510 Lựa chọn tín hiệu đầu ra 3 Thiết lập mặc định: 0.000 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí Chọn kết nối đầu cuối CN1 sẽ là tín hiệu đầu ra. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 91 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Cấp phát tín hiệu đầu ra khác Tín hiệu ngõ ra Tham s ố Mô tả Số Cài đặt Định vị đã hoàn thành (/ COIN) Pn50E. 0 0 Vô hiệu(không sử dung quy định tín hi ệu ng õ ra) 1 Quy định tín hiệu ngõ ra từ SO1(CN1-25 và 26) đầu cuối ngõ ra 2 Quy định tín hiệu ngõ ra từ SO2(CN1-27 và 28) đầu cuối ngõ ra 3 Quy định tín hiệu ngõ ra từ SO3(CN1-29 và 26) đầu cuối ngõ ra Phát hiện tốc độ trùng hợp ngẫu nhiên (/ V-CMP) Pn50E. 1 0 đến 3 Tương tự như trên (tín hiệu đầu ra ngăn chặn hoặc xuất đến đầu cuối SO1 tới SO3 thông qua các thiết lập tham số 0-3). Phát hi ện quay Pn50E. 2 0 đ ến 3 Servo đã sẵn sàng Pn50E. 3 0 đến 3 Phát hiện giới hạn momen xoắn(/CLT) Pn50F .0 0 đến 3 Phát hiện giới hạn tốc độ(VLT) Pn50F .1 0 đến 3 Phanh Interlock (/ BK) Pn50F .2 0 đến 3 Cảnh báo (/WARN) Pn50F.3 0 đến 3 Gần (/ NEAR) Pn510. 0 0 đến 3 Không s ử dụng - - Lưu ý: Tín hiệu được tạo ra với logic OR khi nhiều tín hiệu được phân bổ cho các mạch đầu ra tương tự. Tín hiệu không giá trị là không hợp lệ. Ví dụ định vị hoàn thành tín hiệu / COIN là không hợp lệ trong chế độ điều khiển tốc độ Các thông số sau đây có thể được sử dụng để hoán đổi các tín hiệu ngõ ra đầu cuối SO1 đến SO3. Thông số Tín hiệu Cài đặt Mô tả Pn512 Chuyển đổi tín hiệu ngõ ra Thiết lập mặc định: 0.000 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 92 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Các thiết lập này chỉ định của kết nối CN1 tín hiệu đầu ra sẽ được chuyển đổi: Đầu cuối ngõ ra Tham s ố Mô tả Số Cài đặt SO1 (CN1-25, 26) Pn512. 0 0 Không chuyển đổi tín hiệu. 1 Chuyển đổi tín hiệu. SO2 (CN1-27, 28) Pn512. 1 0 Không chuy ển đổi tín hiệu. 1 Chuyển đổi tín hiệu. SO3 (CN1-29, 30) Pn512. 2 0 Không chuyển đổi tín hiệu. 1 Chuy ển đổi tín hiệu. Không sử dụng Pn512. 3 - - 3.3.5 Lựa chọn chế độ kiểm soát Các bộ khuếch đại servo SGDH cung cấp điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, và kiểm soát các chế độ khác được hiển thị trong bảng sau. Các tham số sau được dùng để đặt chế độ kiểm soát. T ham s ố Tín hi ệu Cài đ ặt Mô t ả Pn000. 1 Lựa chọn chế độ kiểm soát Thiết lập mặc định: 0 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển v ị trí Thiết lập Pn000.1 Chế độ kiểm soát 0 Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) 1 Ki ểm soát vị trí(chu ỗi xung tham chiếu) 2 Kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) 3 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết n ối) 4 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) 5 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) 6 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) 7 Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) 8 Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) 9 Kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) ↔ điều khiển t ốc độ (tham chiếu Analog) A Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) ↔ kiểm soát zero clamp B Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ kiểm soát vị trí(cấm) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 93 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ Mô tả của chế độ kiểm soát Các chế độ kiểm soát được mô tả dưới đây. Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) Hình thức này kiểm soát tốc độ bằng cách sử dụng một tham chiếu điện áp đầu vào analog. Kiểm soát vị trí (chuỗi xung tham chiếu) Hình thức này điều khiển định vị bằng cách sử dụng một chuỗi xung tham chiếu đầu vào. Kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) Hình thức này điều khiển mô-men xoắn bằng cách sử dụng một tham chiếu điện áp đầu vào analog. Lựa chọn kết nối đầu vào điều khiển tốc độ (tham chiếu kết nối) Hình thức này sử dụng / P-CON (/ SPD-D), / P-CL (/ SPD-A), và / N-CL (/ SPD-B) tín hiệu đầu vào để kiểm soát tốc độ như nó bị chuyển mạch giữa ba tốc độ điều hành cài sẵn trong bộ khuếch đại servo. Lựa chọn kết nối đầu vào điều khiển tốc độ (tham chiếu kết nối) ↔ Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) Hình thức này kiểm soát tốc độ bằng cách chuyển đổi giữa các tham chiếu kết nối và kiểm soát tốc độ điện áp tham chiếu analog . Analog tham chiếu điện áp điều khiển tốc độ được kích hoạt khi cả hai / P-CL (/ SPD-A) và / N-CL (/ SPD-B) tín hiệu đầu vào là OFF (cấp cao). Lựa chọn kết nối đầu vào điều khiển tốc độ (tham chiếu kết nối) ↔ kiểm soát vị trí (chuỗi xung tham chiếu) Hình thức này kiểm soát tốc độ chuyển mạch giữa tham chiếu kết nối và chuỗi xung tham chiếu kiểm soát vị trí. Chuỗi xung tham chiếu kiểm soát vị trí được kích hoạt khi cả hai / P-CL (/ SPD-A) và / N-CL (/ SPD-B) tín hiệu đầu vào là OFF (cấp cao). Lựa chọn kết nối đầu vào điều khiển tốc độ (tham chiếu kết nối) ↔ kiểm soát momen xoắn (tham chiếu Analog) Hình thức này kiểm soát tốc độ chuyển mạch tham chiếu kết nối và tham chiếu điện áp điều khiển mô-men xoắn tương tự. Kiểm soát mô-men xoắn bằng cách sử dụng một tham chiếu điện áp analog được kích hoạt khi cả hai / P-CL (/ SPD-A) và / N-CL (/ SPD-B) tín hiệu đầu vào là OFF (cấp cao). Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) Hình thức này sử dụng chuyển mạch giữa kiểm soát vị trí và kiểm soát tốc độ thông qua các tín hiệu / P-CON (/ C-SEL). Kiểm soát vị trí(Chuỗi xung tham chiếu) ↔ kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) Hình thức này sử dụng chuyển mạch giữa kiểm soát vị trí và kiểm soát mô-men xoắn thông qua các tín hiệu / P-CON (/ C-SEL). 3.4 Thiết lập chức năng dừng 3.4.1 Điều chỉnh Offset Khi Servomotor không dừng Các servomotor có thể quay ở tốc độ rất thấp và không dừng lại ngay cả khi điện áp tham chiếu được quy định 0V cho bộ khuếch đại servo kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn (tham chiếu analog). Điều này xảy ra khi điện áp tham chiếu từ bộ điều khiển máy chủ [...]... VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 107 3. 7 Hệ thống bảo vệ 3. 7.1 MCCB hoặc cầu chì theo công suất điện Bảng sau đây cho thấy MCCB hoặc cầu chì điện cho mỗi nguồn cung cấp Nguồn cung Servo Amplifier Áp dụng cho Công suất điện Công suất dòng cấp mạch Model động cơ mỗi cho mỗi chính Servo MCCB hoặc Công SGDHAmplifier cầu chì (Arms) suất(KW) (KVA) * * ** Một pha 0. 03 A3BE SGMAH-A3B 0.15 4 100V 0.05... mạch bảo vệ nối đất Để cấu hình hệ thống an toàn hơn, cài đặt một ngắt lỗi nối đất có hoặc không có một thiết bị ngắt điện để bảo vệ chống lại quá tải và điều kiện ngắn mạch GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 108 Sơ đồ kết nối phần cuối,chuyển đổi đơn vị JUSP-TA50P GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 109 3. 7.2 JUSP-TA50P Sơ đồ. .. độ (Pn000.1 = 0) 3. 5 Tổn thất 3. 5.1 Tổn thất do điện trở cuộn dây servomotor Các sơ đồ sau đây cho thấy mối quan hệ giữa mô-men xoắn được tạo ra và tổn thất do điện trở cuộn dây của mỗi loại servomotor GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 98 • SGMAH Servomotor 200V • SGMAH Servomotor 100V GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 99... • Servo Amplifier cho động cơ 200V GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 102 • Servo Amplifier cho động cơ 400V GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1 03 3.6 Encoder tuyệt đối Nếu một động cơ với một bộ encoder tuyệt đối được sử dụng, một hệ thống để phát hiện các vị trí tuyệt đối có thể được hình thành trong điều khiển máy chủ... • SGMPH Servomotor 100V GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 100 • SGMGH Servomotor 200V 1500rpm • SGMGH Servomotor 400V.1500rp GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 101 3. 5.2 Năng lượng tiêu tốn của Servo Amplifier Các sơ đồ sau đây cho thấy mối quan hệ giữa đầu vào của bộ khuếch đại servo điện áp cung cấp điện và năng lượng... ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 110 Mở rộng Cables Encoder Tiêu chuẩn mã hóa các loại cáp có chiều dài tối đa là 20m Các tối đa cho phép cáp có chiều dài là 50m Kết nối Encoder Cáp thằng Kết nối encoder tại servomotor tại Servo Amplifier Đối với SGMAH và SGMPH servomotors Đối với SGMGH, SGMSH, và SGMUH servomotors GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 111 3. 8 Tham... VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 111 3. 8 Tham số đảo chiều Số tham số Pn002 .3 Pn004 Pn005 Pn110 .3 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn206 Pn511 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI Giới hạn dưới 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 5 13 - Giới hạn trên 2 3 2000 2000 150 150 150 150 2000 51200 32 768 - Thiết lập mặc định 0 0000 0001 0 60 1000 50 70 100 100 0 0 1 638 4 8888 SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ... đây phải được thiết lập để cho phép encoder tuyệt đối GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cài đặt Pn002.2 Trang 105 Kết quả 0 Sử dụng bộ m hóa tuyệt đối như là một bộ mã hóa tuyệt đối ử mã ã tuy 1 Sử dụng bộ m hóa tuyệt đối như là một bộ mã hóa gia tăng ử mã ã t 3. 6 .3 Cài đặt Encoder tuyệt đối ặt Thực hiện các hoạt động thiết lập cho các bộ m hóa tuyệt đối trong các trường... Do đó, tự động hoạt động có thể được thực hiện mà không hoạt động trở lại ngay sau khi điện được bật ON 3. 6.1 Giao diện mạch Máy chủ điều khiển Servo Amplifier Áp dụng dòng thu : SN75175 hoặc MC3486 của TI Giới hạn điện trở R: 220 để 470Ω GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 104 Tín hiệu SEN Máy chủ điều khiển Servo Amplifier • Hãy chờ ít nhất ba giây sau khi bật... 0.20 02BE SGMAH-02B 0.60 6 SGMPH-02B Một pha 0. 03 A3AE SGMAH-A3A 0.20 4 200V 0.05 A5AE SGMAH-A5A 0.25 0.10 01AE SGMAH-01A 0.40 SGMPH-01A 0.20 02AE SGMAH-02A 0.75 SGMPH-02A 0.40 04AE SGMAH-04A 1.2 8 SGMPH-04A 0.75 08AE-S SGMAH-08A 2.1 11 SGMPH-08A 1.50 15AE-S SGMPH-15A 4.0 19 * Đây là giá trị thực tại tải đánh giá cao Khi cầu chì thực sự lựa chọn, xác định công suất với biên độ điện đủ cho hoạt động giờ . trái ON ngay cả trong các cấu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 88 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ hình hệ thống mà không yêu cầu tín hiệu này, nhưng hệ thống dây điện không cần thiết,. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 102 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ • Servo Amplifier cho động cơ 400V ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1 03. SO1 tới SO3 thông qua các thiết lập tham số 0 -3) . Phát hi ện quay Pn50E. 2 0 đ ến 3 Servo đã sẵn sàng Pn50E. 3 0 đến 3 Phát hiện giới hạn momen xoắn(/CLT) Pn50F .0 0 đến 3 Phát hiện