Đang tải... (xem toàn văn)
Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công việc tùy biến khác nhau. Raspberry Pi sản xuất bởi 3 OEM: Sony, Qsida, Egoman. Và được phân phối chính bởi Element14, RS Components và Egoman.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI GVHD: ThS. ĐẬU TRỌNG HIỂN SVTH: PHẠM HOÀNG ANH MSSV: 12341005 SVTH: TRẦN HOÀNG ĐẠT MSSV: 12341026 Giới thiệu đề tài Board Raspberry Pi Thiết kế phần cứng hệ thống Thiết kế phần mềm hệ thống Kết quả và hướng phát triển NỘI DUNG BÁO CÁO 1 2 3 4 5 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Lý do chọn đề tài 1.3. Mục tiêu đề tài 1.4. Giới hạn đề tài 1.5. Phương pháp nghiên cứu 2. BOARD RASPBERRY PI Hình ảnh minh hoạ Board Raspberry Pi 2. BOARD RASPBERRY PI Giá 35USD Ra mắt tháng 02/2012 Raspberry Pi model B v2 Với RAM 512MB GPIO, Internet, HDMI, Giao diện Desktop Chạy hệ điều hành Linux Một chiếc máy tính tí hon VXL SoC Boardcom BCM2835 Vài nét về Raspberry Pi: Raspberry Pi và các thiết bị kết nối với nó: 2. BOARD RASPBERRY PI Hình ảnh minh hoạ Board Raspberry Pi và các kết nối của nó Yêu cầu bài toán của xe tự tránh vật cản: Tự phát hiện vật cản trước mặt, dừng xe. Tự động điều khiển tránh né vật cản. Điều khiển hoàn toàn không dây. Xe nhỏ gọn, hoạt động ổn định. 3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Sơ đồ khối: Nguồn Cảm biến Raspberry Pi (Xử lý) Khối công suất USB Wif Smarts Phone 3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Lựa chọn thiết bị (phần cứng): Xử lý – Raspberry Pi Raspberry Pi Tốc độ xử lý: 700MHz Nguồn sử dụng: 5v / 700mA Sử dụng hệ điều hành Linux GPIO, USB 3. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Lựa chọn thiết bị (phần cứng): Cảm biến. Devantech SRF-04 Khoảng cách đo được: 3 cm – 400 cm 5VDC/50mA Tần số sử dụng: 40Khz Xung kích phát: 10us Góc mở của bộ phát: 30 độ Xung phản xạ: mức logic cao [...]... hoàn thành đề tài Hình ảnh xe tự tránh vật cản nhìn từ trên xuống 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình mặt trước và mặt sau của đề tài 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Nguồn hoạt động 5VDC / 2A Khoảng cách nhận biết vật cản Sai số khi đo gặp vật cản – dừng Loại cảm biến Min: 3cm Max: 50cm Dừng xe: 30cm -5 cm đến 5cm Cảm... THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Loại vật cản Những vật không hấp thụ và phản xạ mạnh đối với sóng siêu âm Đều kiện để đo chính xác Kết quả trả về chính xác nhất góc đo vuông góc đối với vật cản Công suất, tải trọng, cân nặng 7W, 0.5kg, 1.5kg Loại đường đi Đường bằng phẳng, ít ghồ ghề, ít dốc 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN VIDEO HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN 5... Thiết kế được xe tự tránh vật cản 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Trong quá trình xe chạy, giá trị khoảng cách đo bị sai sót Cảm biến đo chưa hoàn toàn chính xác Chưa có giao diện phần mềm trên điện thoại 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: Kết luận: • • • • Phát triển các ứng dụng từ cơ bản đến nâng cao của Board Raspberry Pi Thiết kế xe tự tránh vật cản tích hợp thêm... phòng 5V/1A 7000mAh 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG KẾT NỐI TẤT CẢ CÁC THIẾT BỊ LẠI VỚI NHAU CB siêu âm Servo L298N USB Wifi Smart Car Hình ảnh kết nối: Xe tự tránh vật cản 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Hình ảnh hoàn thiện của mô hình xe tự tránh vật cản 4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Lựa chọn hệ điều hành: Hệ điều hành Raspbian Raspbian: được tạo nên từ hệ điều hành Debian của Linux chuyên dùng cho các... ngữ lập trình: Python Python được thiết kế để trở thành một ngôn ngữ dễ học, mã nguồn dễ đọc, bố cục trực quan, dễ hiểu Python tương tự như ngôn ngữ lập trình C 4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi Cài đặt thư viện Rpi.GPIO Library Cài đặt và khởi động IDLE3 Cài đặt driver cho USB Wifi Viết chương trình điều khiển phần cứng 4 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG Viết chương trình. .. 1.5Kg/cm 4.8v Tốc độ (không tải): 0.3 sec/ 60 độ 4.8v Loại bánh răng, vỏ: nhựa Góc quay:180 độ 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Lựa chọn thiết bị (phần cứng): Công suất (smart Car) • • Khung xe: chất liệu nhựa mica Bánh xe: chất liệu nhựa, đường kính:6.6cm • Motor: mini motor, điện áp sử dụng 5VDC/300mA 3 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG Lựa chọn thiết bị (phần cứng): H-L298N Gồm có 2 mạch cầu H dùng để điều