Kết nghiên cứu động lực học cần trục chứng tỏ kết cấu thực đưa sơ đồ tính tốn động lực học đơn giản nhờ khảo sát dao động khâu riêng biệt đảm bảo độ sai lệch tần số dao động tự Khi hệ nhiều khối lượng có số lượng lớn bậc tự thay hệ có hai ba khối lượng nối khâu đàn hồi không khối lượng Khi nghiên cứu động lực học kết cấu thép dùng hệ đơn giản sau 1, Đối với cấu nâng: khối lượng cấu nối liên kết đàn hồi với hàng, hàng treo vào kết cấu đàn hồi Đối với cấu di chuyển: khối lượng cần trục qui đổi phan di chuyển nối liên kết đàn hồi với khối lượng kết cấu thép phận có treo hàng cáp khơng dãn treo cứng Đối với cấu quay: khối lượng qui đổi phần quay cần trục có hàng treo cáp không dãn; khối lượng nối liên kết đàn hồi với khối lượng qui đổi kết cấu thép cần trục Khi khảo sát sơ đồ nêu trên, cản xác định tác động lớn sinh dao động nên bỏ qua lực cản khơng đàn hồi (su tat dao động) Tuỳ thuộc vào loại cần trục, khảo sát đao động nằm ngang sơ đồ kết cấu coi dầm: a- Dầm tựa tự đo hai gối khơng có có công son cầu trục, cổng trục, cầu chuyển tải dao động mặt phẳng đứng b- Dâm tự cổng trục cầu chuyển tải có khối lượng chân tương, đối lớn khảo sát dao động mặt phẳng ngang €- Dâm đầu tựa lẻ (hoặc ngàm) đầu tự cần trục quay có cần dao động mặt phẳng đứng (hoặc ngang) Dao động kết cấu thép khảo sát dao động hệ có số lượng hữu hạn bậc tự Khi khối lượng phân bố kết cấu thay một vài khối lượng qui đổi tập trung phụ thuộc vào sơ đồ kết cấu vị trí điểm cần qui đổi khối lượng 109 §5.2 TÁC ĐỘNG ĐỘNG LỰC CỦA LỰC Chúng ta nghiên cứu ảnh hưởng phương pháp đặt lực khác (đặc trưng cho kết cấu thép máy trục-vận chuyển) đến chuyển động hệ có bậc tự đo Khi bỏ qua lực tản mát 5.2.1- TẢI TRỌNG TĂNG THEO QUY LUẬT TUYẾN TÍNH trạng thái cân chịu tác dụng tải trọng tăng theo quy luật tuyến tính khoảng thời gian T đạt đến giá trị lớn m,, Cho khối lượng Q (hS.L.a) a Khit< T phuong trinh vi phân chuyển động khối lượng m„, là: „ my I+ y= OF f pe ptye eel, Đo đó: my độ cứng Ö đây: c = (5.1) liên kết (kết cấu), y,- chuyển vị tĩnh a) b) ay Y yer QF (độ võng) tác dụng tải Q; p=-/c/m,, - tần số vòng dao động tự hệ, tức số dao động 2“ giây Nghiệm of! tống quát phương trình (5.1) có đạng: y = Asin pt+ B.cos pt + Hay: Khi 110 \ ' : t T THÔ ƑE ' T Hình 5.1- Đồ th] tac dyng ctia lye (9) chuyển vị củo khối lượng () Q fr - pÌ mụ T y=A.sin pt+ Beos pt + y, ; /=0, y=0 ÿ=0 ov! " ' 5.2 ©? (5.3) Từ biểu thức (5.3) ta tìm được; A=-L ;¡ B=0, pr Dodo: Khi yx deg SMP, (3.4) (—cos ø) (5.5) r =7 P từ phương tình (5.4) (5.5) ta tìm được: sin pT ý; =#,= p= ; +) (5.6) xạ —cos pT) (5.7) Từ biểu thức (5.5) rõ ràng khoảng thời gian Bp’ sin( pt + 9)+ Bsin(pr + 9) =0 Cụ Từ rõ ràng nghiệm (5.55) thoả mãn hệ phương trình (5.54) hệ số A, B thoả mãn phương trình sau: Ạ _ =0 Co Chúng ta dùng ký hiệu: ® cm Lap CC =R my my, ly “Thì hệ có dạng: A(a~ p?)-aB =0, | - Akp? + B(b- p*) =0 ; (5.56) Một nghiệm tầm thường hệ A=B=0 xác định điều kiện cân (cân kết cấu thép chuyển động hàng có tốc độ không đổi) nhưäg không cho phép xác định điều kiện chế độ chuyển tiếp Để nghiệm 126 ...§5.2 TÁC ĐỘNG ĐỘNG LỰC CỦA LỰC Chúng ta nghiên cứu ảnh hưởng phương pháp đặt lực khác (đặc trưng cho kết cấu thép máy trục- vận chuyển) đến chuyển động hệ có bậc tự đo Khi bỏ qua lực tản mát... cho đồ thị chuyển vị khối lượng 7 trình dao động 8-ÐLHMT +13 trí cân tĩnh theo phương trình (5.13) Dao động xảy xung quanh vị , >7 hệ (đường nét gạch) Khi ? < chuyển... cứu động lực học cần trục theo sơ đồ tính tốn nêu chứng tỏ rằng: tải trọng động lớn phát sinh thời kỳ độ nâng hàng treo, mà xuất nhấc hàng khỏi 1 17 5.3.1- KẾT QUẢ LÝ THUYẾT Tác dụng động lực