Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 82 - Khoa Cơ - Điện Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa chỉ Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính cán Stop I 0.1 Nút dừng quá trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu ra Kí hiệu Địa chỉ Phần tử M7 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính M8 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc M9 Q 0.2 - Dàn con lăn chuyển tiếp M10,C1 Q 0.3 - Truyền động máy cán, cửa chảy tràn LĐ4 Q 0.4 - Cấp nhiệt lò ủ DCD2 Q 0.5 - Dàn dao cắt dọc DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái M11 Q 1.0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính cán. Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32. ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 83 - Khoa C¬ - §iÖn Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 84 - Khoa C¬ - §iÖn Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 - Khoa Cơ - Điện ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh // LD SM0.0 A start AN stop = dong_co_1 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 86 - Khoa C¬ - §iÖn TON T37, W#+30 NETWORK 2 //DK dan con lan tang toc // LD T37 LPS AN Dong_co_5 = dong_co_2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK 3 //DK dan con lan chuyen tiep // LD T38 = dong_co_3 TON T39, W#+40 NETWORK 4 //DK truyen dong may can va mo cua chay tran kinh can // LD T39 = dong_co_4 TON T40, W#+60 NETWORK 5 //DK cap nhiet lo u // LD T40 = Den_soi_dot TON T41, W#+60 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 87 - Khoa C¬ - §iÖn NETWORK 6 //DK dan dao cat doc bang kinh // LD T41 = Dao_cat_doc NETWORK 7 //DK dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW<> AIW0, W#+200 LPS AN T42 = Dao_cat_ngang1 LPP TON T42, W#+50 NETWORK 8 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T42 LPS AN T43 = Dao_cat_ngang2 LPP TON T43, W#+50 NETWORK 9 //Dat thoi gian cho gian con lan tang toc // LD T43 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 88 - Khoa Cơ - Điện TON T44, W#+60 NETWORK 10 //DK dan con lan tang toc va co cau be ngang // LD T44 LPS AN T45 = Dong_co_5 LPP TON T45, W#+50 3.6. Kết luận chơng 3 Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán và kính tấm xây dựng là tiền đề để viết chơng trình điều khiển. Muốn vậy chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất. Đồng thời chúng tôi cũng đã tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy. Từ đó chúng tôi đã tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính và viết chơng trình điều khiển cho từng giai đoạn điều khiển tơng ứng với các quá trình sản xuất trong dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn quá trình sản xuất. Chơng trình đợc chạy thành công trên môi trờng Step7- Micro/Win32 và các module mở rộng của nó. Qua đây chúng ta cũng thấy đợc giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất kính trong tiến trình phát triển công nghiệp. Kết luận và đề nghị Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 90 - Khoa Cơ - Điện ắ Mặt nhận thức Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài những hiểu biết về sự phát triển của công nghệ tự động hoá và việc áp dụng nó ở nớc ta hiện nay Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều khiển Logic và các phần mềm lập trình thông dụng hiện nay. Thấy rõ đợc vị trí và tầm quan trọng của tự động hoá trong sản xuất công nghiệp cũng nh trong các ngành sản xuất khác hiện nay. 2. Kiến nghị Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và cải biến một cách thuận tiện. Mong rằng có nhiều thời gian tìm hiểu tiếp cận với thực tế nhiều hơn nữa. Qua nghiên cứu thực nghiệm thấy rằng, để nâng cao năng suất, chất lợng sản phẩm Công ty cần tiến hành thay thế, cải tạo lại một số hệ thống cho phù hợp với qui trình công nghệ. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . . M11 Q 1.0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho. chơng trình điều khiển cho từng giai đoạn điều khiển tơng ứng với các quá trình sản xuất trong dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn quá trình sản xuất. Chơng trình đợc chạy thành công. hiện nay. 2. Kiến nghị Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha đúng với dây chuyền