ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 1/10 P PP P P PP P R RR R R RR R O OO O O OO O J JJ J J JJ J E EE E E EE E C CC C C CC C T TT T T TT T I II I I II I O OO O O OO O N NN N N NN N D D a a ã ã n n n n h h a a ä ä p p • Sau bước viewing transformation, tất cả các đối tượng trong cảnh đã được nhìn theo theo góc độ mà ta muốn chúng xuất hiện trong ảnh. Vấn đề còn lại là phải chiếu cảnh của ta từ không gian 3 chiều xuống không gian 2 chiều (screen space) dọc theo trục z (độ sâu). • Có 2 kiểu chiếu quan trọng. ♦ Chiếu song song (parallel): đơn giản  Chiếu xiên  Chiếu vuông góc (orthographic): ([x,y,z] → [x,y]). ♦ Chiếu phối cảnh: cho cảm giác tốt về độ sâu. • Mỗi phép chiếu sẽ thực hiện việc chiếu các điểm trong không gian xuống mặt phẳng chiếu. • Ảnh qua phép chiếu được xác đònh qua giao điểm của tia chiếu với mặt phẳng chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 2/10 Đ Đ ò ò n n h h n n g g h h ó ó a a p p h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u • Tổng quát: Phép chiếu là một ánh xạ từ không gian R n xuống không gian R m (0 < m < n): f: R n → →→ → R m • Trong đồ họa máy tính: Phép chiếu là một phép biến đổi ánh xạ một điểm trong không gian camera 3D xuống không gian màn hình 2D. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 3/10 P P h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u s s o o n n g g s s o o n n g g • Tâm chiếu đặt tại vô cực ♦ Hướng của tia chiếu (DOP) giống nhau tại mọi điểm ♦ Chùm tia chiếu song song nhau tạo với mặt phẳng chiếu một góc α. • Ưu điểm của của phương pháp chiếu song song là ta có thể xác đònh kích thước chính xác của các đối tượng trên ảnh thông qua các thông tin 2 chiều còn lại. • Nhược điểm của phương pháp này là hình ảnh các đối tượng không thật do không có độ sâu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 4/10 P P h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u v v u u o o â â n n g g g g o o ù ù c c : : • Tia chiếu vuông góc với mặt phẳng chiếu. • Ma trận biến đổi: [][] ù ê ê ê ê ë é = 1000 0000 0010 0001 1zyx1z'y'x' • Tuy nhiên, ta sẽ gặp một số vấn đề với công thức chiếu đơn giản này. Đơn vò chiều dài trong không gian chiếu vẫn chính là đơn vò chiều dài trong không gian quan sát. • Thông thường trong không gian thiết bò, ta lấy đơn vò đo là pixel. • Ta có thể chuyển đổi đơn vò đo lường và thực hiện phép lật trục y để hệ tọa độ của ảnh phù hợp với hệ tọa độ màn hiønh bằng cách thực hiện phép biến đổi thông qua ma trận biến đổi sau: ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 5/10 [][] ù ê ê ê ê ê ê ê ê ê ë é ××× = 1 near-far znear- top-bottom heighttop- left-right widthleft- 0 near-far z 00 00 top-bottom height 0 000 left-right width 1zyx1z'y'x' max max • Các dạng khác nhau của phép chiếu vuông góc: P P h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u x x i i e e â â n n • Tia chiếu không vuông góc với mặt phẳng chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 6/10 • View volume trong phép chiếu song song: • Ma trận biến đổi: [][] () () ú ú ú ú ù ê ê ê ê ë é = 1000 00sincos 0010 0001 1zyx1z'y'x' 11 φφ LL ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 7/10 P P h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u p p h h o o á á i i c c a a û û n n h h • Các tia chiếu đồng qui tại tâm chiếu. • Ảnh của phép chiếu là giao điểm của tia chiếu (đi qua điểm gốc) với mặt phẳng chiếu: • Các điểm hút (vanishing point): ♦ Phép chiếu với 1 vanishing point. ♦ Phép chiếu với 2 vanishing point. ♦ Phép chiếu với 2 vanishing point. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 8/10 • View volume trong phép chiếu phối cảnh: • Tính tọa độ điểm ảnh qua phép chiếu: • Tọa độ điểm ảnh qua phép chiếu là: ♦ x' = xD/z ♦ y' = yD/z ♦ z’ = D ♦ w’= 1 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 9/10 S S o o s s a a ù ù n n h h p p h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u s s o o n n g g s s o o n n g g v v a a ø ø p p h h o o á á i i c c a a û û n n h h • • Perspective projection ♦ Kích thước đối tượng thay đổi tỉ lệ nghòch với khoảng cách đến mặt phẳng chiếu – giống cảm nhận của mắt người. (+) ♦ Không bảo toàn khoảng cách và góc giữa các đối tượng (trong trường hợp tổng quát). (–) ♦ Không bảo toàn tính song song của các đường thẳng (trong trường hợp tổng quát). (–) • • Parallel projection ♦ Rất thuận tiện cho việc đo đạc khoảng cách chính xác. (+) ♦ Bảo toàn tính song song của các đường thẳng. (+) ♦ Không bảo toàn góc giữa các đối tượng (trong trường hợp tổng quát). (–) ♦ Hình ảnh nhận được nhìn kém thật hơn. (–) ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 10/10 C C a a ù ù c c p p h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u c c o o å å đ đ i i e e å å n n T T o o å å n n g g k k e e á á t t • • Camera transformation ♦ Ánh xạ một tọa độ ba chiều trong hệ tọa độ thế giới thực xuống tọa độ ba chiều trong hệ tọa độ quan sát. ♦ Ma trận biến đổi có các cột ứng với các camera vector. • • Projection transformation ♦ Ánh xạ một tọa độ ba chiều trong hệ tọa độ quan sát xuống tọa độ hai chiều trong hệ tọa độ màn hình ♦ Có hai loại phép chiếu:  Parallel  Perspective . n): f: R n → →→ → R m • Trong đồ họa máy tính: Phép chiếu là một phép biến đổi ánh xạ một điểm trong không gian camera 3D xuống không gian màn hình 2D. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy. () ú ú ú ú ù ê ê ê ê ë é = 1000 00sincos 0010 0001 1zyx1z'y'x' 11 φφ LL ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 7/10 P P h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u p p h h o o á á i i c c a a û û n n h h • Các tia chiếu đồng qui tại. point. ♦ Phép chiếu với 2 vanishing point. ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Viewing transformation 8/10 • View volume trong phép chiếu phối cảnh: • Tính tọa độ điểm ảnh qua phép chiếu: •