HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HA NOI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY DE.MECHINERY TECHNOLOGY DE.MECHINERY TECHNOLOGY MECHANICAL ENGINEERING MECHANICAL ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến 2. Cơ cấu chấp hành 2. Cơ cấu chấp hành  Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín hiệu điều khiển  Phân loại theo nguồn năng lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le)  Phân lạo theo dải năng lượng Cơ cấu chấp hành năng lượng thấp: màn hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở… Cơ cấu chấp hành năng lượng trung bình: nam châm điện, động cơ điện, xilanh khí nén… Thiết bị truyền động: băng tải, vít me bi…. Thiết bị chuyên dụng: robot, máy hàn,… 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén øng dông xi lanh khÝ nÐn ®Ó dÉn ®éng tay robot trong hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng. 1-7 lµ c¸c chuyÓn ®éng ®Ó ®ãng hép [...]... đạt độ cứng 62HRC Động cơ cánh gạt: Kết cấu của động cơ cánh gạt tương tự như bơm cánh gạt nhưng đối với động cơ u cầu lực tỳ của cánh gạt lên stato phải thường xun và đủ lớn c Bơm bánh răng  Rẻ tiền, bền, cấu tạo đơn giản Nhưng hiệu suất thấp, lưu lượng cố định, khơng thay đổi được, áp lực làm việc thấp (dưới 200 Bar) BƠM BÁNH RĂNG Tạo ra áp suất và lưu lượng cao Bánh răng chủ động quay và khe hở... hướng trục cong Bơm piston hướng tâm Bơm piston đồng trục    Thường dùng cho mục đích tạo áp lực làm việc rất cao lưu lượng u cầu thấp Thiết kế rất đa dạng, lưu lượng thay đổi dễ dàng, thuận tiện cho việc điều khiển tự động cơng suất theo phụ tải, được dùng phổ biến trong các máy thuỷ lực hiện nay b Bơm cánh gạt Roto đặt lệch tâm và có rãnh để lắp cánh gạt Cánh gạt được tỳ vào bề mặt vỏ bơm bởi lòxo... lỏng 2.1.2.Các loại van Trong mạch van thuỷ lực nằm giữa bơm và cơ cấu tác động  Van điều khiển áp suất(presure control valves)  Van điều khiển lưu lượng(flow-control valves)  Van điều khiển hướng (directional control valves): van một chiều, van con trượt, van kiểm tra, van an tồn…  Van servo (servo valves) Tín hiệu điều khiển van: Tính hiệu số(digital signal) Tín hiệu tương tự( analogue signal) ...Van thủy lực 2.1.1Các loại bơm thủy lực  Biến cơ năng thành năng lượng thủy lực Bơm piston Bơm cánh quạt Bơm bánh răng Bơm cánh gạt a Bơm Piston  Tạo áp suất cao  Cấu tạo đơn giản  Nhưng chỉ làm việc một nửa chu kỳ  Khắc phục: thiết kế bơm nhiều piston hướng tâm hoặc hướng trục BƠM PISTON HÀNH TRÌNH ĐƠN BƠM PISTON NHIỀU PISTON BƠM PISTON . ENGINEERING CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Các thiết bị cơ bản trong HTTĐ Thành phần cơ bản Thành. cơ bản Thành phần cơ bản 1. Mô hình hóa 2. Cơ cấu chấp hành 3. Thiết bị điều khiển 4. Cảm biến 2. Cơ cấu chấp hành 2. Cơ cấu chấp hành  Là các thiết bị thực hiện dưới tác động của tín hiệu. bình: nam châm điện, động cơ điện, xilanh khí nén… Thiết bị truyền động: băng tải, vít me bi…. Thiết bị chuyên dụng: robot, máy hàn,… 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén 2.1 Cơ cấu chấp hành