2. Nguyên lý làm việc (hình 11-20): Dầu đợc bơm 3 hút lên từ bể 1 qua bộ lọc dầu 2 đi đến chờ ở cửa van phân phối 13 điều khiển bằng điện từ. Hành trình thuận (đóng cửa cống): Khi có tín hiệu điện ở quá trình đóng, dầu sẽ đợc chuyển qua van phân phối, đi vào van tiết lu (van tiết lu này có thể điều chỉnh đợc để khống chế lu lợng, điều khiển đợc tốc độ cửa van). Sau khi qua van tiết lu dầu đợc dẫn vào bộ chia lu lợng (bộ chia lu l- ợng này có nhiệm vụ làm cho đồng tốc của hai xilanh đợc đảm bảo). Khi qua bộ chia dầu đợc dẫn vào khoang trên của xilanh (khoang không có cần xilanh), đồng thời dầu ở khoang dới (khoang có cần xi lanh) đợc hồi về bể dầu, cửa van sẽ đợc đóng lại. Hành trình ngợc ( mở cửa cống): Quá trình này ngợc lại so với quá trình trên, tức là khi có tín hiệu điện của quá trình mở, dầu đợc dẫn lần lợt qua các van nh trên sau đó đi vào khoang dới của xilanh, áp lực chất lỏng làm pitông chuyển động lên trên, đồng thời chất lỏng ở khoang trên đợc hồi về bể dầu, cửa van sẽ đợc mở ra. Van an toàn ở đây đóng vai trò quan trọng khi trờng hợp xẩy ra sự cố quá tải hay cửa cống bị kẹt. Trong trờng hợp này van sẽ mở cho dầu hồi về bể để đảm bảo an toàn cho bơm và toàn hệ thống. Ngoài ra trong hệ thống còn có van một chiều nhằm mục đích giữ nguyên vị trí của xilanh (hay cửa cống) khi hệ thống ngừng hoạt động. Đồng hồ đo áp chỉ áp suất làm việc trong hệ thống là bao nhiêu để ngời sử dụng biết theo dõi điều chỉnh. 3. u điểm của máy nâng thuỷ lực: 67 Hình 11-21. Xi lanh thuỷ lực đóng mở cửa van rẻ quạt: 1- Cửa van 2- Thanh chống, 3- Xi lanh, 4- ổ quay cửa, Cơ cấu nâng thuỷ lực có thể nâng thẳng đứng, nghiêng một góc bất kỳ, hoặc đẩy ngang (hình 11-21). Có kích thớc nhỏ gọn nhng nâng đợc lực lớn. Có lực quán tính nhỏ, chỉ bằng một phần mời của các loại máy nâng khác. Có khả năng điều chỉnh vận tốc nâng, hạ theo ý muốn. An toàn cho cơ cấu nâng và các bộ phận khác. Dễ điều khiển, dễ tự động hoá và cơ giới hoá đóng mở. Dễ khống chế và kiểm tra lực đóng mở của máy. Khắc Hình 11-22. Bơm, các van và các bộ phận điều tiết phục đợc sự không chính xác do lắp ráp. Mặt bằng bố trí cơ cấu chấp hành nhỏ gọn. Tốc độ đóng mở cửa van theo hình thức này nhanh, có thể đáp ứng bất kỳ yêu cầu nào của thiết kế, nên có khả năng điều tiết đợc lu lợng. 4. Nhợc điểm của máy nâng thuỷ lực: Giá đầu t ban đầu đắt hơn các loại máy nâng khác. Chỉ chế tạo đợc xi lanh theo chiều dài nhất định do đó hạn chế chiều cao nâng hạ. Khi có rò rỉ khó khôi phục. Đòi hỏi ngời vận hành phải có trình độ hiểu biết về kỹ thuật chuyên môn nhất định. Chỉ áp dụng hiệu quả cho các công trình đã có nguồn điện. Máy đóng mở xi lanh thuỷ lực đòi hỏi độ chính xác cao trong chế tạo lắp đặt thiết bị, vật liệu phải có chất lợng tốt. Hệ thống đờng ống dẫn dầu th- ờng rất phức tạp và rất dài vì xi lanh công tác đặt xa máy bơm và bể dầu, do đó tổn thất thuỷ lực đờng ống khá lớn, mặt khác dễ xẩy ra sự cố rò rỉ dầu qua các cút nối. So với việc áp dụng xi lanh thuỷ lực thông thờng thì xi lanh thuỷ lực dùng ở công trình thuỷ lợi phức tập hơn. Môi trờng làm việc tại các cống thờng có độ ẩm rất cao, thậm chí có độ ăn mòn rất lớn nh ở các cống vùng triều nên các chi tiết đợc chế tạo từ thép đen dễ bị ăn mòn ảnh hởng đến độ an toàn làm việc của thiết bị. 68 5. Cơ sở lý thuyết tính chọn thiết bị đóng mở xi lanh thuỷ lực a)Tính lực đóng mở cửa van: -Lực đóng (theo chiều đẩy ra): P đ = P tl =(p 1 F 1 -p 2 F 2 ) = = F 1 (p 1 - 2 p ), (N); trong đó: = 2 1 F F - tỷ số diện tích bề mặt pitông làm việc ở hai phía. - hiệu suất cơ của xi lanh công tác. - Lực mở của cửa van (chiều co lại): P c = P tl =(p 2 F 2 - p 1 F 1 ) = = F 1 ( 2 p - p 1 ) Khi có trớc lực đóng mở cửa van ta có thể xác định đ- ợc áp suất làm việc: Khi đẩy: + =+ = 2 1 d 22 d 1 p F P )Fp P ( F 1 p Khi co: + =+ = 1 2 c 11 c 2 p F P )Fp P ( F 1 p 69 A A 620 450 950 700 950 1200 1970 570 12400 16900 1100 710 340 1000 A 650 285 M100x3 1950 800 A 2770 Hình 11-23. Xi lanh thuỷ lực sức nâng 300t - Đối với xilanh nhiều tầng, do diện tích mặt cắt pittông khác nhau nên khi cùng áp suất p, sẽ có lực trên tay đẩy là khác nhau ứng với từng tầng làm việc. Hiệu suất cơ của xilanh công tác thay đổi theo áp suất p và kết cấu của píttông. áp suất làm việc và vận tốc của từng tầng đợc xác định theo công thức: ; .F P p i i = i F Q v = Khi lực nâng không thay đổi ta có tỷ số áp suất: = = + = + = + 1i i constQ i 1i constP i 1i F F v v p p Các píttông chỉ chịu lực dọc trục, khi tính bền cần kiểm tra ổn định theo chịu nén. Khi tính chọn xilanh thuỷ lực thờng cho trớc các kích thớc cơ bản, tức là tại một công trình cụ thể, ngời thiết kế đã định trớc vị trí đặt xilanh. Từ đó biết: * Hành trình pittông: S (m). * Lực ( với 1 xilanh ): ( có tính đến ma sát khi chuyển động ) Từ đó dựa vào các công thức cơ bản để tìm đờng kính làm việc của xilanh: + Đờng kính trong D (m). + Đờng kính cần: d/D= 0,7 ữ 0,8 chọn: d (m). * Dầu thuỷ lực dùng cho hệ thống thờng chọn là dầu BPcs 46; b) Lu lợng cần thiết cung cấp cho nguồn: - Diện tích làm việc của khoang trên xilanh: 4 D F 2 1 = - Diện tích làm việc của khoang dới xilanh: 4 )dD( F 22 2 = - Thể tích làm việc hữu ích của khoang trên xilanh: V 1 = F 1 S, m 3 . - Lu lợng cần thiết cung cấp cho hệ thống: Với 1 bộ nguồn cung cấp cho 1 cửa (trong trờng hợp 2 xi lanh cho một cửa): t V2 Q 1 = c) Tính toán vận tốc dòng chảy trong ống: Chọn đờng kính ống (ở đây ta cũng có thể khống chế vận tốc dòng chảy trong ống để tính ra đờng kính ống ): ống hút đợc ký hiệu d h (m); ống đẩy: d đ (m). Nh vậy vận tốc dòng chất lỏng trong ống hút: h h F Q v = F h - diện tích mặt cắt ngang của ống hút. 70 2 h h d Q4 v = , (m/ph) . Vận tốc dòng chất lỏng trong ống đẩy: 2 d d d Q4 v = d) Tính toán tổn thất trong hệ thống: Xác định tổng chiều dài đờng ống bố trí trên công trình là L(m). - Xác định hệ số Raynolds để xác định chế độ dòng chảy: = d.v R e v = v max ,m/s - vận tốc dòng chất lỏng trong đờng ống. Để giảm tổn thất thuỷ lực trong đờng ống th- ờng phải tính chọn vận tốc v .s/m5 d - đờng kính trong đờng ống, m; - Độ nhớt động học của dầu thuỷ lực (ở nhiệt độ 45 0 C độ nhớt = 0,12 St). Sau khi xác định đợc R e đem so sánh với giá trị giới Hình 11-24. Máy nâng thuỷ lực trên công trình hạn 2300, để xác định chế độ dòng chảy thuỷ lực trong ống. Đại đa số các trờng hợp chế độ dòng chảy thuỷ lực là chế độ chảy tầng. + Hệ số tổn thất do ma sát dọc đờng đợc xác định: e R 64 = + Tổn thất áp suất dọc đờng: = g2 v d L h 2 1 max w , bar. + Tổn thất áp suất cục bộ: Với mỗi nhánh các tổn thất cục bộ qua các van thờng đợc chọn trớc: Van phân phối: p ; Van một chiều: V1 ; Van tiết lu: T ; Khoá thẳng: k ; 71 Các cút nối, ống cong: c ; Ta có tổng tổn thất áp suất cục bộ: p c = d 2 d i g2 V , bar Thay tổn thất cục bộ qua các van phân phối, van một chiều, bộ lọc, cút cong từ sơ đồ lắp đ- ờng ống sẽ xác định đợc tổng tổn thất áp suất của hệ thống p (bar). áp suất yêu cầu cho hệ thống: [ p yc - ( p - p c - p v )] (F 1 ) = [p dmax + (p c + p v )](F 2 ). a) Xác định lu l- ợng yêu cầu của hệ thống. Lợng dầu trong hệ thống xi lanh thuỷ lực rất nhiều do vậy cần quan tâm tới đến tổn thất lu lợng do độ nén của dầu. Khi áp suất p của dầu trong hệ thống thay đổi thì thể tích và khối lợng dầu cũng thay đổi theo. Sau một đơn vị thời gian, trọng lợng Hình 11-25. Hệ thống điều khiển xi lanh thuỷ lực của dầu chảy vào buồng làm việc của xi lanh đợc xác định theo công thức: dt d V dt dV dt )V(d dt dM m += == trong đó: M - trọng lợng của dầu chứa trong buồng xi lanh và đờng ống dẫn, M = V; - trọng lợng riêng của dầu, N/m 3 ; V - thể tích buồng làm việc của xi lanh và đờng ống dẫn, m 3 . Theo tính liên tục của dòng chảy ta có: = d V dV Mặt khác thể tích của dầu thay đổi theo áp suất nên: dp E d E Vdp dV == do đó: dt dp Edt d = 72 Thay vào công thức trên ta đợc: dt dp E V dt dV m += Bằng thực nghiệm chứng minh đợc rằng khi áp suất dầu thay đổi thì khối lợng riêng của dầu thay đổi không đáng kể, vì vậy: Qm dt dp E V dt dV Q =+= trong đó thể tích của dầu dợc xác định theo công thức: V = V ống +V xi lanh =L F ống + k 1 S F pt , m 3 ; trong đó: L - tổng chiều dài ống, m; F ống - diện tích tiết diện trong của ống, m 2 ; k 1 - hệ số đàn hồi của vật liệu làm ống; S - hành trình pít tông, m; F pt - diện tích tiết diện của pít tông, m 2 . Nh vậy: dt dS F dt dp k dt dV pt1 += dt dp k dt dS F dt dp ) E V k( dt dS FQ _ pt1pt +=++= E V kk 1 _ += là hệ số đặc trng cho độ cứng của dầu và vật liệu làm xi lanh và đợc tính theo sức bền vật liệu. Đối với xi lanh chấp hành thì k xl đợc xác định theo công thức: + à = E4 SD E SD 8 1 k 2 xl 3 _ trong đó: à - Hệ số Poat xông của vật liệu chế tạo xi lanh; D - Đờng kính trong của xi lanh, m; E xl - môđun đàn hồi của vật liệu làm xy lanh, N/ m 2 ; E - môđun đàn hồi của dầu, N/ m 2 ; - chiều dày thành của xi lanh, m; S - hành trình của pít tông, m. f) Tính toán chọn bơm làm việc cho hệ thống: Với tính toán ở trên sẽ tính đợc các giá trị: P yc (bar). Q (l/ph). Bơm làm việc cho hệ thống phải thoả mãn lu lợng đợc xác định qua biểu thức: Q b = 1,1Q, l/ph . Với lu lợng và áp suất nh trên ta có thể chọn đợc loại bơm phù hợp 73 nhất. với các thông số: Q b , l/ph. P b , bar . Trên cơ sở đó tiến hành chọn động cơ điện phù hợp. Công suất động cơ kéo bơm là: = bb dc PQ N = 0,75 ữ 0,85 - hiệu suất của bơm. 11.3.6. Các loại máy đóng mở khác Cửa van có rất nhiều loại và đi cùng với nó ngoài các loại máy đóng mở đã đợc giới thiệu ở trên còn có rất nhiều loại thiết bị đóng mở đợc sử dụng phù hợp với điều kiện và nhiệm vụ cụ thể của công trình. Trên các công trình thuỷ điện thờng kết hợp dùng một loại máy nâng để đóng mở cửa van và công việc tháo lắp, sửa chữa các thiết bị khác. Các loại máy đóng mở cửa van khác có thể dùng cho việc đóng mở cửa van nh sau: - Pa lăng (thờng là pa lăng tay); - Cầu trục; - Cổng trục, cần trục; - Tời thuỷ lực. Các loại này đã đựơc giới thiệu ở các loại máy trục trong chơng 10. 11.4. Tự động hoá đóng mở cửa van 11.4.1. Những vấn đề chung Tự động là một hoạt động đợc thực hiện không có sự can thiệp trực tiếp của con ngời vào một khâu hay cả một hệ thống sản xuất. Tự động hoá các quy trình sản xuất, dây chuyền công nghệ rất có hiệu quả. Những năm gần đây nhờ sự phát triển của công nghệ thông tin và máy tính mà tự động hoá phát triển rất mạnh mẽ và ngày càng đóng vai trò quan trọng để phát triển kinh tế với tốc độ cao và vững chắc. Tự động hoá thuỷ lợi đợc nghiên cứu và ứng dụng trên thế giới vào những năm 30. Những ứng dụng đầu tiên là ở Morocco và Angiêri trớc chiến tranh thế giới lần thứ 2. Chơng trình nghiên cứu đầu tiên về tự động hoá điều tiết dòng chảy trên kênh đợc bắt đầu vào năm 1966. Cho đến nay nhiều hệ thống thuỷ lợi tới tiêu đã đợc tự động hoá ở mức độ cao nh hệ thống cầu máng ở California có chiều dài 710km lu lợng 430m 3 /s hay kênh Provence của Pháp có lu lợng 40m 3 /s, có 33 cửa điều tiết, 24 cửa khẩn cấp, 4 trạm bơm, có 99 bộ thiết bị thu thập số liệu từ xa với 220 chỉ số đo đạc và 800 chỉ số báo động. Sự tiến 74 bộ trong vận hành các thiết bị trên công trình bằng tự động hoá gắn liền với sự tiến bộ của ngành cơ khí, điện và điện tử trong công nghiệp. Tự động hoá đóng mở cửa van là một phần trong hiện đại hoá các công trình thuỷ lợi. Do vậy cửa van và thiết bị đóng mở phải tơng tác với hệ thống công trình mới mang lại hiệu quả. Hiện đại hoá có nghĩa là có sự thay đổi theo chiều hớng tốt hơn. Nh vậy phải hiểu hiện tại, có tầm nhìn về tơng lai hay phải hiểu đợc sự lựa chọn cho sự thay đổi. Công tác thuỷ lợi không đơn giản mà hết sức phức tạp kể cả về kỹ thuật và xã hội, nó tác động tới sự hài hoà của xã hội, kinh tế nông nghiệp, năng suất cây trồng vật nuôi, công nghiệp, năng lợng tiêu thụ, chất lợng môi trờng sinh thái. Nếu phân tích công phu, lựa chọn mức tự động hoá phù hợp thì mang lại hiệu quả tốt. Đối với máy đóng mở cửa van sẽ giảm đợc sức lao động nặng nhọc cho con ngời, loại trừ đợc tính chủ quan của ngời vận hành, dễ dàng trong vận hành mang lại hiệu quả và tăng tính linh hoạt, giảm đợc sự cố. Nh vậy việc điều khiển đóng mở cửa van trong các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện tuỳ theo yêu cầu khai thác, yêu cầu sử dụng nớc, tính chất quan trọng và độ phức tạp mà bố trí các phơng thức đóng mở bằng tay, bằng điện tại chỗ hay tự động điều khiển một khâu nào đó hoặc cả công trình. 11.4.2. Các mức độ tự động hoá đóng mở cửa van Tự động đóng mở cửa van có thể chia thành hai loại: Tự động điều khiển theo nghĩa tự động hoá bằng cơ, điện và điện tử; loại thứ hai là tự động đóng mở cửa van thuần tuý theo thuỷ lực và kết cấu công trình. 1. Tự động điều khiển theo nghĩa tự động bằng cơ, điện và điện tử a) Bán tự động: Trong các phần trớc đã giới thiệu các loại thiết bị đóng mở cửa van. Các máy hoặc thiết bị đóng mở đó có thể dùng năng lợng điện hoặc sức ngời. Khi dùng điện thì dòng năng lợng điện từ lới qua bộ biến đổi sẽ có các thông số thích hợp để đa tới động cơ. Động cơ điện, phần tử chính của hệ thống, sẽ biến đổi điện năng thành cơ năng cần thiết cấp cho máy đóng mở thực hiện quá trình đóng mở cửa van. 75 Hình 11-26. Trung tâm điều khiển cầu máng California Quá trình năng lợng trên diễn ra theo luật do bộ điều khiển quy định. Các căn cứ để xác định quyết định điều khiển là tín hiệu của ngời điều khiển hoặc nguồn thông tin và các tín hiệu về trạng thái của hệ thống do kênh đo đa tới. Các thông tin cần thiết có thể đợc lu giữ, hiển thị nhờ các thiết bị đầu ra. Hệ thống thực hiện giao tiếp với bên ngoài qua các thiết bị (cổng) ghép nối. ở đây có thể hiểu là một khâu nào đó trong điều khiển vẫn phải do con ngời trực tiếp tác động. Khi đóng mở cửa van chạy điện, con ngời phải bấm nút nối mạch điện để máy chạy và tác động đóng hoặc mở cửa van. Nhng việc dừng máy đã đợc định trớc không cần sự theo dõi của con ngời. Việc dừng tự động khi đóng hết hoặc mở hết hoặc theo một cữ đóng mở định trớc nào đó làm cho việc vận hành đợc dễ dàng hơn, an toàn cho thiết bị. Ta gọi điều khiển thiết bị đóng mở cửa van kiểu này là bán tự động Trên hình 8-1 giới thiệu cấu trúc cơ bản hệ thống đóng mở cửa van bằng cơ- điện. Đối với cửa van, việc bị kẹt do các vật trôi nổi chèn vào trong quá trình đóng, mở khi cha kết thúc theo hành trình định trớc thờng xẩy ra. Điều đó làm tăng đột ngột lực đóng mở, gây h hỏng thiết bị. Để ngăn ngừa, ngời ta phải đa vào đó một bộ phận chống quá tải; có kiểu về lực hoặc mô men xoắn. Trên hình 8-1 là sơ đồ tổng quát để điều khiển đóng mở bằng cơ- điện. Bộ phận cảm biến và thiết bị đo ở đây có cả các bộ phận này. Khi hết hành trình hoặc đột ngột quá tải, thông tin đợc truyền về bộ phận điều khiển để ngắt dòng điện cung cấp cho động cơ vì vậy máy dừng lại và đợc an toàn. Phơng án bán tự động này thờng có đầu t ban đầu rẻ, trình độ kỹ thuật không cao lắm, nhng thích hợp cho các công trình thuỷ lợi. Trình độ ngời sử dụng không cần cao, nhng phải qua lớp đào tạo cơ điện. Các dạng máy đóng mở cửa van khác nhau đợc giới thiệu ở các chơng trớc có những hình thức kết cấu về hạn chế hành trình và quá tải khác nhau và độ an toàn, tin cậy của từng loại cũng khác nhau. b) Tự động đóng mở cửa van - Cơ sở điều khiển tự động đóng mở cửa van Trên các công trình thuỷ lợi việc điều tiết mực nớc dựa trên các nguyên lý thuỷ lực cơ bản: Điều tiết mực nớc, điều tiết lu lợng, dòng không ổn định và cấu trúc thuỷ lực cơ bản (dòng chảy trên hoặc dòng chảy dới cửa van). Mục đích điều tiết là để tích trữ nớc, cung cấp nớc theo yêu cầu tới tiêu, sinh hoạt, công nghiệp, bảo vệ an toàn công trình, an toàn cho vận hành, tiết kiệm nớc. Vậy khi bố trí cửa van để điều tiết mực nớc với ý nghĩa tự động điều khiển phải tuân thủ sự định hình của bố trí hệ thống và sự tơng tác giữa các cấp kênh và thiết bị. Hình 11-27. Điều khiển vào ra Nh vậy muốn tự động đóng mở cửa van phải biết đợc những thông số đầu vào cần thiết tức là phải có các dữ liệu cần thiết và xử lý để điều khiển quá trình làm việc của thiết bị. Dữ liệu có thể là có sẵn hoặc định sẵn nh giá trị đóng mở cửa lớn nhất và nhỏ nhất, mực nớc cao nhất thấp nhất, hoặc đóng mở theo dữ liệu cần cung cấp n- ớc Để có thể thu thập đợc dữ liệu ngời ta thực hiện trực tiếp tại vị trí điều khiển và cũng có thể thực hiện từ xa. Trong hiện đại hoá, điều khiển từ xa có thể hiểu là sự tham gia của thiết bị ngoài các hoạt động trên thực tế do con ngời làm. Một hệ thống điều khiển từ xa có thể có tín hiệu đợc 76 [...]... khiển đóng mở cửa van cần có hệ thống thông tin liên lạc Việc đóng mở có thể tự động hoặc thủ công Hình 11-34 Bố trí bảng điều khiển logic đợc chơng trình hoá (PLC) và bảng hớng dẫn 2 Tự động đóng mở cửa van thuần tuý theo thuỷ lực và kết cấu công trình Trong thực tế có rất nhiều loại hình đóng mở cửa van tự động đã đợc áp dụng: 78 - Đóng mở tự động theo nguyên lý phao đối trọng, có các loại cửa: Cửa. .. ngời sử dụng và các sensor và điều khiển PC PLC đóng mở cửa van, ngời ta sử dụng PLC (thiết bị điều khiển lôgic đợc chơng trình hoá) PLC là một máy tính công nghiệp đợc sử A/D Thiết bị dụng để điều khiển trong các dây chuyền đóng mở sản xuất công nghiệp nh dệt, chất dẻo, nhà máy đờng Là một máy tính vì kết cấu của nó có phần cứng, phần mềm (CPU, ROM, Đầu đo Cửa van RAM, các cổng I/O ) Do không quan sát... trạm quan trắc từ xa Đây là thiết bị hoạt động một chiều Thiết bị ở phòng điều khiển đợc hiển thị hoặc ghi lại một số hoạt động trên công trình nh quan trắc mực nớc từ xa tại một số điểm quan trọng Để theo dõi các hoạt động của các cửa van và sự thay đổi của mực nớc trong thời gian đóng và mở ngời ta dùng các thiết bị cảm ứng gọi là sensor Có các loại nh: Các sensor theo dõi cửa cống: + sensor thăng bằng... lý tự động đóng mở theo áp lực nớc còn có một số loại khác nh cửa van kiểu mái nhà (hình 11-36), 10000 cửa van "cắt lũ nhanh" của Pháp, 1500 + Cửa van tự động thủy lực kiểu cánh cửa: Có thể nói đây là một điển hình mang lại hiệu quả hết 9 tự 79 13200 vùng đồng bằng ven biển, nó tự động đóng mở phụ thuộc hoàn toàn vào mức nớc Tự động đóng về khi mực nớc thợng hạ lu ngang nhau và tự động mở ra (theo... phải sửa chữa do bị bom đạn đến nay vẫn vận hành hoàn toàn tự động một cách rất hiệu quả Ngoài các loại trên còn có kiểu cửa van cung phao tự động, - Đóng mở tự động theo nguyên lý áp lực nớc, có các loại cửa: + Cửa van tự động bản lệch trục ngang có tác dụng giữ mực nớc thợng lu đến một cao trình nhất định, khi mực nớc vợt quá cao trình này cửa van sẽ tự động mở ra thoát lũ và tự động đóng về giữ nớc... thợng lu hạ xuống đến một mức nào đó theo thiết kế Loại cửa này áp dụng rất có hiệu quả đối với các công trình thuỷ lợi ở vung núi, xa trạm quản lý và thờng có những trận lũ đột xuất, những nơi mà cán bộ quản lý vận hành không thể hoặc rất vất vả để có thể thao tác đóng mở đợc cửa van một cách kịp thời Cửa van tự động bản lệch trục đứng (giữa): có tác dụng nh cửa van bản lệch trục ngang Loại này đã đợc... kiểu Clape rộng 21 mét cao 3.5 mét đợc đóng mở Hình 11-35 Cửa van AMIL 60 0 1300 H 1000 sức to lớn mà hình loại cửa van động mang lại Loại cửa van này thờng đợc áp dụng cho 73 0 30 77 ình 11-36 Cửa van kiểu mái nhà 56 00 5500 95 0 8000 50 67 4130 0 tự động thông qua hệ thống dây cáp nối với hai buồng phao, mỗi phao có thể tích ~ 30m3 Ngoài ra còn có 11 khoang cửa rộng 23 mét tự động xả lũ cũng theo... trình) khi có độ chênh nhất định theo thiết kế Theo nguyên lý đó cửa van có thể thực hiện tự động hoàn toàn (hình 11-2) khi thực hiện một nhiệm vụ hết sức quan trọng: Gạn triều, tiêu úng, ngăn mặn giữ ngọt Chính vì vậy mà đại đa số các cửa van vùng đồng bằng sông Cửu Long đều sử dụng loại cửa này cho các công trình thuỷ lợi Ngoài các loại cửa van tự động đóng mở nêu trên còn có một số hình loại khác... động của một thiết bị trên công trình, trên đồng đợc thực hiện tại hiện trờng Công việc điều khiển thiết bị ở đây có thể là thủ công, cơ khí, bán tự Hình 11-30 Điều khiển tại chỗ động hoặc tự động Thủ công và cơ khí đã đợc trình bày ở các chơng trớc Hình 11-31 Điều khiển tập trung Hình 11-32 Hệ thống cơ bản SCADA 11-33 Điều khiển từ xa Hình + Điều khiển từ xa: là điều khiển một thiết bị trên công trình... chỉnh mực nớc thợng lu và hạ lu của cửa van ở một cao trình nhất định Trên thế giới đã sử dụng loại này rất nhiều; còn ở n ớc ta do trình độ và do yêu cầu kỹ thuật trong các hệ thống thuỷ nông cha cao nên mới chỉ đợc áp dụng thử ở Củ Chi (hình 11-35) Cửa van phao tự động áp dụng thành công và hiệu quả nhất đó là hệ thống cửa van tự động Ba Ra Đô Lơng (Nghệ An) Trong đó có cửa van tự động xả cát kiểu Clape . tạo từ thép đen dễ bị ăn mòn ảnh hởng đến độ an toàn làm việc của thiết bị. 68 5. Cơ sở lý thuyết tính chọn thiết bị đóng mở xi lanh thuỷ lực a)Tính lực đóng mở cửa van: -Lực đóng (theo chiều. hợp dùng một loại máy nâng để đóng mở cửa van và công việc tháo lắp, sửa chữa các thiết bị khác. Các loại máy đóng mở cửa van khác có thể dùng cho việc đóng mở cửa van nh sau: - Pa lăng (thờng. dừng tự động khi đóng hết hoặc mở hết hoặc theo một cữ đóng mở định trớc nào đó làm cho việc vận hành đợc dễ dàng hơn, an toàn cho thiết bị. Ta gọi điều khiển thiết bị đóng mở cửa van kiểu này