-24- Chơng II Cảm biến quang 2.1. Tính chất và đơn vị đo ánh sáng 2.1.1. Tính chất của ánh sáng Nh chúng ta đã biết, ánh sáng vừa có tính chất sóng vừa có tính chất hạt. á nh sáng là một dạng của sóng điện từ, vùng ánh sáng nhìn thấy có bớc sóng từ 0,4 - 0,75 àm. Trên hình 2.1 biểu diễn phổ ánh sáng và sự phân chia thành các dải màu của phổ. Vận tốc truyền ánh sáng trong chân không c = 299.792 km/s, trong môi trờng vật chất vận tốc truyền sóng giảm, đợc xác định theo công thức: n c v = n - chiết suất của môi trờng. Mối quan hệ giữa tần số và bớc sóng của ánh sáng xác định bởi biểu thức: - Khi môi trờng là chân không : = c - Khi môi trờng là vật chất : = v . Trong đó là tần số ánh sáng. Tính chất hạt của ánh sáng thể hiện qua sự tơng tác của ánh sáng với vật chất. á nh sáng gồm các hạt nhỏ gọi là photon, mỗi hạt mang một năng lợng nhất định, năng lợng này chỉ phụ thuộc tần số của ánh sáng: 0,395 0,455 0,490 0,575 0,590 0,650 0,750 cực tím tím lam lục vàng da cam đỏ hồn g n g oại 0,01 0,1 0,4 0,75 1,2 10 30 100 cực tím hồn g n g oại h. n g oại xa trông thấy h.n.ngắn ( à m ) Hình 2.1 Phổ ánh sáng Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Corporation,2005-2010 For Evaluation Only. -25- = hW (2.1) Trong đó h là hằng số Planck (h = 6,6256.10 -34 J.s). Bớc sóng của bức xạ ánh sáng càng dài thì tính chất sóng thể hiện càng rõ, ngợc lại khi bớc sóng càng ngắn thì tính chất hạt thể hiện càng rõ. 2.1.2. Các đơn vị đo quang a) Đơn vị đo năng lợng - Năng lợng bức xạ (Q): là năng lợng lan truyền hoặc hấp thụ dới dạng bức xạ đo bằng Jun (J). - Thông lợng ánh sáng ( ): là công suất phát xạ, lan truyền hoặc hấp thụ đo bằng oat (W): dt dQ = (2.2) - Cờng độ ánh sáng (I): là luồng năng lợng phát ra theo một hớng cho trớc ứng với một đơn vị góc khối, tính bằng oat/steriadian. = d d I (2.3) - Độ chói năng lợng (L): là tỉ số giữa cờng độ ánh sáng phát ra bởi một phần tử bề mặt có diện tích dA theo một hớng xác định và diện tích hình chiếu dA n của phần tử này trên mặt phẳng P vuông góc với hớng đó. n dA dI L = (2.4) Trong đó dA n = dA.cos , với là góc giữa P và mặt phẳng chứa dA. Độ chói năng lợng đo bằng oat/Steriadian.m 2 . - Độ rọi năng lợng (E): là tỉ số giữa luồng năng lợng thu đợc bởi một phần tử bề mặt và diện tích của phần tử đó. dA d E = (2.5) Độ rọi năng lợng đo bằng oat/m 2 . b) Đơn vị đo thị giác Độ nhạy của mắt ngời đối với ánh sáng có bớc sóng khác nhau là khác nhau. Hình 2.2 biểu diễn độ nhạy tơng đối của mắt V( ) vào bớc sóng. Các đại lợng thị giác nhận đợc từ đại lợng năng lợng tơng ứng thông qua hệ số tỉ lệ K.V(). -26- Theo quy ớc, một luồng ánh sánh có năng lợng 1W ứng với bớc sóng max tơng ứng với luồng ánh sáng bằng 680 lumen, do đó K=680. Do vậy luồng ánh sáng đơn sắc tính theo đơn vị đo thị giác: () ( ) ( ) = V680 V lumen Đối với ánh sáng phổ liên tục: = d d )(d )(V680 2 1 V lumen Tơng tự nh vậy ta có thể chuyển đổi tơng ứng các đơn vị đo năng lợng và đơn vị đo thị giác. Bảng 2.1 liệt kê các đơn vị đo quang cơ bản. Bảng 2.1 Đại lợng đo Đơn vị thị giác Đơn vị năng lợng Luồng (thông lợng) lumen(lm) oat(W) Cờng độ cadela(cd) oat/sr(W/sr) Độ chói cadela/m 2 (cd/m 2 ) oat/sr.m 2 (W/sr.m 2 ) Độ rọi lumen/m 2 hay lux (lx) oat/m 2 (W/m 2 ) Năng lợng lumen.s (lm.s) jun (j) 2.2. Cảm biến quang dẫn 2.2.1. Hiệu ứng quang dẫn Hiệu ứng quang dẫn (hay còn gọi là hiệu ứng quang điện nội) là hiện tợng giải phóng những hạt tải điện (hạt dẫn) trong vật liệu dới tác dụng của ánh sáng làm tăng độ dẫn điện của vật liệu. Hình 2.2 Đờng cong độ nhạy tơng đối của mắ t ( à m) V( ) 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 0,5 1 max -27- Trong chất bán dẫn, các điện tử liên kết với hạt nhân, để giải phóng điện tử khỏi nguyên tử cần cung cấp cho nó một năng lợng tối thiểu bằng năng lợng liên kết W lk . Khi điện tử đợc giải phóng khỏi nguyên tử, sẽ tạo thành hạt dẫn mới trong vật liệu. Hạt dẫn đợc giải phóng do chiếu sáng phụ thuộc vào bản chất của vật liệu bị chiếu sáng. Đối với các chất bán dẫn tinh khiết các hạt dẫn là cặp điện tử - lỗ trống. Đối với trờng hợp bán dẫn pha tạp, hạt dẫn đợc giải phóng là điện tử nếu là pha tạp dono hoặc là lỗ trống nếu là pha tạp acxepto. Giả sử có một tấm bán dẫn phẳng thể tích V pha tạp loại N có nồng độ các donor N d , có mức năng lợng nằm dới vùng dẫn một khoảng bằng W d đủ lớn để ở nhiệt độ phòng và khi ở trong tối nồng độ n 0 của các donor bị ion hoá do nhiệt là nhỏ. Khi ở trong tối, nồng độ điện tử đợc giải phóng trong một đơn vị thời gian tỉ lệ với nồng độ các tạp chất cha bị ion hoá và bằng a(N d -n o ), với hệ số a xác định theo công thức: + lổ trống - điện tử h + lổ trống h - - điện tử h + Hình 2.3. ảnh hởng của bản chất vật liệu đến hạt dẫn đợc giải phóng + ++ W d + +++ h h Vùn g dẫn Vùn g hoá trị Hình 2.4. Tế bào quang dẫn và sự chuyển mức năng lợng của điện t ử L V chiếu sán g A -28- = kT qW expa d (2.6) Trong đó q là trị tuyệt đối của điện tích điện tử, T là nhiệt độ tuyệt đối của khối vật liệu, k là hằng số. Số điện tử tái hợp với các nguyên tử đã bị ion hoá trong một đơn vị thời gian tỉ lệ với các nguyên tử đã bị ion hoá n 0 và nồng độ điện tử cũng chính bằng n 0 và bằng r. 2 0 n , trong đó r là hệ số tái hợp. Phơng trình động học biểu diễn sự thay đổi nồng độ điện tử tự do trong khối vật liệu có dạng: () 2 00d 0 n.rnNa dt dn = ở trạng thái cân bằng ta có : 0 dt dn 0 = Suy ra: 2/1 d 2 2 0 r N.a r4 a r.2 a n ++= (2.7) Độ dẫn trong tối đợc biểu diễn bởi hệ thức: 00 nq à = (2.8) Trong đó à là độ linh động của điện tử. Khi nhiệt độ tăng, độ linh động của điện tử giảm, nhng sự tăng mật độ điện tử tự do do sự kích thích nhiệt lớn hơn nhiều nên ảnh hởng của nó là nhân tố quyết định đối với độ dẫn. Khi chiếu sáng, các photon sẽ ion hoá các nguyên tử donor, giải phóng ra các điện tử. Tuy nhiên không phải tất cả các photon đập tới bề mặt vật liệu đều giải phóng điện tử, một số bị phản xạ ngay ở bề mặt, một số bị hấp thụ và chuyển năng lợng cho điện tử dới dạng nhiệt năng, chỉ phần còn lại mới tham gia vào giải phóng điện tử. Do vậy, số điện tử (g) đợc giải phóng do bị chiếu sáng trong một giây ứng với một đơn vị thể tích vật liệu, xác định bởi công thức: ( ) == h R1 . L.A 1 V G g (2.9) Trong đó: G - số điện tử đợc giải phóng trong thể tích V trong thời gian một giây. V=A.L, với A, L là diện tích mặt cạnh và chiều rộng tấm bán dẫn (hình 2.4). -29- - hiệu suất lợng tử (số điện tử hoặc lỗ trống trung bình đợc giải phóng khi một photon bị hấp thụ). R - là hệ số phản xạ của bề mặt vật liệu. - bớc sóng ánh sáng. - thông lợng ánh sáng. h - hằng số Planck. Phơng trình động học của tái hợp trong trờng hợp này có dạng: () 2 d n.rgnNa dt dn += Thông thờng bức xạ chiếu tới đủ lớn để số điện tử đợc giải phóng lớn hơn rất nhiều so với điện tử đợc giải phóng do nhiệt: () nNag d >> và n>>n 0 Trong điều kiện trên, rút ra phơng trình động học cho mật độ điện tử ở điều kiện cân bằng dới tác dụng chiếu sáng: 2/1 r g n = (2.10) Độ dẫn tơng ứng với nồng độ điện tử ở điều kiện cân bằng: n q à = . (2.11) Từ công thức (2.9), (2.10) và (2.11) ta nhận thấy độ dẫn là hàm không tuyến tính của thông lợng ánh sáng, nó tỉ lệ với 1/2 . Thực nghiệm cho thấy số mũ của hàm nằm trong khoảng 0,5 - 1. 2.2.2. Tế bào quang dẫn a) Vật liệu chế tạo Tế bào quang dẫn đợc chế tạo các bán dẫn đa tinh thể đồng nhất hoặc đơn tinh thể, bán dẫn riêng hoặc bán dẫn pha tạp. - Đa tinh thể: CdS, CdSe, CdTe. PbS, PbSe, PbTe. - Đơn tinh thể: Ge, Si tinh khiết hoặc pha tạp Au, Cu, Sb, In. SbIn, AsIn, PIn, cdHgTe. Vùng phổ làm việc của các vật liệu này biểu diễn trên hình 2.5 -30- b) Các đặc trng - Điện trở : Giá trị điện trở tối R C0 của các quang điện trở phụ thuộc rất lớn vào hình dạng hình học, kích thớc, nhiệt độ và bản chất hoá lý của vật liệu chế tạo. Các chất PbS, CdS, CdSe có điện trở tối rất lớn ( từ 10 4 - 10 9 ở 25 o C), trong khi đó SbIn, SbAs, CdHgTe có điện trở tối tơng đối nhỏ ( từ 10 - 10 3 ở 25 o C). Điện trở R c của cảm biến giảm rất nhanh khi độ rọi tăng lên. Trên hình 2.6 là một ví dụ về sự thay đổi của điện trở cảm biến theo độ rọi sáng. Tế bào quang dẫn có thể coi nh một mạch tơng đơng gồm hai điện trở R c0 và R cp mắc song song: Hình 2.5. Vùng phổ làm việc của một số vật liệu quang dẫn 0,2 0,6 1 2 3 4 5 10 20 30 CdS CdSe CdTe PbS PbSe PbTe Ge Si GeCu SnIn AsIn CdH g , à m Hình 2.6. Sự phụ thuộc của điện trở vào độ rọi sáng Điện trở ( ) Độ rọi sán g (lx) 0,1 1 10 100 10 2 10 4 10 6 10 6 1000 -31- cpco cpco c RR RR R + = (2.12) Trong đó: R co - điện trở trong tối. R cp - điện trở khi chiếu sáng: = aR cp . a - hệ số phụ thuộc vào bản chất vật liệu, nhiệt độ, phổ bức xạ. - hệ số có giá trị từ 0,5 - 1. Thông thờng R cp <<R c0 , nên có thể coi R c =R cp . Công thức (2.12) cho thấy sự phụ thuộc của điện trở của tế bào quang dẫn vào thông lợng ánh sáng là không tuyến tính, tuy nhiên có thể tuyến tính hóa bằng cách sử dụng một điện trở mắc song song với tế bào quang dẫn. Mặt khác, độ nhạy nhiệt của tế bào quang dẫn phụ thuộc vào nhiệt độ, khi độ rọi càng lớn độ nhạy nhiệt càng nhỏ. - Độ nhạy: Theo sơ đồ tơng đơng của tế bào quang dẫn, độ dẫn điện của tế bào quang dẫn là tổng độ dẫn trong tối và độ dẫn khi chiếu sáng: cpcoc GGG + = (2.1) Trong đó: - G co là độ dẫn trong tối: G co = 1/R co . - G cp là điện trở khi chiếu sáng: G co = 1/R cp = /a. Khi đặt điện áp V vào tế bào quang dẫn, dòng điện qua mạch: P0cpco IIVGVGI + = += Trong điều kiện sử dụng thông thờng I 0 <<I P , do đó dòng quang điện của tế bào quang dẫn xác định bởi biểu thức: = a V I P (2.15) Đối với luồng bức xạ có phổ xác định, tỉ lệ chuyển đổi tĩnh: 1 a VI = (2.16) Và độ nhạy: 1 a VI = (2.17) Từ hai biểu thức (2.16) và (2.17) có thể thấy: -32- - Tế bào quang dẫn là một cảm biến không tuyến tính, độ nhạy giảm khi bức xạ tăng (trừ khi =1). - Khi điện áp đặt vào đủ nhỏ, độ nhạy tỷ lệ thuận với điện áp đặt vào tế bào quang dẫn. Khi điện áp đặt vào lớn, hiệu ứng Joule làm tăng nhiệt độ, dẫn đến độ nhạy giảm (hình 2.7). Trờng hợp bức xạ ánh sáng là đơn sắc, I p phụ thuộc vào , độ nhạy phổ của tế bào quang dẫn xác định nhờ đờng cong biểu diễn sự phụ thuộc của hồi đáp vào bớc sóng (hình 2.8a) )( I )(S = (2.28) -150 -100 -50 0 50 Nhiệt độ ( o C) 10 5 1 0,5 0,1 Độ nhạy tơng đối Hình 2.7 ảnh hởng của nhiệt độ đến độ nhạy của tế bào quang dẫn Hình 2.8 Độ nhạy của tế bào quang dẫn a) Đờng cong phổ hồi đáp b) Sự thay đổi của độ nhạy theo nhiệt độ a) Bớc sóng ( à m) Đ ộ nh ạy tơn g đối ( % ) 1 2 3 1 3 5 10 30 50 100 b) Nhiệt độ vật đen tu y ệt đối (K) Đ ộ nh ạy tơn g đối 300 400 500 10 -3 10 -2 10 -1 1 5 10 -33- Độ nhạy phổ của tế bào quang dẫn là hàm phụ thuộc nhiệt độ nguồn sáng, khi nhiệt độ tăng độ nhạy phổ tăng. Khi bức xạ không phải là đơn sắc, dòng I p và do đó độ nhạy toàn phần phụ thuộc phổ bức xạ (hình 2.8b). c) Đặc điểm và ứng dụng Đặc điển chung của các tế bào quang dẫn: - Tỷ lệ chuyển đổi tĩnh cao. - Độ nhạy cao. - Hồi đáp phụ thuộc không tuyến tính vào thông lợng. - Thời gian hồi đáp lớn. - Các đặc trng không ổn định do già hoá. - Độ nhạy phụ thuộc nhiệt độ. - Một số loại đòi hỏi làm nguội. Trong thực tế, tế bào quang dẫn đợc dùng trong hai trờng hợp: - Điều khiển rơ le: khi có bức xạ ánh sáng chiếu lên tế bào quang dẫn, điện trở của nó giảm đáng kể, cho dòng điện chạy qua đủ lớn, đợc sử dụng trực tiếp hoặc qua khuếch đại để đóng mở rơle (hình 2.9). - Thu tín hiệu quang: dùng tế bào quang dẫn để thu và biến tín hiệu quang thành xung điện. Các xung ánh sáng ngắt quảng đợc thể hiện qua xung điện, trên cơ sở đó có thể lập các mạch đếm vật hoặc đo tốc độ quay của đĩa. 2.2.3. Photođiot a) Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Xét hai tấm bán dẫn, một thuộc loại N và một thuộc loại P, ghép tiếp xúc nhau. Tại mặt tiếp xúc hình thành một vùng nghèo hạt dẫn vì tại vùng này tồn tại một điện trờng và hình thành hàng rào thế V b . Hình 2.9 Dùng tế bào quang dẫn điều khiển rơle a) Điều khiển trực tiếp b) Điều khiển thông qua tranzito khuếch đại + + [...]... dòng quang điện I0 - dòng điện trong tối Sg - độ nhạy của điot cổng - kênh - thông lợng ánh sáng Dòng Ir chạy qua điện trở Rg của mạch cổng xác định điện thế VGS và và dòng máng: VGS = R g (I 0 + I P ) E g Eg - thế phân cực của cổng Phototranzito hiệu ứng trờng đợc ứng dụng nhiều trong việc điều khiển điện áp bằng ánh sáng 2.3 Cảm biến quang điện phát xạ 2.3.1 Hiệu ứng quang điện phát xạ Hiệu ứng quang. .. sáng mà nó nhận đợc Điện trở trong của tế bào quang điện rất lớn và có thể xác định từ độ dốc của đặc tuyến ở vùng bảo hoà: 1 dI a = dVak Độ nhạy phổ của tế bào quang điện đợc biểu diễn thông qua giá trị của dòng anot trong vùng bão hoà, thờng vào cỡ 10 - 100 mA/W 2.3.3 Tế bào quang điện dạng khí Tế bào quang điện dạng khí có cấu tạo tơng tự tế bào quang điện chân không, chỉ khác ở chỗ thể tích... của đờng cong phổ dịch chuyển về phía bớc sóng dài Hệ số nhiệt của dòng quang dẫn 1 dI P I P dT có giá trị khoảng0,1%/oC d) Sơ đồ ứng dụng photodiot - Sơ đồ làm việc ở chế độ quang dẫn: Đặc trng của chế độ quang dẫn: +Độ tuyến tính cao + Thời gian hồi đáp ngắn + Dải thông lớn Hình 2.16 trình bày sơ đồ đo dòng ngợc trong chế độ quang dẫn Sơ đồ cơ sở (hình 2.17a): R V0 = R m 1 + 2 I r R1 ES CP1... vùng hồng ngoại ( ~1àm), hiệu suất lợng tử đạt tới 30% 2.3.2 Tế bào quang điện chân không Tế bào quang điện chân không gồm một ống hình trụ có một cửa sổ trong suốt, đợc hút chân không (áp suất ~ 10-6 - 10-8 mmHg) Trong ống đặt một catot có khả năng phát xạ khi đợc chiếu sáng và một anot K A A K K A Hình 2.24 Sơ đồ cấu tạo tế bào quang điện chân không Sơ đồ tơng đơng và sự thay đổi của dòng anot Ia... khuếch đại ở đây phải có dòng vào rất nhỏ và sự suy giảm do nhiệt cũng phải không đáng kể - Sơ đồ làm việc ở chế độ quang thế: Đặc trng của chế độ quang thế: + Có thể làm việc ở chế độ tuyến tính hoặc logarit tuỳ thuộc vào tải - 39 - + ít nhiễu + Thời gian hồi đáp lớn + Dải thông nhỏ + Nhạy cảm với nhiệt độ ở chế độ logarit Sơ đồ tuyến tính (hình 2.18a): đo dòng ngắn mạch Isc Trong chế độ này: V0 = R m... 120 20 40 60 Vak (V) 80 Vak (V) Hình 2.26 Đặc trng và độ nhạy của tế bào quang điện dạng khí Khi điện áp thấp hơn 20V, đặc tuyến I - V có dạng giống nh tế bào quang điện chân không Khi điện áp cao, điện tử chuyển động với tốc độ lớn làm ion hoá các nguyên tử khí, kết quả là dòng anot tăng lên từ 5 - 10 lần 2.3.4 Thiết bị nhân quang Khi bề mặt vật rắn bị bắn phá bởi các điện tử có năng lợng cao, nó... a) 20 40 b) 60 80 100 120 Vak (V) Hình 2.25 Sơ đồ tơng đơng và đặc trng I - v của tế bào quang điện chân không - 45 - Đặc trng I - V có hai vùng rõ rệt: + Vùng điện tích không gian đặc trng bởi sự tăng mạnh của dòng khi điện áp tăng + Vùng bảo hoà đặc trng bởi sự phụ thuộc không đáng kể của dòng vào điện áp Tế bào quang điện đợc sử dụng chủ yếu trong vùng bảo hoà, khi đó nó giống nh một nguồn dòng, giá... PIN b) Chế độ hoạt động - Chế độ quang dẫn: Sơ đồ nguyên lý (hình 2.12a) gồm một nguồn Es phân cực ngợc điôt và một điện trở Rm để đo tín hiệu Ir -40 Thông lợng Vd + ES Rm VR -30 -20 ES -10 0 20 50àW 100àW 40 150àW 60 200àW a) b) Ir Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý và chế độ làm việc Dòng ngợc qua điôt: qV I r = I 0 exp d + I 0 + I p kT - 35 - (2.40) Trong đó Ip là dòng quang điện: Ip = q(1 R ) 0 exp(... trong khi đó chênh lệch điện áp giữa E và B thay đổi không đáng kể (VBE 0,6-0,7 V) Khi chuyển tiếp B-C đợc chiếu sáng, nó hoạt động giống nh photođiot ở chế độ quang thế với dòng ngợc: I r = I0 + I P Trong đó I0 là dòng ngợc trong tối, IP là dòng quang điện dới tác dụng của thông lợng 0 chiếu qua bề dày X của bazơ (bớc sóng < S): IP = q(1 R )exp(X ) 0 hc Dòng Ir đóng vai trò dòng bazơ, nó gây nên dòng... điện tử sinh ra từ điện cực thứ k sẽ bị hút bởi điện cực thứ (k+1) Kết quả ở điện cực sau số điện tử lớn hơn ở điện cực trớc đó 1 2 K A Hình 2.27 Thiết bị nhân quang 1)b Photocatot 2) Dynode (điện cực thứ cấp) Hệ số khuếch đại của thiết bị nhân quang xác định theo công thức: M = c ( t ) n c - hệ số thu nhận điện tử hữu hiệu của các cực t- hệ số chuyển tải hữu hiệu từ điện cực này sang điện cực khác . (W/m 2 ) Năng lợng lumen.s (lm.s) jun (j) 2.2. Cảm biến quang dẫn 2.2.1. Hiệu ứng quang dẫn Hiệu ứng quang dẫn (hay còn gọi là hiệu ứng quang điện nội) là hiện tợng giải phóng những hạt. Điện trở R c của cảm biến giảm rất nhanh khi độ rọi tăng lên. Trên hình 2.6 là một ví dụ về sự thay đổi của điện trở cảm biến theo độ rọi sáng. Tế bào quang dẫn có thể. -32- - Tế bào quang dẫn là một cảm biến không tuyến tính, độ nhạy giảm khi bức xạ tăng (trừ khi =1). - Khi điện áp đặt vào đủ nhỏ, độ nhạy tỷ lệ thuận với điện áp đặt vào tế bào quang dẫn. Khi