Bài giảng tuần 11 1/5 PHẦN 1.4: CÁC PHƯƠNG PHÁP ðIỀU KHIỂN DÒNG TRONG ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG PHẦN 1.4.1: TÓM TẮT CHUNG Hai phương pháp ñiều khiển dòng chính: • ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu cố ñịnh α-β. • ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay. ðặc ñiểm chính của phương pháp ñiều khiển dòng trong hệ quy chiếu α-β như sau: • Thường ñược thực hiện theo dạng analog kết hợp với digital do phải phụ thuộc vào một số thiết bị analog. • Có ñộ chính xác cao khi máy hoạt ñộng ở vận tốc thấp. ðộ chính xác kém khi máy hoạt ñộng ở vận tốc cao. • Có hai dạng chính: ñiều khiển vòng trễ (hysteresis control) và ñiều khiển so sánh (ramp-comparison control). • ðiều khiển vòng trễ có cấu trúc ñơn giản. Nhưng tần số ñóng cắt của bộ nghịch lưu luôn biến ñổi. • ðiều khiển so sánh có tần số ñóng cắt cố ñịnh. Nhưng phải dùng bộ ñiều khiển PI hỗ trợ ñể ñiều chỉnh sai số. ðặc ñiểm chính của ñiều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay như sau: • Có tần số ñóng cắt của bộ nghịch lưu cố ñịnh. • ðộ chính xác cao khi máy hoạt ñộng ở vận tốc cao. • Có thể ñược thực hiện toàn bộ bằng digital. • Có khối lượng tính toán cao. Bài giảng tuần 11 2/5 PHẦN 1.4.2: ðIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU α-β ðiều khiển vòng trễ: Bài giảng tuần 11 3/5 ðiều khiển so sánh: Bài giảng tuần 11 4/5 Bài giảng tuần 11 5/5 PHẦN 1.4.3: ðIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU QUAY . ðIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU - ðiều khiển vòng trễ: Bài giảng tuần 11 3/ 5 ðiều khiển so sánh: Bài giảng tuần 11 4 /5 Bài giảng tuần 11 5/ 5 . giảng tuần 11 1 /5 PHẦN 1.4: CÁC PHƯƠNG PHÁP ðIỀU KHIỂN DÒNG TRONG ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG PHẦN 1.4.1: TÓM TẮT CHUNG Hai phương pháp ñiều khiển dòng chính: • ðiều khiển dòng trong hệ. dạng chính: ñiều khiển vòng trễ (hysteresis control) và ñiều khiển so sánh (ramp-comparison control). • ðiều khiển vòng trễ có cấu trúc ñơn giản. Nhưng tần số ñóng cắt của bộ nghịch lưu luôn