Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 1 Bài 1 : Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay. Khi vật ch ạm vào PH1 là cảm biến phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi LS3 tác động tức là vật được kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại 4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B 5. Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động) START STOP RESET PH1 LS 3 LS1 LS2 Băng chuyền B Băng chuyền A Bi tp mụn hc: iu khin logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 2 Lu thut toỏn: Bừt õỏửu Nhỏỳn STA RT? N Y Khồới õọỹng õọỹng cồ thuỏỷn LS1=1? Khồới õọỹng bng chuyóửn A PH1=1? Dổỡng bng chuyóửn A LS3=1? Khồới õọỹng õọỹng cồ ngổồỹc LS2=1? LS3=0? Kóỳt thuùc N Y N Y N Y N Y Y N Nhaớ vỏỷt Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 3 Giản đồ thời gian Start TG Stop PH1 LS1 LS2 Ls3 DCT DCN DC Kep BCA Phân công I/O Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 DC Thuận I0.1 Stop Q0.1 DC Ngược I0.2 PH1 Q0.2 Băng chuyền A I0.3 LS1 Q0.3 DC Kẹp I0.4 LS2 I0.5 LS3 I0.6 Reset Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 4 Chương trình viết bằng tiếp điểm Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 5 Chương trình viết bằng thanh ghi: Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 6 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 7 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 8 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 9 Bài 2: Cầu trục S3 S2 S1S4S5 START STOP RESET ARLAM TANK Khi ấn START trục kéo cuộn tròn đưa mốc lên, khi sensor S3 tác động thì trục kéo ngừng cuộn. Sau đó trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động thì nó dừng và hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK). Đưa sản phẩm xuống khi S2 tác động thì ngừng. Sản phẩm ở trong thùng 20 s. Sau thời gian trên sản phẩm được nhấc lên và di chuyển qua trái cho đến khi sensor S5 tác động thì dừng lại. Mốc được hạ đến vị trí S2 thì chuông s ẽ reo lên, người vận hành lấy sảm phẩm và nhấn RESET chuông hết reo, mốc được kéo lên vị trí S3 rồi di chuyển về vị trí S1 rồi hạ mốc xuống vị ví S2. Phân công I/O: Đầu vào Đầu ra I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG I1.3: S3 I1.4: S4 I1.5: S5 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 10 Giản đồ thời gian MPhai MTrai S5 S4 S3 S2 S1 Stop PB2 TG PB1 MLen MXuong Coi T37 20s [...].. .Bài tập mơn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng tiếp điểm: http://www.ebook.edu.vn Trang: 11 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 12 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng thanh ghi http://www.ebook.edu.vn Trang: 13 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 14 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn... Đầu Ra Đèn Start Đèn Stop Động cơ M1 Động cơ M2 http://www.ebook.edu.vn Trang: 24 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 25 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 26 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 27 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 5: đèn giao thơng ở ngã tư: a) Cơng nghệ X1 V1 D1 X2 V2 D2 Start Stop Wa y1 Wa... 28 Bài tập mơn học: Điều khiển logic b) Giản đồ thời gian 25s X1 5s V1 30s D1 25s X2 5s V2 D2 30s c) Phân cơng I/O Đầu vào I0.0 Start I0.1 Stop X1 V1 Đ1 X2 V2 Đ2 Đầu ra Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 d) Chương trình bằng LADDER http://www.ebook.edu.vn Trang: 29 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 30 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 31 Bài tập. .. hoảâäüg n t n http://www.ebook.edu.vn Trang: 20 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 21 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 22 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Trường hợp 2: http://www.ebook.edu.vn Trang: 23 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Lưu đồ thuật tốn Bàõâáư t u Âỉ giạtrë0 v a o mäüv g biãú t n n Khi S1 hồû S2 tạ âäüg thỉ c c n c û hiãû cäüg... Trang: 17 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 18 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 4: Bơm nước dưới hầm mỏ M1 M1 S2 M1 M2 M1 M2 M1 M2 S1 S1: cảm biến 1 S2: cảm biến 2 M1: động cơ 1 M2: động cơ 2 Phân cơng I/O: Đầu vào: I0.0: Start I0.1: Stop I0.2: S1 I0.3: S2 Đầu ra Q0.0: Đèn Start Q0.1: Đèn Stop Q0.2: Động cơ M1 Q0.3: Động cơ M2 http://www.ebook.edu.vn Trang: 19 Bài tập. .. http://www.ebook.edu.vn Trang: 13 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 14 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 15 Bài tập mơn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 16 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 3: Đèn giao thơng chỗ đường hẹp Cơng nghệ: ở những đoạn đường cần sữa chữa người ta lắp đèn xanh đỏ chỉ bao gồm đèn xanh và đỏ để cho một luồng xe... tục bơm và thực hiện mẻ khác http://www.ebook.edu.vn Trang: 32 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Motor1 (Q 0.0) Blue color Motor2 (Q 0.1) Green color olor Red c Motor4 (Q 0.3) SS Sensor1 (I 0.2) SS Motor3 (Q 0.2) Sensor2 (I 0.3) Valve (Q 0.4) Motor5 (Q 0.5) Sơ đồ bình trộn sơn http://www.ebook.edu.vn Trang: 33 Bài tập mơn học: Điều khiển logic 2 Phân cơng đầu vào ra Symbol Start Stopped Sensor1 Sensor2... mơn học: Điều khiển logic Lưu đồ thuật tốn BEGIN Âỉ giạtrë0 v mäüv g nhåï a o t n END Khi S1 tạ âäüg thỉ hiãû cäüg 1 våï c n c û n n i giạtri trong v g nhåïvlỉ lảtrong âọ n u i Thỉ hiãû chia säú c û n ngun giạtrëtrong v g nhåïcho 2 n Nãú dỉ= 1? u S1 thäi tạ âäüg c n Khi dỉ0 thçâäüg cå M2 hoảâäüg n t n Khi dỉ1 thçâäüg cå M1 hoảâäüg n t n http://www.ebook.edu.vn Trang: 20 Bài tập mơn học: Điều khiển logic. .. AN I0.3 = Q0.4 = Q0.5 Network 8 // reset va hoat dong lai LD I0.3 EU R T37, 3 http://www.ebook.edu.vn Trang: 35 Bài tập mơn học: Điều khiển logic Bài 7: HỆ THỐNG ĐĨNG THÙNG CÁC HỘP SƠN 1 u cầu cơng nghệ Mục đích: đóng gói các hộp sơn sau khi đã được pha trộn - Băng chuyền thứ nhất được điều khiển với motor1 (q0.0) chuyển các hộp sơn sau khi đã được pha trộn - Khi hộp sơn đi đến gặp sensor1 phát hiện... giao dien hoac WinCC LD SM0.1 MOVW +50, VW10 AENO MOVW +60, VW12 AENO MOVW +70, VW14 Network 2 // khoi dong he thong tron // Network Comment LD I0.0 O M0.0 http://www.ebook.edu.vn Trang: 34 Bài tập mơn học: Điều khiển logic AN I0.1 = M0.0 Network 3 // khoi dong pump 1 LD M0.0 TON T37, VW10 AN T37 AN I0.2 = Q0.1 Network 4 // khoi dong pump 2 LD M0.0 TON T38, VW12 AN T38 AN I0.2 = Q0.2 Network 5 // khoi . thanh ghi: Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 6 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 7 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn. Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 15 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 16 Bài tập môn học: Điều khiển logic . Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 18 Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 19 Bài