Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các phương trình máy điện Các phương trình mô hình máy điện dạng vector: Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các phương trình máy điện Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -i ds * và i qs * được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hysteresis PWM Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua. Viết các phương trình liên quan??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng i ds * được tính bằng công thức Khi đó, dòng i qs sẽ tỉ lệ thuận với moment T e  bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành i qs * Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Mô hình tiếp dòng dùng Simulink Giải thích và chạy thử chương trình mô phỏng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng độ lớn và vị trí của vector không gian từ thông PP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từ thông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độ đo được PP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơn giản hơn pp trực tiếp. [...]... minh các phương trình để tính tốc độ rotor, từ thông rotor, dòng điện stator, dòng rotor và moment điện từ của động cơ KĐB Tính: Cho trước: Điện áp ba pha (usa, usb, usc) -Tốc độ -Từ thông -Dòng điện -Moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Mô phỏng (2) Dùng Matlab/Simulink mô phỏng mô hình của động cơ KĐB ba pha d sq J dr P: số cặp cực Te  TL  usq  isq Rs  e sd  P dt J: moment... J dr P: số cặp cực Te  TL  usq  isq Rs  e sd  P dt J: moment quán tính dt d sd usd  isd Rs  e sq  dt d rq irq Rr  (e  r ) rd  0 dt d rd ird Rr  (e  r ) rq  0 dt Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện . Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các phương trình. vector: Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các phương trình máy điện Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều. sai số so sánh. Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua. Viết các phương trình liên quan??? Hệ thống điều khiển