ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn : Bùi Trương Vĩ Nhóm sinh viên thực hiện : Đoàn Ngọc Hậu Đồng Thành Đạt Phạm Thanh Phương Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ LỜI NÓI ĐẦU 3 Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY 4 Nguyên lý làm việc: 4 II.Khả năng ứng dụng vào thực tế: 6 Chương II: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY 6 Phân tích các phương án và chọn phương án thiết kế máy: 6 1.Chọn phương án cắt: 6 2.Chọn hệ thống cấp và thoát phôi: 7 3.Chọn hệ thống cung cấp chuyển động tịnh tiến cho lưỡi cưa: 7 Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 9 1.Tính toán băng tải: 9 1.Thiết kế bộ truyền xích: 11 1.Thiết kế bộ truyền bánh răng: 13 Định ứng suất cho phép: 13 Ứng suất tiếp cho phép: 13 Ứng suất uốn cho phép: 14 2.Thiết kế trục: 16 III Cơ cấu kẹp phôi: 20 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 22 Hệ thống điều khiển mạch điện: 22 Hệ thống điều khiển bằng khí nén: 22 SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang2 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học là một trong những đồ án đúc kết lại quá trình học tập của sinh viên qua nhiều môn học. Nó là tiền đề cho đồ án tốp nghiệp sau này cũng như là giúp sinh viên nhận thức bước đầu công việc sau này phải làm Trong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực và khí nén, máy công cụ, cơ sở thiết kế máy, kỹ thuật điều khiển tự động, điều khiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một số môn học điều khiển tự động. Trong đồ án này, hệ thống mà nhóm em chọn để thiêt kế là hệ thống cưa gỗ bàng lưỡi cưa đĩa tự động điều khiển bằng khí nén và mạch điện. Đây cũng là một hệ thống có thể ứng dụng tốt cho thực tế, nó sẽ góp phần giảm được nhân công trong các nhà máy chế biến các sản phẩm từ gỗ như: bàn, ghế, tủ, giường… mà các sản phẩm này cũng đang được sản xuất rộng rãi tại các nhà máy gỗ do Đài Loan đầu tư để xuất khẩu Do đây là đồ án điều khiển tự đông đầu tiên mà nhóm em thiết kế, nguồn tài liệu và kiến thức còn nhiều han chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, mong thầy cô và các bạn thông cảm. Cuối cùng nhóm em xin cảm ơn Thầy Bùi Trương Vĩ, các thầy bộ môn và các bạn đã góp ý và giúp đỡ tụi em hoàn thành đồ án này Nhóm sinh viên thực hiện Đoàn Ngọc Hậu Đồng Thành Đạt Phạm Thanh Phương SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang3 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY Nguyên lý làm việc: Hình 1_1 sơ đồ nguyên lý hoạt động S M1 K2 K3 DC3 DC2 VD DC1 K1 S K1 Hình 1_2 sơ đồ mạch điện điều khiển SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang4 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ K3 K2 SOL PT Hình 1_3 sơ đồ mạch khí nén điều khiển Khi đóng mạch điện, động cơ 1 hoạt động làm quay băng tải đẩy phôi( gỗ tấm) đã được cấp sẵn trên băng tải đến khi chạm công tắc hành trình K1. K1 là công tắc hành trình kết hợp vừa là thường đóng của động cơ 1, vừa là thường mở của van điện khí nén. Khi phôi chạm vào K1 thì ngắt mạch động cơ 1 làm băng tải dừng, đồng thời đóng mạch điện của van điện, làm cho van điện có tín hiệu tác động, cho khí nén qua đẩy pistông co mang lưỡi cưa đang quay cưa đứt phôi. Khi cắt xong, đến cuối hành trình thì pistông chạm vào nút ấn thường mở K3 đóng mạch động cơ 2 làm băng tải đưa phôi ra hoạt động mang phôi đã được cắt ra. Khi phôi đã được cắt ra không còn tác dụng vào K1 nữa thì K1 trở về vị trí ban đầu. Do pitông vẫn duỗi thẳng nên không tác dụng vào nút ấn thường mở K2 nên động cơ 1 vẫn không hoạt động. Bên cạnh đó van điện bị ngắt và trở về vị trí ban đầu nhở tín hiệu tác dụng của lò xo, đưa pistông về vị trí ban đầu và tác dụng vào nút ấn thường mở K2 dóng mạch động cơ 1. Quá trình hoạt động cư thế được thực hiện lại như trên cho đến khi ngắt nguồn điện cung cấp vào hệ thống. Chu trình hoạt động. Khi ấn nút ấn công tắc start thì động cơ 1 hoạt động ,động cơ 1 truyền động thông qua bộ truyền xích làm quay băng tải 1 đưa phôi vào, sau một thời gian phôi sẽ chạm vào công tắc hành trình M1. Lúc này động cơ 1 được ngắt điện, đồng thời van điện từ 5 cửa 2 vị trí sẽ được đóng điện và động cơ 2 hoạt động, điều khiển pistong mang lưỡi cắt vào cắt vật liệu,sau một thời gian lưỡi cắt sẽ cắt xong vật liệu và đến cuối hành trình của pistong sẽ chạm váo công tắc hành trình M3 làm động cơ 3 quay đưa sản phẩm ra ngoài , khi sản phẩm ra khỏi băng tải 2 sẽ không còn chạm vào công tắc hành trình M1 làm van 5 cửa 2 vị trí mất điện điều khiển pistong mang lưỡi cắt rút về. Đến cuối hành trình rút về sẽ chạm vào công tắt hành trình M2 lúc này động cơ 2 ngưng hoạt động,chu trình lại được tiếp tục. SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang5 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ II.Khả năng ứng dụng vào thực tế: Trong thực tế, hiện nay có rất nhiều cơ sở sản xuất đồ gỗ dân dụng cung cấp trong nước và dùng làm hàng xuất khẩu. những mặt hàng như giường, tủ, bàn, ghế… Máy được ứng dụng để cắt gỗ từ tấm hoặc thanh dài thành từng đoạn bằng nhau đảm bảo được độ chính xác cao, và cung cấp cho các nguyên công gia công khác là: bào, lắp ghép, đánh bóng và sơn. Nguyên công cát này có thể kết hợp cùng với nguyên công bào tạo thành một dây chuyền tự động, giảm được nhân công đồng thời tăng được năng xuất( do kích thước được xác định do máy) đảm bảo được độ chính xác cao, tạo điều kiện cho việc lắp ghép được chính xác. Bên cạnh đó, nếu tính toán và chọn lại công suất động cơ theo chế độ cắt sắt thép, thì máy còn ứng dụng để cắt thép tấm, cắt tôn trong các nhà máy cắt tôn….Mà chỉ cần tính toán và thay thế cụm dao cắt, còn các bộ phận còn lại vẫn được giữ nguyên. Chương II: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY Phân tích các phương án và chọn phương án thiết kế máy: 1.Chọn phương án cắt: + Phương án cho lưỡi cưa chạy từ trên xuống: Đây là phương án thích hợp đối với cắt gỗ có dạng thanh, bề rộng cắt phải nhỏ hơn đường kính của lưỡi cưa và chiều sâu cắt phải nhỏ hơn bán kính lưỡi cưa, cần lực cắt lớn( bởi vì chiều dài cắt lớn). Đối với phương án này thì khi cắt không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương án này có nhiều hạn chế, không ứng dụng cắt được những phôi có chiều rộng cắt lớn hơn đường kính của lưỡi cưa + Phương án cho lưỡi cưa chạy ngang; Đây là phương án có thể cắt được gỗ có dạng thanh hoặc dạng tấm có chiều rộng cắt lớn hơn đường kính lưỡi cưa, chiều sâu cắt nhỏ hơn bán kính lưỡi cưa. lực cắt nhỏ hơn so với phương án trên, ứng dụng cắt được nhiều chi tiết có chiều rộng cắt khac nhau. Phương án này cần cố định chi tiết theo phương thẳng đứng và một bên đối diện với lưỡi cưa của chi tiết. Phương án này có nhiều ưu điểm hơn so với phương án trên nên chọn phương án này để bố trí và thiết kế máy SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang6 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ 2.Chọn hệ thống cấp và thoát phôi: Hệ thống cấp và thoát phôi ở đay có thể sử dụng nhiều loại như: hệ thống băng tải, hệ thống băng tải sử dụng con lăn, xích tải…Đối với băng tải thì có hệ thống các con lăn ở phía dưới băng tải để tăng độ cứng vững khi vận chuyển của băng tải, băng tải chỉ cần cung cấp chuyển động cho một trục, các truc còn lại và các con lăn chuyển động nhờ ma sát giữa bề mặt con lăn và băng, băng tải có thể là băng tải dạng đai. Còn đối với băng tai gồm hệ thống các con lăn thì cần phải cung cấp chuyển độngcho một trục, giữa các trục còn lại và trục được cung cấp chuyển động cần có thêm một bộ truyền để liên kết chuyển dộng với nhau, do vậy cần phải thiết kế thêm bộ truyền xích dùng chung cho các trục cần cấp chuyển động, do đó việc lắp ráp yêu cầu độ chính xác cao hơn xo với băng tải đai nhưng lại thích hợp với việc vận chuyển các loại nguyên liệu có dạng tâm hơn băng tải đai. Còn băng tải xích thì có kết cấu gần giống với băng tải đai, việc chế tạo và lắp ráp băng tải xích yêu cầu độ chính xác cao hơn băng tải đai, khả năng làm việc tốt hơn băng tải đai nhưng giá thành cao hơn. Do gỗ là loại vật liệu tương đối nhẹ nên ta sử dụng băng tải đai để thiết kế 3.Chọn hệ thống cung cấp chuyển động tịnh tiến cho lưỡi cưa: a.Sống trượt: Sống trượt là một bộ phận dùng để dẫn hướng cho các bộ phận di động, ngoài đảm bảo khả năng di động sống trượt còn có nhiệm vụ truyền lực. Do đó sống trược cần thỏa mãn một số yêu cầu sau: - Bề mặt làm việc phải chịu độ mài mòn cao - Phải đảm bảo độ chính xác truyền động - Các sống trược cần phải có khả năng điều chỉnh khe hở và các biện pháp bảo vệ để chống nhiễm bẩn và tránh tác dụng trực tiếp của phoi - Ngoài ra độ cứng vững và độ bền phải đảm bảo yêu cầu Có nhiều loại sống trượt khác nhau như: sống trượt phẳng, sống trược lăng trụ, sống trượt rãnh chữ V, sống trược đuôi én, sống trượt hình trụ. Bên cạnh các sống trược còn có sống lăn So với sống trượt, sống lăn có hệ số ma sát nhỏ hơn khoảng 20 lần, việc sửa chữa sống lăn cũng dễ dàng hơn sống trược nhưng sống lăn có giá thành cao, bề mặt làm việc của sống lăn phải gia công rất chính xác và việc bảo vệ sống lăn yêu cầu phức tạp hơn. Do đó sử dụng sống trượt để dùng truyền động Việc sử dụng loại sống trượt nào còn phải tùy thuộc vào kết cấu của máy. Ở đây, do cần sử dụng 2 sống trượt để truyền động sử dụng sống trượt trụ, vì sống trượt trụ có kết cấu đơn giản dễ chế tạo nhưng độ cứng vững kém. Do đó sử dụng 2 sống trượt cùng lúc để tăng độ cứng vững của sống trượt SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang7 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Soáng tröôït Chi tieát tröôït Hình 2-1 kết cấu sống trượt trụ b. Hệ thống thủy lực và khí nén: Để truyền chuyển động cho máy chạy doc theo sống trượt thì có thể sử dụng mạch khí nén hoặc mạch thủy lực để truyền chuyển động và truyền lực. Đối với mạch khí nén thì lực của pittong sinh ra nhỏ và không ổn định do khí có tính chất nén được và dễ bị mất trong khi truyền, khó điều chỉnh vận tốc khi cưa, nhưng các thiết bị đơn giản, rẽ tiền. Còn với mạch thủy lực thì lực sinh ra tốt, ổn định do chất lỏng không có tính nén được, dễ điều chỉnh vận tốc và lực đẩy bằng cách điều chỉnh lưu lượng nhờ các van tiết lưu. Tuy nhiên các phần tử của hệ thống thủy lực đắt hơn nhiều so với các phần tử khí nén. Ở đây ta chọn hệ thống khí nén vì cấu tạo của hệ thống đơn giản so với hệ thống thủy lực. Sơ đồ nguyên lý của cụm truyền động cho lưỡi cưa: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang8 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ 3 4 2 1 Hình 2_2 sơ đồ nguyên lý cụm truyền động cho lưỡi cưa 1_Lưỡi cưa; 2_ Bộ truyền đai; 3_ Sống trượt; 4_ Động cơ Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 1.Tính toán băng tải: Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng tải ta chọn bộ truyền xích và một bộ truyền bánh răng để giảm tốc cho băng tải. Hình 2_3 sơ đồ kết cấu băng tải Các số liệu ban đầu: Tốc độ vận chuyển của băng tải: v=2(m/s) Năng suất vận chuyển của băng tải: Q Chiều dài của băng tải: L= 2m Bề rộng băng: B= 600mm SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang9 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Số lượng của lớp lõi: Z= 3 Chọn vật liệu làm băng là vải dệt tổng hợp Đường kính tang: D> k.Z= 125.3 = 375 Đối với tang dân co Z= 3 thì k = 125 Chọn D = 400mm Nhằm tạo lực căng ban đầu cho tấm băng để có thể truyền lực ma sát. Ngoài ra sau thời gian làm việc băng bị dãn nên cần thiết phải căng băng. Sử dụng vít điều chỉnh cứng để căng băng: Hình 2_4 kết cấu của vít điều chỉnh Năng suất vận chuyển của băng tải: vqQ .36,0= Mặt khác:Năng suất vận chuyển của băng tải là: ρ 3600 vAQ = Với 33 /03,0/30 mTmkg == ρ : khối lượng riêng của ván gỗ A= 0,5.0,14 = 0,07m 2 : diện tích tiết diện của ván gỗ Q= 3600.0,07.0,03= 15,12 T/m 3 Lực cản trên những đoạn băng có tải: W ct = ( q vl + q bt + q cl )L.c Chọn c= 1,3: hệ số cản chuyển động ( ) 210 /21 2.36,0 12,15 .36,0 δδδρ ++= === ZBq mN v Q q bt vl Chọn: 1,1 0 = ρ , ;2,0= δ 4,0 21 == δδ q bt = 1,1.0,6.(0,2.3+ 0,4 + 0,4).10 -3 = 0,001N/m Chọn t= 0,5m Giả sử trọng lượng phần quay của con lăn : G cl = 3N Trên 2m băng tải có 4 con lăn mN t G q cl cl /24 5,0 3.4 ===⇒ ∑ SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang10 [...]... Ngọc Hậu Trang21 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng 3 công tất hành trình để điều khiển các phần tử trong hệ thống: công tất M1 là một nút ấn kết hợp giữa thường đóng và thường mở để điều khiển van điện VD và động cơ DC1 để cấp... Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ pt K3 K2 VD Hình 3_2 sơ đồ mạch khí nén điều khiể TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bài giảng: BÀI Thủy khí và lập trình PLC _ Trần Ngọc Hải [2] Giáo trình: Hệ thống truyền động thủy khí_ Trần Xuân Tùy và Trần Ngọc Hải [3] Thiết kế chi tiết máy (Tác giả :Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm) Nhà xuất bản giáo dục – 1999 [4]Tính toán thiết kế hệ. .. điều khiển động cơ DC1 khi pistông lùi về cuối hành trình, còn công tất K3 dùng để điều khiển động cơ DC2 để đẩy phôi đã được cưa ra ngoài Bên cạnh đó, trong mạch điện còn sử dụng một rơ le điện từ S để điều khiển tiếp điểm thường đóng S, tiếp điểm thường đóng S dùng để ngắt và đóng động cơ DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa Hệ thống điều khiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điều khiển Hệ thống. .. Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang15 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ 2 .Thiết kế trục: Chọn vật liệu làm trục là thép 45, thường hoá Đường kính sơ bộ của trục được tính theo công thức d ≥ C.3 N , [ mm] n Trong đó: d - đường kính trục N - công suất truyền [KW] n - số vòng quay trong một phút của trục C - hệ số tính toán, lấy C = 120 + Trục I: N = 0.37 [KW] n =... ] = 50 N / mm 2 ⇒ d m−m = 3 26795 = 17,49mm 0,1.50 Vậy chọn dm= 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức n= nσ nτ 2 nσ + nτ2 ≥ [ n] SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ nσ - hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp σ −1 nσ = kσ σ a + ψ σ σ m ε σ β Vì trục quay nên ứng... 5,53 2 + 7,14 2 nσ = Hệ số an toàn được thoả mãn III Cơ cấu kẹp phôi: Cơ cấu kẹp phôi được sử dụng ở đây là hệ thống các con lăn và được tạo lực kẹp nhờ lực đàn hồi của lò xo Bên cạnh đó, việc cố định phôi khỏi dịch chuyển khi cưa ta cũng dùng các con lăn thảng đứng để cố định: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương... thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Ứng suất uốn cho phép: Lấy hệ số chu kỳ ứng suất uốn k”N = 1 Giới hạn mỏi uốn thép 35 là: σ −1,35 = 0,45.σ bk = 0,45.500 = 225 N / mm 2 Chọn hệ số an toàn SF = 1,5 và hệ số tập trung ứng suất tại chân răng kσ = 1,8 Ứng suất uốn cho phép ở hai bánh: " 1,5.σ −1, 45 k N 1,5.225.1 = = 125 N / mm 2 Bánh lớn: [σ F ] = s F kσ 1,5.1,8 Sơ bộ chọn hệ số tải... Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ σ Hqt1 1,05.10 6 ( u brc + 1) k N II k qt = a w u brc bw n III σ Hqt1 1,05.10 6 ( 3,2 + 1) 1,3.0,35.1,4 = = 390,39 N / mm 2 105.3,2 31,5.96 3 3 Trong đó hệ số quá tải : kqt = 1,4 [ ] [ ⇒ σ Hqt1 < σ Hqt1 và σ Hqt 2 ] - kiểm nghiệm sức bền uốn : Bánh nhỏ : σ Fqt1 = σ F 1 k qt = 18,36.1,4 = 25,704 / mm 2 ⇒ σ Fqt1 < [σ Fqt1 ] Bánh... Kb = 1,5 vì bôi trơn định kỳ Kc − Hệ số xét đến chế độ làm việc của bộ truyền,bộ truyền làm việc 1 ca nên Kc = 1 Do đó : K =1.1.1.1,2.1,5.1= 1,8 Hệ số răng của đĩa xích dẫn SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang11 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ KZ = Z 01 25 = =1 Z1 25 Z01 : số răng đĩa dẫn của bộ truyền cơ sở Hệ số vòng quay đĩa dẫn : Kn = n01... 1,3 Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: ψaw = 0,3 Chọn số răng và môdun của các bánh răng: Số răng bánh chủ động: Z1= 20 Số răng bánh bị động là: Z2= Z1.ibr= 20.3,2= 64 Chọn mô đun của các bánh răng m= 2,5 Tính khoảng cách trục aw: aw= 0,5.m.(Z1 +Z2 )= 0,5.2,5.(20 + 64)= 105mm Chọn aw = 161 mm Chiều rộng bánh răng: bw = a w ψ w = 105.0,3 ≈ 31,5mm Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng: Hệ số dạng răng: Bánh nhỏ: . THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 22 Hệ thống điều khiển mạch điện: 22 Hệ thống điều khiển bằng khí nén: 22 SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang2 Đồ án môn học thiết kế hệ thống. phương án và chọn phương án thiết kế máy: 6 1.Chọn phương án cắt: 6 2.Chọn hệ thống cấp và thoát phôi: 7 3.Chọn hệ thống cung cấp chuyển động tịnh tiến cho lưỡi cưa: 7 Tính toán hệ thống dẫn động. ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn : Bùi Trương Vĩ Nhóm sinh viên thực hiện : Đoàn Ngọc Hậu Đồng Thành Đạt Phạm Thanh Phương Đồ án môn học thiết kế hệ thống