Đang tải... (xem toàn văn)
Chuyên đề PLC nâng cao
fEYENLE Chuyend PLCnang ce ‘Ie KEYENCE Chương trình khóa học nâng cao: Thủ tục Ngắt Bộ đếm cao tốc ( Bé §Õm Tèc §é Cao ) Điều chỉnh vị trí (Điều khiển vị trí ) Kết nối fEYENLE Họ VKV- Thủ tục THỦ TỤC CON KEYENCE Họ VKV- Thủ tục m —4cAL CALL: Gọi thủ tục SBN: Bắt đầu thủ tục RET: Kết thúc thủ tục : EL» H SHEN ORLIORU 35L3 001 su Chạy thủ tục định nghĩa toán hạng nn Chỉ điểm bắt đầu thủ tục xác định toán hạng nn Chỉ điềm kêt thúc thủ tục Lr Các toán hạng CALL 00-99 SBN 00-99 RET - m lau E| El0—— 8I— rR—— NH Mô tả: Khil€nh goi tht tuc CALL dugc bat gap qua trinh chay théng thudng, thủ tục tiến hành Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình quay lại tiếp tục điểm sau lệnh gọi thủ tục CALL I_ Một chương trình thủ tục phải xác định câu lệnh SBN va RET I Một thủ tục phải xác định câu lệnh END ENDH fEYENLE THỦ TỤC CON Họ VKV- Thủ tục - Cấu trúc lồng: Có thể lồng sâu tới cấp - Một thủ tục gọi từ thủ tục khác 0001 i 00 tụng 0500 L 003 [3] EN TấnSBI 007 00s o10 RET: [3| L 006 1000 [ooSBI RET- a Io 0005 eno fEYENLE Họ VKV- Thủ tục THỦ TỤC CON Chú ý: 1) Tốn hạng dùng cho câu lệnh SBN khơng trùng lặp chương trình 2) Các câu lệnh không dùng thủ tục con: STG, JMP, ENDS, INT, RETI, va MEMSW 3) Các câu lệnh dùng thủ tục tiến hành lần quét: TMR, TMH, TMS, C, SFT, UDC, DIFU, DIFD, W-UE, W-DE, HKEY, ITVL 4) Khi thủ tục tiến hành, thời gian quét kéo dài khoảng thời gian dùng để chạy thủ tục 5)_ Trong cấu trúc lồng, thủ tục gọi từ thủ tục khác nên định nghĩa trước câu lệnh gọi CALL fEYENLE Họ VKV - Ngắt NGẮT fEYENLE Họ VKV - Ngắt ANLIRES INT: Ngat [N2 RETI: Trỏ lại từ Ngắt Fu) x Các ™ Thực thủ tục ngắt xác định J5 JHL mm H toán hạng nnnn câu lệnh INT RETI điểm dâng lên hạ xng tín hiệu vào HH Chỉ điểm kết thúc thủ tục ngắt `? Z tốn ` hạng: INT RETI 00-03 Xử lý tín hiệu vào CTC0-CTC3 - 5= = g3 Chay chương trình ee CO ow C om < PeN| Chạy _ thủ tục ngất or, 05 ye Xử lý tín hiệu _————) 6, 26, %, Mog Bp ip HỆ: | a | Xử lý tín hiệu vào 0 to 00005) “Tang ey Xử lý tín hiệu trực tiếp (00500 to 00503) No, % % Các câu lệnh không dùng khối INT-RETI TMR, TMH, TMS, DIFU, W-ON, W-OFF, W-UE, W-DE, HKEY, ITVL, @xxxx (mau cau lénh), C, UDC, SFT STG, JMP, ENDS, fEYENLE Họ VKV - Ngắt EI DI El: Cho phép ngắt -Cho phép thực thủ tục ngắt DI: Khóa ngắt -Khóa khơng cho thủ tục ngắt ^ thực - 1000 1000 ie T1 ! DI -Chú ý: 1) Mọi thủ tục ngắt bị khóa KV PLC bắt đầu hoạt động 2) Nhóm lệnh EI-DI lồng tới tầng 3) Các hàm vào/ra trực tiếp sử dụng trình chạy thủ tục ngắt: Cảnh báo 1: Tín hiệu vào trực tiếp kích hoạt qua DAU vào từ 0000 đến 0005, cho phép trạng thái ON/OFF chuyển thành tín hiệu vào trình chạy thủ tục ngắt Cảnh báo 2: Tín hiệu trực tiếp cho phép thiết lập trạng thái ON/OFF DAU từ 0500 đến 0503 trình thực thủ tục ngắt không gây chậm trễ thời gian quét 4) Thời gian nhập liên tục nên đặt ngắn cách dùng câu lệnh HSP (tới 10 us cho Visual KV) fEYENLE Họ VKV - Ngắt Các kiểu Ngắt -Ngắt đầu vào -Thực le vào từ 0000 đến 0003 -Ngắt đếm so cao tốc -Thực giá trị đếm cao tốc (CTH) trùng khớp với giá trị đặt trước đếm so cao cấp -Thiết lập cực cho thủ tục ngắt đầu vào Kiểu ngắt Số ro-le | Trangthái | Số rơ-le_ | Trạng thái OFF INTO 2402 INT1 2404 ON OFF ON OFF OFF 2403 2405 ON INT2 INT3 2410 2412 OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON_ ON OFF_ OFF 2411 2413 ON ÔN OFF OFF ON ON _ OFF ON OFF OFF ON_ ON ON_ |Ngat xay rao diém |Ngất xảy điểm xuống |Ngất xảy điểm lên điểm xuống |Ngát xảy điểm lên | Ngat xay điểm xuống |Ngắất xảy điểm lên điểm xuống |Ngát xảy điềm lên |Ngắt xảy điểm xuống |Ngát xảy điểm lên điểm xuống |Ngat xay điểm lên |Ngắt xảy điểm xuống |Ngắt xảy điềm lên điểm xuống ... tốc độ cao 14 KEYENCE VISUAL KV - HSP Bộ đếm tốc độ cao 14 KEYENCE VISUAL KV - HSP Bộ đếm tốc độ cao 14 KEYENCE VISUAL KV - HSP Bộ đếm tốc độ cao 14 KEYENCE VISUAL KV - HSP Bộ đếm tốc độ cao 14...KEYENCE Chương trình khóa học nâng cao: Thủ tục Ngắt Bộ đếm cao tốc ( Bé §Õm Tèc §é Cao ) Điều chỉnh vị trí (Điều khiển vị trí ) Kết nối fEYENLE Họ VKV-... xảy (các bit hàng cao) Giá trị CTH1 viết vào DM1932 (các bit hàng thấp) DM1933 (các bit hàng cao) INT3 xảy Giá trị CTH0 viết vào DM1934 (các bit hàng thấp) DM1935 (các bit hàng cao) -Quyền ưu tiên