8/13/2007 10 VÝ dô: KÕt qu¶ thao t¸c: Nhãm lÖnh xoay vµ lËt thanh ghi  Nhãm lÖnh lËt ph¶i, lËt tr¸i, xoay ph¶i, xoay tr¸i. LÖnh t¸c ®éng lªn 2 cê nhí SM1.0: Cê kh«ng SM1.1: Cê trµn  LÖnh lËt c¸c bit thanh ghi. 8/13/2007 11 Nhóm lệnh lật phải, lật trái, xoay phải, xoay trái: SHR_B: Lật phải 1 byte SRB: Lật phải 1 byte SHL_B: Lật trái 1 byte SLB: Lật trái 1 byte ROR_B: Xoay phải 1 byte RRB: Xoay phải 1 byte ROL_B: Xoay trái 1 byte RLB: Xoay trái 1 byte Thao tác: Với lệnh lật: Thay đổi nội dung thanh ghi hoặc ô nhớ bằng cách dịch chuyển từng bít sang phải, hoặc sang trái theo số lần đặt trớc N. Với lệnh xoay: Thay đổi nội dung thanh ghi bằng cách dịch bít theo vòng kín sang phải, hoặc sang trái, theo số lần đặt trớc N. Chú ý: Với lệnh lật: Sốlầnlậttốiđa củalệnhbằngkíchthớc toán hạng. Ví dụ: N > 8, lệnh làm việc với byte, số lần lật tối đa là 8 N>16, lệnh làm việc với word, số lần lật tối đa là 16 N>32, lệnh làm việc với DW, số lần lật tối đa là 32 Sau khi lật, nội dung thanh ghi có giá trị 0, thì cờ không đợc set lên 1. 8/13/2007 12 Trớc khi lật Cờ tràn Cờ tràn Cờ tràn Cờ tràn Lật lần 1 Lật lần 2 Lật lần 3 SLW VW200,3 Cờ tràn Cờ không Khi lật phải thì giá trị LSB đợc ghi vào cờ tràn, giá trị 0 đợc ghi vào MSB. Khi lật trái thì giá trị MSB đợc ghi vào cờ tràn, giá trị 0 đợc ghi vào LSB. Với lệnh xoay: Khi số lần đặt N lớn hơn kích thớc đối số (toán hạng) thì PLC sẽ thực hiện khấu trừ, sao cho số lần xoay nằm trong khoảng: 0 đến 7 đối với byte 0 đến 15 đối với word 0 đến 32 đối với double word 8/13/2007 13 RRW AC0, 2 Trớc khi xoay Cờ tràn Xoay lần 1 Xoay lần 2 Cờ tràn Cờ tràn Cờ tràn Cờ không Khi xoay phải thì giá trị LSB bị đẩy khỏi thanh ghi và đợc gửi vào cờ tràn trớc khi quay lại đầu MSB Khi xoay trái thì giá trị MSB bị đẩy khỏi thanh ghi và đợc gửi vào cờ tràn trớc khi quay lại đầu LSB Lệnh lật các bít thanh ghi: Thao tác: Thay đổi nội dung thanh ghi bằng cách chuyển 1 bít bên ngoài vào thanh ghi và một bít trong thanh ghi đợc lấy ra và ghi vào cờ tràn SM1.1 8/13/2007 14 Số lần lật tối đa N = 64 (bít) DATA: Xác định địa chỉ của bít cần ghi (nội dung của bít này sẽ đợc chuyển vào thanh ghi). S_Bit: Xác định địa chỉ bít ban đầu của thanh ghi (MSB.b) N: Số bít cần lật N > 0 lật theo chiều từ LSB đến MSB N < 0 lật theo chiều từ MSB đến LSB DATASM1.1 LSBMSB DATA SM1.1 LSBMSB S_bit S_bit MSB.b MSB.b SHRB I0.3, V33.4, +(-)14 Địa chỉ MSB.b đợc xác định nh sau: MSB.b = [(Byte of S_bit) + (N - 1+ (bit of S_bit))/8].phần d phép chia 8 V33.4 V35.1 N = -14 8/13/2007 15 V33.4 V35.1 N = 14 Nhãm lÖnh so s¸nh néi dung thanh ghi 8/13/2007 16 Thao tác đối với LAD: == so sánh bằng: IN1 = IN2 :kín mạch IN1 IN2 :hở mạch <> so sánh khác: IN1 IN2 :kín mạch IN1 = IN2 :hở mạch >= so sánh lớn hơn IN1 IN2 : kín mạch hoặc bằng IN1 < IN2 : hở mạch <= so sánh nhỏ hơn IN1 IN2 : kín mạch hoặc bằng IN1 > IN2 : hở mạch > so sánh lớn hơn IN1 > IN2 : kín mạch IN1 IN2 : hở mạch < so sánh nhỏ hơn IN1 < IN2 : kín mạch IN1 IN2 : hở mạch Thao tác đối với STL: Mỗi khi thoả mãn lệnh thì đỉnh ngăn xếp có giá trị lôgíc bằng 1 8/13/2007 17 Chú ý: So sánh byte là lệnh không dấu So sánh số nguyên, double word, real là lệnh có dấu Lệnh chuyển kiểu dữ liệu Có thể chuyển từ: Byte Integer; Integer Byte; Integer DInteger Integer String; DInteger Integer; DInteger Real DInteger String; Real String; Integer ASCII; DInteger ASCII; Real ASCII; String Integer; String DInteger; String Real; BCD Integer; Integer BCD; Chuyển đổi mã bẩy đoạn. Lệnh nhẩy Khi lệnh JMP đợc thực hiện, chơng trình sẽ chuyển điều khiển đến vị trí khai báo label (LBL) số thứ tự N. Hai lệnh JMP và LBL phải đợc đặt trong cùng một kiểu chơng trình. . LSBMSB DATA SM1.1 LSBMSB S_bit S_bit MSB.b MSB.b SHRB I0.3, V33.4, + (-) 14 Địa chỉ MSB.b đợc xác định nh sau: MSB.b = [(Byte of S_bit) + (N - 1+ (bit of S_bit))/8].phần d phép chia 8 V33.4 V35.1 N = -1 4 8/13/2007 15 V33.4 V35.1 N