8/13/2007 6 KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li DC KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li 8/13/2007 7 Các kiểu đầu ra số Kiểu đầu ra xoay chiều AC ĐầuramộtchiềuDC Kiểu đầu ra AC/DC cách li Kiểu đầu ra rơle kiểu đầu ra xoay chiều AC Tới tải Lọc Cách li quang Tiếp điểm Từ CPU Lôgic Từ nguồn Từ mạch lôgic Đến tải 8/13/2007 8 Nèi d©y phÇn cøng T¶i Tõ CPU kiÓu®ÇuramétchiÒuDC T¶i Sinking T¶i Sourcing T¶i Sinking DC 8/13/2007 9 kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li kiÓu ®Çu ra r¬le L«gic Tõ CPU 8/13/2007 10 Khái niệm vòng quét của PLC c) và d) a) b) e) a) Đọc dữ liệu đầu vo: Đọc các trạng thái vật lý (Input) vo bộ đệm ảo (IR - Input Register) b) Thực thi chơngtrình:CPU đọcdữliệutừIR, thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợc lu lại ở các vùng nhớ thích hợp v bộ đệm ảo đầu ra (OR - Output Register) c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu có yêu cầu truyền thông v xử lý ngắt d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều hnh trong ROM, các vùng nhớ v các trạng thái lm việc của các module mở rộng 8/13/2007 11 e) Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR, v xuất kết quả ra các cổng vật lý. Một số luý Đầu vào số: ) Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) đợc cập nhật tại bộ đệm ảo. ) Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm ảo. Đầu vào tơng tự: ) Nếu bỏ qua tính năng lọc tơng tự, thì CPU sẽ lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý. ) Nếu dùng tính năng này, thì SPU sẽ đọc các giá trị đợc lu lại tại bộ đệm vào tơng tự. Mô tả vòng quét Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợng cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng trình 3 Thay đổi mức lôgíc đầu vào 1/ Thời gian cập nhật bộ đệm đầu vào 2/ Thời gian thực thi chơng trình 3/ Thời gian xuất kết quả ra cổng vật lý 8/13/2007 12 Mét sè PLC th−êng gÆp B & G system 2000 ¸o Allen BradleyAnh Danffort§an m¹chShneilderPh¸p Rockwell General Electric MüSiemens ABB §øc LS’Hμn quècHitachi Omron Mitsubishi NhËt 8/13/2007 1 Mạng PLC điển hình Giới thiệu tổng quát về PLC S7 Họ PLC S7 l mộthọPLC mạnh, tốcđộxửlý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp. Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300, S7-400. S7-200 có mức độ điều khiển thấp nhất, tiếp theo l S7-300 v mạnh nhất l S7- 400. Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lôgíc, đếm, định thời, các thuật toán phức tạp v thực hiện truyền thông với các thiết bị khác. . công nghiệp. Hiện nay họ PLC S7 gồm có S 7-2 00, S 7-3 00, S 7-4 00. S 7-2 00 có mức độ điều khiển thấp nhất, tiếp theo l S 7-3 00 v mạnh nhất l S 7- 400. Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lôgíc,. lôgic Đến tải 8/ 13/2007 8 Nèi d©y phÇn cøng T¶i Tõ CPU kiÓu®ÇuramétchiÒuDC T¶i Sinking T¶i Sourcing T¶i Sinking DC 8/ 13/2007 9 kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li kiÓu ®Çu ra r¬le L«gic Tõ CPU 8/ 13/2007 10 Khái. vo bộ đệm ảo (IR - Input Register) b) Thực thi chơngtrình:CPU đọcdữliệutừIR, thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợc lu lại ở các vùng nhớ thích hợp v bộ đệm ảo đầu ra (OR - Output Register) c)