Thiết bị lập trình 4 6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4) Khảo sát ví dụ 1 1 2 34 5 nắp đổ nguyên liệu Phễu A B ống nung đầu đùn Đcơ truyền động Giới thiệu Điều khiển máy đùn nhựa extruder, sử dụng trong dây chuyền bọc cáp điện Hệ thống gồm một phễu nhựa, một đầu đùn, một ống nung và một động cơ điện một chiều. Trong ống nung bố trí một trục vit vô tận, trong quá trình quay nhựa sẽ đợc đùn dần ra ngoài qua đầu đùn. Tại đầu đùn bố trí một bếp nhiệt Trong ống nung bố trí 4 bếp nhiệt, nhằm mục đích tạo ra các vùng nhiệt khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Thiết bị lập trình 5 Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ đợc ổn định tốc độ và điều khiển tốc độ nhờ một mạch cứng bên ngoài. Mỗi vùng nhiệt đợc điều khiển nhờ một bộ chuyển mạch tĩnh dùng triac. Nhiệm vụ Khi trong phễu có đủ nguyên liệu (nhựa), nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động. Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho động cơ đùn nhựa. Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi không còn nguyên liệu trong phễu. Để khởi động hệ thống dùng nút ấn M (NO) Để dừng hệ thống ấn nút dừng D Cấu hình đầu vo đầu ra Đầu vào: ) I1: Nút ấn khởi động M (NO) ) I2: Nút ấn dừng D (NC) ) I3: Báo đầy phễu (tiệm cận điện dung) (NO) ) I4: Thiếu nguyên liệu (tiệm cận điện dung) (NO) Thiết bị lập trình 6 ) AI1 đến AI5: Đo nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 Đầu ra: ) Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu ) M1: Cho phép hệ thống gia nhiệt hoạt động ) Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 ) Q7: Điều khiển động cơ đùn 8/13/2007 1 Tổng quan về PLC PLC là gì? Khái niệm phần cứng và phần mềm Các kiểu đầu vào số Các kiểu đầu ra số Khái niệm vòng quét trong PLC Một số PLC thờng gặp PLC l gì ? PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực 8/13/2007 2 Phần cứng CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lu giữ trạng thái biến vào và ra Lu giữ kết quả chơng trình tính, kết quả trung gian Lu giữ chơng trình điều khiển, hệ điều hành Phần mềm Hệ điều hnh (HĐH) v tập lệnh HĐH nằm trong bộ nhớ ROM Tậplệnhđợc xử lý trong RAM và EEPROM dới dạng m lệnh Chơng trình soạn thảo, gỡ rối v các tiện ích Nằm trong gói phần mềm, cung cấp khả năng điều khiển và giao tiếp giữa ngời với máy, đi kèm với thiết bị phần cứng. 8/13/2007 3 Các kiểu đầu vosố Kiểu đầu vào AC/DC Kiểu đầu vào DC Kiểu đầu vào AC/DC cách li Kiểu đầu voAC/DC Cầu chỉnh luu Tín hiệu vào Lọc nhiễu và nẩy phím Mạch dò nguỡng Cách li quang Lôgic Tới CPU Cầu chỉnh lu Tín hiệu vào Lọc nhiễu Dò ngỡng Cách li bằng ghép quang 8/13/2007 4 Nèi d©y phÇn cøng Nguån DC Nguån xoay chiÒu Nguån mét chiÒu KiÓu §Çu vμo DC (sink/source) §Çu vµo cho thiÕt bÞ nguån DC sourcing ThiÕt bÞ DC 8/13/2007 5 KiÓu §Çu vμo DC (sink/source) §Çu vµo cho thiÕt bÞ nguån DC sinking ThiÕt bÞ DC Nèi d©y phÇn cøng Sinking Sourcing Sinking 3 d©y DC . gia nhiệt hoạt động ) Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng 1 đến vùng 5 ) Q7: Điều khiển động cơ đùn 8/13/20 07 1 Tổng quan về PLC PLC là gì? Khái niệm phần cứng và phần mềm Các kiểu đầu. công nghệ. Thiết bị lập trình 5 Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ đợc ổn định tốc độ và điều khiển. cho hệ thống gia nhiệt hoạt động. Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho động cơ đùn nhựa. Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi không