Thiết bị lập trình 5 9 Các khả năng mở rộng của LOGO! 12/24 RC Có đầu votơng tự ) Mở rộng module số: Tối đa 4 module (I1 - I24, Q1-Q16) ) Mở rộng module tơng tự Tối đa 3 module (AI1 - AI8) ) Địa chỉ đầu vào đầu ra nh sau: 10 Khôngcóđầuvotơng tự ) Mở rộng module số: Tối đa 4 module (I1 - I24, Q1-Q16) ) Mở rộng module tơng tự Tối đa 4 module (AI1 - AI8) ) Địa chỉ đầu vào đầu ra nh sau: Thiết bị lập trình 6 11 Các trạng thái làm việc Đối với LOGO! ) STOP ) RUN Đối với module mở rộng ) STOP (red) ) RUN (green) ) INITIAL (orange) 12 Phần mềm LOGO! Comfort V3 ThiÕt bÞ lËp tr×nh 7 13  PhÇn mÒm LOGO! Comfort V4 14 Thiết bị lập trình 8 15 Một số đặc điểm khi thực hiện bài toán Thực hiện soạn thảo chơng trình Lựa chọn thiết bị phần cứng (Có thể tiến hành tự động) ) Tools\Select Device ) Tools\Select Hardware Thực hiện mô phỏng trên phần mềm (offline hoặc online) Download hoặc Upload (Chuyển LOGO! về đúng chế độ truyền thông) 16 2. Lập trình với LOGO! trên thiết bị phần cứng và các cách thức chuyển đổi chế độ làm việc trong LOGO! 2.1 Chuyển đổi sơ đồ Relay-Contactor sang sơ đồ dùng LOGO! 2.2 Các cách thức chuyển đổi chế làm việc và thao tác trong LOGO! Thiết bị lập trình 9 17 Chuyển đổi sơ đồ relay-contactor sang sơ đồ dùng LOGO! Khảo sát ví dụ sau: 18 Nối dây phần cứng và mô tả nối dây trong LOGO! Nối dây đầu vào Lập trình trong LOGO! Nối dây đầu ra Thiết bị lập trình 10 19 Các cách thức chuyển đổi chế độ làm việc trong LOGO! Bố trí bàn phím điều khiển trên LOGO! Chu kỳ chơng trình là khoảng thời gian thực hiện hoàn chỉnh một chơng trình: Đọc đầu vào - xử lý chơng trình - thực hiện đầu ra ESC OK Thiết bị lập trình 1 3. Các khối chức năng lập trình trong LOGO! 12/24 RC 3.1 Hằng số và tín hiệu vào ra 3.2 Các khối hàm cơ bản 3.3 Các khối hàm đặc biệt 3.4 Ví dụ về lập trình với thiết bị phần cứng Hằng số và tín hiệu vào ra Kí hiệu liệt kê các địa chỉ vào ra Đầu vào số ) Kí hiệu địa chỉ là I1, I2 Đầurasố ) Kí hiệu địa chỉ là Q1, Q2 Các bít nhớ ) Kí hiệu địa chỉ M1 - M8 ) Trong chu kỳ đầu của chơng trình bít M8 đợc set lên 1, các chu kỳ sau bít M8 trở về đúng với chức năng nh các bít M1-M7 Co: Thiết bị lập trình 2 Các mức lôgíc ) hi: Mức logíc 1 x: Đầu vào không dùng đến ) lo: Mứclogíc0 Đầu vào tơng tự ) Kí hiệu địa chỉ là AI1, AI2, Các khối hàm cơ bản (8 khối) Kí hiệu liệt kê các khối hàm cơ bản AND ) Mỗi khối có ba đầu vào BF: Bảng chân lý 123Q 0000 0010 0100 0110 1000 1010 1100 1111 AND (làm việc theo sờn lên của tín hiệu) ) Tín hiệu đầu ra lên 1 trong một chu kỳ chơng trình . đầu vào - xử lý chơng trình - thực hiện đầu ra ESC OK Thiết bị lập trình 1 3. Các khối chức năng lập trình trong LOGO! 12/24 RC 3. 1 Hằng số và tín hiệu vào ra 3. 2 Các khối hàm cơ bản 3. 3 Các khối. module (I1 - I24, Q1-Q16) ) Mở rộng module tơng tự Tối đa 3 module (AI1 - AI8) ) Địa chỉ đầu vào đầu ra nh sau: 10 Khôngcóđầuvotơng tự ) Mở rộng module số: Tối đa 4 module (I1 - I24, Q1-Q16) ) Mở. tự ) Kí hiệu địa chỉ là AI1, AI2, Các khối hàm cơ bản (8 khối) Kí hiệu liệt kê các khối hàm cơ bản AND ) Mỗi khối có ba đầu vào BF: Bảng chân lý 123Q 0000 0010 0100 0110 1000 1010 1100 1111 AND