Thiết bị lập trình 31 3 Kích máy ép xuống Giới hạn hạ /Kích tay kẹp 4 Kích máy ép lên 7 Giới hạn nâng /Đ kẹp chặt 5 Chạy băng tải =1 Kiểm tra chế độ 6 /1chu kỳ1chu kỳ 1 2 34 5 nắp đổ nguyên liệu Phễu A B ống nung đầu đùn Đcơ truyền động Bi toán điều khiển máy đùn nhựa bọc cáp Thiết bị lập trình 32 Giới thiệu Điều khiển máy đùn nhựa extruder, sử dụng trong dây chuyền bọc cáp điện Hệ thống gồm một phễu nhựa, một đầu đùn, một ống nung và một động cơ điện một chiều. Trong ống nung bố trí một trục vít vô tận, trong quá trình quay nhựa sẽ đợc đùn dần ra ngoài qua đầu đùn. Tại đầu đùn bố trí một bếp nhiệt Trong ống nung bố trí 4 bếp nhiệt, nhằm mục đích tạo ra các vùng nhiệt khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ đợc ổn định tốc độ và điều khiển tốc độ nhờ một mạch cứng bên ngoài. Mỗi vùng nhiệt đợc điều khiển nhờ một bộ chuyển mạch tĩnh dùng triac. Nhiệm vụ Khi trong phễu có đủ nguyên liệu (nhựa), nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động. Thiết bị lập trình 33 Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho động cơ đùn nhựa. Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi không còn nguyên liệu trong phễu. Để khởi động hệ thống dùng nút ấn M (NO) Để dừng hệ thống ấn nút dừng D Bố trí thiết bị truyền động v cảm biến: ) Truyền động ) Đóng mở phễu dùng kích khí nén ) Truyền động máy đùn dùng ĐC KĐB ) Gia nhiệt dùng bộ chuyển mạch tĩnh ) cảm biến ) Nút ấn khởi động (M) ) Nút ấn dừng (D) ) Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện đầy phễu (Max) ) Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện hết phễu (Min) ) Các cảm biến nhiệt cho từng bếp nhiệt (5 bếp) ThiÕt bÞ lËp tr×nh 34 M 0 KiÓm tra phÔu 1 6 Dõng toμn bé D 2 Më n¾p tiÕp liÖu 3 4 Ch¹y ®éng c¬ 5 /Më n¾p tiÕp liÖu Gia nhiÖt 5 bÕp ThiÕu nhiÖt Δ t/S5/10s.Min /Max Max Max Min §ñ nhiÖt 5 bÕp S0  X©y dùng hÖ SFC Thiết bị lập trình 1 1 Chơng 3: LOGO! thiết bị điều khiển đơn bít 1. Tổng quan về LOGO! 1.1 Ký hiệu, phân loại và các module mở rộng 1.2 Các đặc trng kỹ thuật chính của LOGO! 12/24 RC 1.3 Giới thiệu phần mềm LOGO! Comfort_V3 (V4, V5) 2 Hình dạng bề ngoi của LOGO! Thiết bị lập trình 2 3 Ký hiệu 12/24: nguồn cấp 12ữ24 V dc 24 (ac): nguồn cấp 24 V dc, (ac) 230: nguồn cấp 115 ữ240 V dc/ac R: đầu ra rơle (không có R đầu ra transistor) C: có đồng hồ thời gian o: không có màn hình DM: module số AM: module tơng tự CM: module mạng ASi (Instabus EIB) 4 Các module mở rộng LOGO! DM8 12/24 R ) nguồn cấp 12ữ24 V dc ) 4 DI (12.24 V dc) ) 4 đầu ra rơle LOGO! DM8 24 / DM8 24R ) nguồn cấp 24 V dc / 24 V ac (dc) ) 4 DI (24 V dc) / 24 V ac(dc) ) 4 đầu ra Transistor / Relay LOGO! DM8 230R ) nguồn cấp 115ữ240 V dc (ac) ) 4 DI (120/230 V ac/dc) ) 4 đầu ra rơle Thiết bị lập trình 3 5 LOGO! AM2 / AM2 PT100 ) nguồn cấp 12ữ24 V dc ) 2 AI 0 - 10 V / -50 0 C đến +200 0 C 0 - 20 mA / độphângiải10 bít LOGO! CM EIB/KNX (instabus EIB) ) nguồn cấp 24 V ac (dc) ) 16 DI, 12 DO, 8AI và 2 AO LOGO! CM AS-Interface slave ) nguồn cấp 24 V dc ) 4 DI, 4 DO dùng cho AS-Interface 6 Phân loại LOGO! không mở rộng ) 6 DI, 4 DO (cấu trúc ngắn) ) 12 DI, 8 DO (cấu trúc dài) LOGO! mở rộng ) 8 DI (AI), 4 DO (cấu trúc ngắn) ) 12 DI, 8 DO (cấu trúc dài) Các đặc trng kỹ thuật chính của LOGO! 12/24 RC Nguồn cấp một chiều Đầurarơle ) Tải trở, I max = 10 A, Tải cảm, I max = 3 A ) Tuỳ thuộc vào số lần đóng cắt. ThiÕt bÞ lËp tr×nh 4 7  Nèi d©y ®Çu vµo 8  Nèi d©y ®Çu ra . 23 0R ) nguồn cấp 115 24 0 V dc (ac) ) 4 DI ( 120 /23 0 V ac/dc) ) 4 đầu ra rơle Thiết bị lập trình 3 5 LOGO! AM2 / AM2 PT100 ) nguồn cấp 12 24 V dc ) 2 AI 0 - 10 V / -5 0 0 C đến +20 0 0 C 0 - 20 . module mở rộng LOGO! DM8 12/ 24 R ) nguồn cấp 12 24 V dc ) 4 DI ( 12. 24 V dc) ) 4 đầu ra rơle LOGO! DM8 24 / DM8 24 R ) nguồn cấp 24 V dc / 24 V ac (dc) ) 4 DI (24 V dc) / 24 V ac(dc) ) 4 đầu ra. rộng 1 .2 Các đặc trng kỹ thuật chính của LOGO! 12/ 24 RC 1.3 Giới thiệu phần mềm LOGO! Comfort_V3 (V4, V5) 2 Hình dạng bề ngoi của LOGO! Thiết bị lập trình 2 3 Ký hiệu 12/ 24: nguồn cấp 12 24 V