Chương 2: Bộ truyền xích Chương 2: (2 tiết) BỘ TRUYỀN XÍCH MỤC TIÊU: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Phân biệt được các loại bộ truyền xích. - Trình bày được ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng của bộ truyền. - Liệt kê được các thông số hình học và động học của bộ truyền xích. - Giải thích được nguyên nhân của sự tuột xích. - Tra bảng và chọn được số liệu phù hợp. - Dựa vào trình tự tính toán được bộ truyền xích. NỘI DUNG: I. Đại cương 1. Cấu tạo 2. Phân loại 3. Vật liệu trong bộ truyền xích 4. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của bộ truyền xích II. Kết cấu xích truyền động 1. Xích con lăn 2. Xích ống 3. Xích răng 4. Đĩa xích III. Thông số hình học và động học của bộ truyền xích 1. Bước xích 2. Số răng đĩa xích 3. Khoảng cách trục A và số mắt xích X 4. Vận tốc và tỷ số truyền IV. Lực tác dụng của trục lên bộ truyền V5. Tính toán bộ truyền xích Câu hỏi ôn tập NHỮNG LƯU Ý VỀ GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP: 1. Những khái niệm và định nghĩa cần lướt qua nhanh, vì sinh viên phải có giáo trình để học. Tập trung giải thích các thông số và vận dụng các công thức để tính toán. Giải một bài tập mẫu cho sinh viên. Hướng dẫn sinh viên cách tra bảng số liệu. 2. Sinh viên phải đọc trước các nội dung trước khi đến lớp. Liên hệ thực tiễn và chú ý giải các bài tập trong giáo trình. Đọc thêm các tài liệu tham khảo. Giáo trình Chi tiết máy 13 Chương 2: Bộ truyền xích I. ĐẠI CƯƠNG 1. Cấu tạo Bộ truyền xích thường dùng truyền chuyển động giữa hai trục song song với nhau và cách xa nhau (Hình 2.1), hoặc truyền chuyển động từ một trục dẫn đến nhiều trục bị dẫn (Hình 2.2). Bộ truyền xích có 3 bộ phận chính: - Đĩa xích dẫn 1, có đường kính tính toán là d1, lắp trên trục I, quay với số vòng quay n1, công suất truyền động N1, mô men xoắn trên trục M1. Đĩa xích có răng tương tự như bánh răng. Trong quá trình truyền động, răng đĩa xích ăn khớp với các mắt xích, tương tự như bánh răng ăn khớp với thanh răng. - Đĩa xích bị dẫn 2, có đường kính d2, được lắp trên trục bị dẫn II, quay với số vòng quay n2, công suất truyền động N2, mô men xoắn trên trục M2. - Dây xích 3 là khâu trung gian, mắc vòng qua hai đĩa xích. Dây xích gồm nhiều mắt xích được nối với nhau. Các mắt xích xoay quanh khớp bản lề, khi vào ăn khớp với răng đĩa xích. Nguyên lý làm việc của bộ truyền xích: dây xích ăn khớp với răng đĩa xích gần giống như thanh răng ăn khớp với bánh răng. Đĩa xích dẫn quay, răng của đĩa xích đẩy các mắt xích chuyển động theo. Dây xích chuyển động, các mắt xích đẩy răng của đĩa xích bị dẫn chuyển động, đĩa xích 2 quay. Như vậy chuyển động đã được truyền từ bánh dẫn sang bánh bị dẫn nhờ sự ăn khớp của răng đĩa xích với các mắt xích. Truyền động bằng ăn khớp, nên trong bộ truyền xích hầu như không có hiện tượng trượt. Vận tốc trung bình của bánh bị dẫn và tỷ số truyền trung bình của bộ truyền xích không thay đổi. 2. Phân loại - Theo công dụng ta có: Xích kéo, Xích tải, Xích truyền động, . . . - Theo số dãy ta có: Xích một dãy, Xích nhiều dãy, . . . - Theo cấu tạo của dây xích ta có: Xích ống con lăn, Xích ống, Xích răng. 3. Vật liệu dùng trong bộ truyền xích a) Vật liệu xích: - Má xích con lăn làm từ thép cacbon trung bình hoặc thép hợp kim: C45, C50, 40Cr, 40CrNi3A và tôi đạt độ cứng 40 ÷ 50 HRC. - Má xích răng được làm từ thép C50. Giáo trình Chi tiết máy 14 Hình 2.1: Bộ truyền xích Hình 2.2: Truyền động tới nhiều trục bị dẫn A Chương 2: Bộ truyền xích - Các chi tiết như ống, con lăn, . . . làm từ thép C15, C20, 15CrNi3, 20CrNi3A, thấm cacbon và tôi đạt độ cứng 55 ÷ 65 HRC. b) Vật liệu đĩa xích: - Đối với đĩa xích chịu tải trọng nhỏ và không va đập, tốc độ thấp (đến 3m/s) có thể dùng gang xám GX15-32 rồi tôi, hoặc gang xám có độ bền cao hơn. Nếu làm việc với tốc độ lớn hơn thì nên dùng thép cacbon kết cấu, nhiệt luyện mặt răng đạt độ cứng 40-50 HRC hoặc dùng gang cải tiến. - Đĩa xích nhỏ (đĩa dẫn) chịu tải trọng va đập và tốc độ cao được chế tạo bằng thép hợp kim 40Cr, 40CrNi và nhiệt luyện đạt độ cứng 50 - 53 HRC. - Đĩa xích có đường kính trên 200mm nên chế tạo ghép: vành ngoài bằng thép, thân đĩa bằng gang. 4. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của bộ truyền xích: * Ưu điểm: - Có thể truyền chuyển động giữa các trục xa nhau (A max = 8m). - So với truyền động đai, truyền động xích làm việc không có sự trượt, do đó tỉ số truyền không đổi, hiệu suất khá cao (0,96-0,98), kích thước bộ truyền nhỏ gọn hơn, lực tác dụng lên trục nhỏ hơn vì không cần lực căng ban đầu. - Chỉ cần một xích cũng có thể truyền chuyển động từ trục dẫn tới nhiều trục bị dẫn khác nhau. * Nhược điểm: - Do đặc điểm hình học của sự ăn khớp giữa xích và đĩa xích làm chuyển động của xích và đĩa bị dẫn không đều đặn, gây ra tải trọng va đập và tiếng ồn. - Răng và mắt xích nhanh chóng bị mòn: nhất là trong môi trường bụi bậm và không được bôi trơn tốt. - So với truyền động đai, truyền động xích có giá thành cao hơn vì kết cấu phức tạp hơn. * Phạm vi ứng dụng: Truyền động xích được dùng rộng rãi trong máy nông nghiệp và máy vận chuyển (xe đạp, xe máy), trong máy công cụ và tay máy công nghiệp ; với công suất nhỏ và trung bình (<=110 kW), tốc độ xích đến 15m/s và tỉ số truyền đến 8. II. KẾT CẤU XÍCH TRUYỀN ĐỘNG 1. Xích ống con lăn (Hình 2.3): Các má xích được dập từ thép tấm, má xích 1 ghép với ống lót 4 tạo thành mắt xích trong. Các má xích 2 được ghép với chốt 3 tạo thành mắt xích ngoài. Chốt và ống lót tạo thành khớp bản lề, để xích có thể quay gập. Con lăn 5 lắp lỏng với ống lót, để giảm mòn cho răng đĩa xích và ống lót. Số 6 biểu diễn tiết diện ngang của răng đĩa xích. Giáo trình Chi tiết máy 15 Chương 2: Bộ truyền xích Xích ống con lăn được tiêu chuẩn hóa cao. Xích được chế tạo trong nhà máy chuyên môn hóa. 2. Xích ống Xích ống, có kết cấu tương tự như xích ống con lăn, nhưng không có con lăn. Xích được chế tạo với độ chính xác thấp, giá tương đối rẻ. 3. Xích răng: Xích răng (Hình 2.4), khớp bản lề được tạo thành do hai nửa chốt hình trụ tiếp xúc nhau. Mỗi mắt xích có nhiều má xích lắp ghép trên chốt. Khả năng tải của xích răng lớn hơn nhiều so với xích ống con lăn có cùng kích thước. Giá thành của xích răng cao hơn xích ống con lăn. Xích răng được tiêu chuẩn hóa rất cao. Trong các loại trên, xích ống con lăn được dùng nhiều hơn cả. Xích ống chỉ dùng trong các máy đơn giản, làm việc với tốc độ thấp. Xích răng được dùng khi cần truyền tải trọng lớn, yêu cầu kích thước nhỏ gọn. Trong chương này chủ yếu trình bày xích ống con lăn. 4. Đĩa xích Đối với xích con lăn và xích ống, theo ΓOCT 591-69 như trên hình 2.7, biên dạng răng đĩa xích gồm có: Cung ab bán kính r; cung bc bán kính r 1 ; đoạn Giáo trình Chi tiết máy 16 Hình 2.3: Xích ống con lăn Hình 2.4: Xích răng Hình 2.5: Đĩa xích ống con lăn Hình 2.6: Cấu tạo đĩa xích Chương 2: Bộ truyền xích thẳng cd và cung de bán kính r 2 nối tiếp với nhau. Công thức tính toán các kích thước của cả hai kiểu biên dạng răng nói trên đều đã được tiêu chuẩn hoá và cho trong sổ tay. Tiết diện ngang của răng đĩa xích (Hình 2.8) có bán kính vát tròn răng r 3 , bề rộng răng b và bề rộng vành B, tất cả đều đã được tiêu chuẩn hoá và cho trong sổ tay. III. CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC VÀ ĐỘNG HỌC CỦA BỘ TRUYỀN XÍCH. 1. Bước xích p x Bước xích là thông số cơ bản chi phối các thông số khác của xích: bước p x càng lớn thì xích càng lớn do đó khả năng chịu tải càng cao. Tuy nhiên bước xích càng lớn thì sự va đập của xích lên đĩa xích khi vào khớp càng mạnh, bộ truyền làm việc càng ồn và mất ổn định, xích càng chóng bị hao mòn. Do vậy khi tốc độ cao thì nên chọn bước xích nhỏ, nếu tải trọng lớn thì tăng số dãy (đối với xích con lăn) hoặc tăng chiều rộng xích (đối với xích răng) để xích có đủ khả năng tải. Giá trị của bước xích được tiêu chuẩn hóa, có thể chọn theo bảng 2.1: Bảng 2.1: Lựa chọn bước xích p x theo công suất cho phép [N] Bước xích p x , mm Đường kính chốt d c , mm Chiều dài ống l c , mm Công suất cho phép [N] (kW) khi số vòng quay của đĩa nhỏ n 01 (vg/ph) 50 200 400 600 800 1000 1200 1600 12,7 3,66 5,80 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20 12,7 4,45 8,90 0,35 1,27 2,29 3,13 3,86 4,52 5,06 5,95 12,7 4,45 10,11 0,45 1,61 2,91 3,98 4,90 5,74 6,43 7,55 15,87 5 5,08 11,30 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65 15,87 5,08 13,28 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7 Giáo trình Chi tiết máy 17 Hình 2.7: Biên dạng răng đĩa xích Hình 2.8: Tiết diện ngang răng đĩa xích Chương 2: Bộ truyền xích 5 19,05 5,96 17,75 1,41 4,80 8,38 11,4 30,7 15,3 16,9 19,3 25,4 7,95 22,61 3,20 11,0 19,0 25,7 43,5 34,7 38,3 43,8 31,75 9,55 27,46 5,83 19,3 32,0 42,0 49,3 54,9 60,0 - 38,1 11,12 35,46 10,5 34,8 57,7 75,7 88,9 99,2 108 - 44,45 12,72 37,19 14,7 43,7 70,6 88,3 101 - - - 50,8 14,29 45,21 22,9 68,1 110 138 157 - - - Các kích thước khác của xích được tính theo bước xích. 2. Số răng đĩa xích Nếu số răng (Z) càng nhỏ thì góc xoay bản lề càng lớn, răng càng mòn nhanh. Ngoài ra còn làm tăng tải trọng động, gây nên va đập, tiếng ồn lớn, xích và đĩa xích mau hỏng. Có thể chọn: Z min = 11 ÷ 15 đối với xích ống, xích ống con lăn. Z min = 11 ÷ 15 + (20 ÷ 30%) đối với xích răng. Z min ≥ 21 đối với bộ truyền chịu tải trọng va đập. Trong tính toán thiết kế, chọn Z 1 = 29 - 2i (i là tỷ số truyền) Để tránh bị tuột xích khi xích bị mòn, số răng đĩa xích không được quá lớn. Z max ≤ 100 ÷ 120 đối với xích ống, xích ống con lăn. Z max ≤ 120 ÷ 140 đối với xích răng. Số răng đĩa xích nên lấy số lẻ để cho mỗi răng của đĩa xích sẽ ăn khớp lần lượt với tất cả mắt xích và do đó răng của đĩa xích sẽ mòn đều hơn. 3. Khoảng cách trục A và số mắt xích X Khoảng cách trục nhỏ nhất A min được quy định bởi hai điều kiện: - Góc ôm trên đĩa nhỏ α ≥ 120 0 , muốn vậy: A min ≥ d 2 - d 1 - Đường kính tính toán của đĩa xích dẫn d1, của đĩa bị dẫn d2; cũng chính là đường kính vòng chia của đĩa xích, là đường kính của vòng tròn đi qua tâm các chốt (Hình 2-5). - Hai đĩa xích không được chạm nhau, muốn vậy: A min ≥ 0,5(d a1 + d a2 ) + (30 ÷ 50) mm Với d a1 và d a2 là đường kính ngoài cùng của đĩa 1 và đĩa 2 Khoảng cách trục lớn nhất A max được qui định bởi điều kiện không làm xích quá chùng. Nếu A càng lớn, số mắt xích càng nhiều, tích luỹ độ dãn ∆p x trong các mắt xích càng tăng khiến xích chóng bị chùng, hậu quả là bộ truyền làm việc bị rung động nhiều hơn. Vì thế A max chỉ nên lấy trong giới hạn; A max ≤ 80p x . Để dung hoà cả hai giới hạn trên, nên lấy: A= (30 ÷ 50)p x Sau khi đã chọn khoảng cách trục, cần tính số mắt xích X: X ≈ 2 1 2 2 1 2 2 2 x x p Z Z Z ZA p A π + −   + +  ÷   (2.1) X phải được lấy tròn và nên là số chẵn. Chiều dài của xích tính theo công thức: L = X.p x (2.2) Giáo trình Chi tiết máy 18 Chương 2: Bộ truyền xích Cuối cùng, khoảng cách trục cần được tính theo số mắt xích đã chọn. A =               − −       + −+ + − 2 12 2 2121 2 8 224 π ZZZZ X ZZ X p x (2.3) Để nhánh xích bị dẫn có độ chùng vừa phải, khoảng cách trục A tính được theo công thức (2.3) cần được điều chỉnh lại: - Đối với bộ truyền nằm ngang hoặc nghiêng dưới 70 o thì A cần được rút ngắn một lượng ∆A = (0,002 ÷ 0,004)A. - Đối với bộ truyền đặt nghiêng 70 0 trở lên thì không cần điều chỉnh (∆A=0). Chú ý: Đối với bộ truyền xích, giảm khoảng cách trục để làm cho xích chùng nhằm làm cho xích vào khớp nhẹ nhàng. Đây là điểm khác với bộ truyền đai. - Đường kính vòng tròn chân răng đĩa xích df1, df2, mm. - Số răng của đĩa xích dẫn Z1, của đĩa xích bị dẫn Z2. - Thông thường dùng xích 01 dãy. Trong trường hợp tải trọng lớn, nếu dùng xích 01 dãy, bước xích quá lớn gây va đập. Khắc phục bằng cách dùng xích 2 dãy, 3 dãy, hoặc dùng nhiều dây xích. - Chiều dài may ơ đĩa xích B, (Hình 2.6). Chiều dài B phải lấy đủ lớn để định vị đĩa xích trên trục, B = (1÷ 1,5).dtr , dtr là đường kính của đoạn trục lắp đĩa xích. - Góc giữa hai nhánh xích γ; độ. - Góc ôm của dây xích trên đĩa dẫn α1, trên đĩa bị dẫn α2; độ. α1 = 180 o - γ ; α2 = 180 o + γ ; γ ≅ 57 o .(d2 -d1) / A (2.4) 4. Vận tốc và tỷ số truyền: a) Vận tốc và tỷ số truyền trung bình: Vận tốc trung bình: 1000.601000.601000.60 2211 xx pZnpZn dn v === π ; [m/s] (2.5) Trong đó: n - số vòng quay của đĩa xích; [vg/ph] Z - số răng đĩa xích; p x - bước xích; [mm] Tỷ số truyền trung bình: 1 2 2 1 12 Z Z n n i == (2.6) b) Vận tốc và tỷ số truyền tức thời Giáo trình Chi tiết máy 19 Hình 2.9: Vận tốc tức thời của bộ truyền xích Chương 2: Bộ truyền xích - Vận tốc tức thời v 1t , v 2t , v xt , m/s, là vận tốc tính tại mỗi thời điểm. Trục dẫn coi như chuyển động đều, v 1t là hằng số. Do dây xích ôm đĩa xích dẫn theo hình đa giác (Hình 2.9), ngoài chuyển động theo phương ngang, dây xích còn chuyển động lên xuống với v xđ . Vận tốc tức thời v xt không phải là hằng số, v xt ≤ v 1t , xích chuyển động có gia tốc. Số răng đĩa xích càng ít, giá trị góc ϕ càng lớn, thì v xt dao động càng nhiều, gia tốc càng lớn. Tương tự như thế, dây xích ôm trên đĩa xích bị dẫn theo đa giác, nên v 2t cũng dao động, v 2t ≥ v xt . IV. Lực tác dụng của bộ truyền xích - Khi chưa làm việc, do trọng lượng của bản thân, dây xích bị kéo căng bởi lực F0. Lực F0 có thể tính gần đúng theo công thức: F0 = mx.ky. Trong đó: mx là khối lượng một nhánh xích, kg. ky là hệ số kể đến vị trí của bộ truyền, ky = 6 khi bộ truyền nằm ngang, ky = 10 khi bộ truyền thẳng đứng. - Khi đặt mômen M 1 trên trục I và M 2 trên trục II, xuất hiện lực vòng Ft: 2 2 1 1 22 d M d M F t == (2.7) Lúc này lực căng trên nhánh căng, Fc = F0 + Ft, Lực căng trên nhánh không căng, Fkh = F0, (Hình 2.10). - Khi các đĩa xích quay, dây xích bị ly tâm tách xa khỏi đĩa xích. Trên các nhánh xích chịu thêm lực căng Fv = qm.v 12 , với qm là khối lượng của 1 mét xích. Lúc này trên nhánh xích căng có lực Fc = F0 + Ft + Fv và trên nhánh không căng có lực Fkh = F0 + Fv. - Ngoài ra, do chuyển động có gia tốc, dây xích còn chịu một lực quán tính Fđ, gây va đập trên cả hai nhánh xích. Fđ được tính gần đúng theo công thức: Fđ = mx.axmax axmax là gia tốc lớn nhất của dây xích. - Lực tác dụng lên trục và ổ mang bộ truyền xích là lực hướng tâm Fr, có phương vuông góc với đường trục đĩa xích, có chiều kéo hai đĩa xích lại gần nhau. Giá trị của Fr được tính như sau: Fr = Kt.Ft (2.8) Trong đó Kt là hệ số kể đến trọng lượng của dây xích. Giáo trình Chi tiết máy 20 Hình 2.10: Lực trong bộ truyền xích Chương 2: Bộ truyền xích Lấy Kt = 1,15 khi góc nghiêng giữa đường nối tâm hai trục với phương ngang nhỏ hơn 40 o ; và Kt = 1,05 khi góc nghiêng giữa đường nối tâm hai trục với phương ngang từ 40 o đến vị trí thẳng đứng. V. Tính toán thiết kế bộ truyền xích 1. Các dạng hỏng của bộ truyền xích và chỉ tiêu tính toán Trong khi làm việc, trong bộ truyền xích có thể xảy ra các dạng hỏng sau: - Đứt xích, dây xích bị tách rời ra không làm việc được nữa, có thể gây nguy hiểm cho người và thiết bị xung quanh. Xích có thể bị đứt do mỏi, do quá tải đột ngột, hoặc do các mối ghép giữa má xích với chốt bị hỏng. - Mòn bản lề xích. Trên mặt tiếp xúc của bản lề có áp xuất lớn, và bị trượt tương đối khi vào ăn khớp với răng đĩa xích, nên tốc độ mòn khá nhanh. Ống lót và chốt chỉ mòn một phía, làm bước xích tăng thêm một lượng Δpx (Hình 2.11). Khi bước xích tăng thêm, toàn bộ dây xích bị đẩy ra phía đỉnh răng đĩa xích, tâm các chốt nằm trên đường tròn có đường kính d+Δd. Xích dễ bị tuột ra khỏi đĩa xích (Hình 2.12). Mòn làm giảm đáng kể tiết diện ngang của chốt, có thể dẫn đến gẫy chốt. - Các phần tử của dây xích bị mỏi: rỗ bề mặt con lăn, ống lót, gãy chốt, vỡ con lăn. - Mòn răng đĩa xích, làm nhọn răng, răng đĩa xích bị gãy. Để hạn chế các dạng hỏng kể trên, bộ truyền xích cần được tính toán thiết kế hoặc kiểm tra theo chỉ tiêu sau: p ≤ [p] (2.9) Trong đó p là áp suất trên bề mặt tiếp xúc của chốt và ống lót, MPa. [p] là áp suất cho phép của khớp bản lề, MPa. 2. Tính bộ truyền xích: Kích thước của bộ truyền xích được tính toán thiết kế theo trình tự sau: Giáo trình Chi tiết máy 21 Hình 2.11: Xích bị mòn làm tăng bước xích Hình 2.12: Hiện tượng xích bị tuột Chương 2: Bộ truyền xích 1- Chọn loại xích căn cứ vào công suất, vận tốc, điều kiện làm việc. Thông thường chọn xích ống con lăn. 2- Chọn số răng đĩa xích nhỏ, Z1 = 29 - 2.i 12 . Tính Z2 = i 12 .Z1. 3- Xác định hệ số tải trọng K: Công thức: K = K đ .K a .K 0 .K đc .K b .K lv (2.10) + K đ là hệ số xét đến tải trọng động. Nếu tải trọng va đập mạnh lấy K đ = 1,8. Nếu tải trọng va đập trung bình, lấy K đ = 1,2 ÷ 1,5. Nếu bộ truyền tương đối êm và dẫn động bằng động cơ điện thì lấy K đ = 1. + K a là hệ số xét đến chiều dài của xích. Nếu A = (30 ÷50).p x , lấy K a = 1. Nếu A = (60 ÷ 80).p x , lấy K a = 0,8. Nếu A < 25.p x , lấy K a =1,25. + K 0 là hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền. Nếu bộ truyền đặt nghiêng so với phương ngang một góc nhỏ hơn 60 0 , lấy K 0 = 1. Trường hợp khác lấy K 0 = 1,25. + K đc là hệ số xét đến khả năng điều chỉnh lực căng xích. Nếu không điều chỉnh được, lấy K đc = 1,25. Nếu điều chỉnh được thường xuyên, lấy K đc = 1. + K b là hệ số xét đến điều kiện bôi trơn. Nếu bôi trơn ngâm dầu, lấy K b = 0,8. Nếu bôi trơn nhỏ giọt, lấy K b = 1. Nếu bôi trơn định kỳ, lấy K b = 1,5. + K lv là hệ số xét đến chế độ làm việc theo ca. Nếu làm việc 1 ca thì K lv = 1; nếu làm việc 2 ca thì K lv = 1,12; nếu làm việc 1 ca thì K lv = 1,45. 4- Tính công suất tính toán N t và chọn bước xích p x theo tiêu chuẩn. Công thức: [ ] N K NKKK N X Zn t ≤= (2.11) + K n là hệ số xét đến số vòng quay; 1 01 n n K n = + K Z là hệ số số răng đĩa xích; 1 25 Z K Z = + K X là hệ số xét đến việc dùng nhiều dãy xích. Nếu dùng xích 1 dãy, lấy K X = 1. Nếu dùng xích 2 dãy, lấy K X = 1,7. Nếu dùng 3 dãy xích, lấy K X = 2,4. n 01 ; [N]; p x chọn theo bảng 2.1 (trang 17). 5- Kiểm nghiệm số vòng quay tới hạn n gh : yêu cầu n 1 ≤ n gh . Số vòng quay tới hạn căn cứ vào bước xích, được cho trong bảng 2.2. Bảng 2.2: Giá trị số vòng quay tới hạn. Số vòng quay tới hạn (vg/ph) Xích con lăn 1250 1000 900 800 630 500 400 300 Xích răng 3300 2650 2200 1650 1320 - - - Bước xích 12,7 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8 Nếu điều kiện không thỏa mãn thì phải tăng số dãy xích và tính toán lại, hoặc thay đổi loại xích. Giáo trình Chi tiết máy 22 [...]... dụ tính tốn 1 Tính tốn bộ truyền xích theo sơ đồ truyền động như hình 2.13 với các số liệu cho trước như sau: cơng suất N = 5,43 kW; số vòng quay đĩa dẫn n1 = 119 vg/ph; v mơmen xoắn M = 434.855,4Nmm; tỉ số Giáo trình Chi tiết máy Hình 2.13: Bộ truyền động 23 1- Động cơ; 2- Bộ truyền đai; 3- Hộp giảm tốc; 4- Bộ truyền xích; 5- Băng tải Chương 2: Bộ truyền xích truyền i = 2,5 Bộ truyền nằm ngang, làm... dẫn n2 = 400 vg/ph; tỉ số truyền i = 2; khoảng cách trục khống chế A Giáo trình Chi tiết máy 25 Chương 2: Bộ truyền xích ≤ 750 mm Bộ truyền nằm nghiêng góc 80o so với phương ngang , làm việc 2 ca; tải trọng tĩnh, bơi trơn nhỏ giọt, trục đĩa xích điều chỉnh được 3 Bộ truyền xích con lăn có thể truyền cơng suất N bằng bao nhiêu nếu cho trước: bước xích px = 25,4 mm; số răng đĩa xích dẫn Z 1 = 23; số vòng... vg/ph; tỉ số truyền i = 3; khoảng cách trục khống chế A = (d 1 + d2 ) + 50 mm Bộ truyền nằm nghiêng góc 30 o so với phương ngang , làm việc 2 ca; tải trọng tĩnh, bơi trơn định kỳ, trục đĩa xích khơng điều chỉnh được CÂU HỎI ƠN TẬP 1 Khái niệm, đặc điểm, ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng của bộ truyền xích 2 Các thơng số hình học và động học của bộ truyền xích 3 Dựa vào sự mài mòn của bộ truyền xích để giải... bề mặt tiếp xúc: Giáo trình Chi tiết máy 24 Chương 2: Bộ truyền xích p= K Ft 1,12 × 4487,6 = = 27,96 N/mm2 a.K X 179,75 Giá trị áp suất cho phép [p] = 30 MPa = 30N/mm2 Vậy p < [p] 8- Tính đường kính của đĩa xích Ta có: d1 = px 25, 4 = = 194, 6 π  π  mm; (các góc tính theo radian) sin  ÷ sin  ÷ 24    Z1  d2 = i.d1= 194,6×2,5 = 486,5mm 9- Xác định sơ bộ khoảng cách trục Asb Lấy Asb = 60.px =.. .Chương 2: Bộ truyền xích 6- Tính vận tốc trung bình v và lực vòng có ích Ft: nZ p πd1 n1 v= = 1 1 x ; [m/s] Cơng thức: 60.1000 60.1000 1000.N 1 Ft = ; [N] v 7- Tính áp suất trên bề mặt tiếp xúc: p= Cơng thức: K... tính theo radian sin   Z   1 9- Xác định sơ bộ khoảng cách trục Asb Lấy Asb = (30÷50).p x Kiểm tra điều kiện Asb > (d1 + d2)/2 + 2.h ; h là chiều cao của răng đĩa xích Tính góc ơm α1 theo cơng thức (2.4) Kiểm tra điều kiện α1 ≥ 1200 Nếu khơng thỏa mãn, phải điều chỉnh khoảng cách trục Asb 10- Tính số mắt xích X theo cơng thức (2.1) Tính chiều dài xích L theo cơng thức (2.2) Tính chính xác khoảng... 24       = 4  2 2    2 × 3,1416     = 1542,5mm Để nhánh xích bò dẫn có độ chùng vừa phải, khoảng cách trục A cần được điều chỉnh lại rút ngắn một lượng ∆A = (0,002 ÷ 0,004)A = 3 - 6mm Vậy khoảng cách trục: A = 1538mm 11- Tính lực tác dụng lên trục Fr: Cơng thức: Fr = Kt.Ft = 1,15×4487,6 = 5160,74N 2 Tính tốn bộ truyền xích con lăn để dẫn động trục spinđen máy tiện tự động với các số liệu... cho phép [p] Bước xích Áp suất cho phép [p], (MPa) khi số vòng quay của bánh xích nhỏ px n1 (vg/ph) (mm) 200 400 600 800 1000 1200 1600 ≤ 50 35 31,5 28,5 26 24 22,5 21 18,5 12,7÷15,875 35 30 26 23,5 21 19 17,5 15 19,05÷25,4 35 29 24 21 18,5 16,5 15 31,75÷38,1 35 26 21 17,5 15 44,45÷50,8 Nếu khơng thỏa thì tăng bước xích và tiến hành tính lại 8- Tính các đường kính vòng chia của đĩa xích Cơng thức: d1... Bộ truyền xích; 5- Băng tải Chương 2: Bộ truyền xích truyền i = 2,5 Bộ truyền nằm ngang, làm việc 2 ca; tải trọng tĩnh, bơi trơn nhỏ giọt, trục đĩa xích điều chỉnh được Phần tính tốn: 1- Chọn loại xích: Chọn xích ống con lăn một dãy 2- Chọn số răng đĩa xích nhỏ, Z1 = 29 - 2.i12 = 29-5 = 24 Tính Z2 = i12.Z1.= 2,5 x 24 = 60 3- Xác định hệ số tải trọng K: Cơng thức: K = Kđ.Ka.K0.Kđc.Kb.Klv + Kđ = 1 (tải... 1524 Tính góc ơm α1 = 180o - γ = 1800 - 110 = 1690 > 1200 Vậy góc ơm thỏa mãn điều kiện cho phép 10- Tính số mắt xích X: 2 2 A Z1 + Z 2  Z 2 − Z1  px + + X≈ ÷ px 2  2π  A 2 2 ×1524 24 + 60  60 − 24  25, 4 + + = = 162,5 ÷ 25, 4 2  2 × 3,1416  1524 Chọn X = 164 Chiều dài (mở) của xích : L=X.px = 164×25,4 = 4165,6mm Khoảng cách trục chính xác:  2 2  px  Z1 + Z 2 Z1 + Z 2    Z 2 − Z1   . Chi tiết máy 23 Hình 2.13: Bộ truyền động 1- Động cơ; 2- Bộ truyền đai; 3- Hộp giảm tốc; 4- Bộ truyền xích; 5- Băng tải v Chương 2: Bộ truyền xích truyền i = 2,5. Bộ truyền nằm ngang, làm việc. Chương 2: Bộ truyền xích Chương 2: (2 tiết) BỘ TRUYỀN XÍCH MỤC TIÊU: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Phân biệt được các loại bộ truyền xích. - Trình bày. được bộ truyền xích. NỘI DUNG: I. Đại cương 1. Cấu tạo 2. Phân loại 3. Vật liệu trong bộ truyền xích 4. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của bộ truyền xích II. Kết cấu xích truyền động 1. Xích