Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 1  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 2  PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN  Bảngthôngsốđầuvào:   1.1 Công suất làm việc  . 5770.1.90 10.96 1000 1000 lv F v P    (KW) 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động  3 r . . . b ol x kn         Trongđótrabảng 2.3 [1] 19 B tađược:  Hiệusuấtbộtruyềnbánhrăng: r b  =0,98  Hiệusuấtbộtruyềnxích: x  =0,92 Thi ế tk ế  h ệ  d ẫ nđ ộ ngxícht ả i  Lựckéobăngtải:F=5770(N) Vậntốcbăngtải:v=1.90(m/s) Sốrăngđĩaxíchtải:Z=12 Bướcxíchtải:p=75(mm) Thờigianphụcvụ:L h =18500(h) Sốcalàmviệc:soca=2(ca) Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài@=0 0  Đặctínhlàmviệc:êm Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 3   Hiệusuấtổlăn: ol  =0,99  Hiệusuấtkhớpnối: kn  =1  3 . . . br ol d x       =0,98.0,99 3 .0,92.1=0,875 1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ  10.963 0,857 lv yc P P    =12.53(KW) 1.4 Số vòng quay trên trục công tác  60000. 60000.1.90 126.667 . 12.75 lv v n z p    (v/ph) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ  r . sb x b u u u    Theobảng 2.4 [1] 21 B chọnsơbộ:  Tỷsốtruyềnbộtruyềnxích: x u =3  Tỷsốtruyềnbộtruyềnbánhrăng r b u =4  r . sb x b u u u  =3.4=12 1.6 Số vòng quay trên trục động cơ  . sb lv sb n n u  =126,67.12=1520(v/ph) 1.7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ  Chọn t db n =1500(v/ph) Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 4  1.8 Chọn động cơ  Trabảngphụlụctàiliệu[1],chọnđộngcơthoảmãn:     1500( / ) 15( ) b t db db cf dc yc n n v ph P P KW            Tađượcđộngcơvớicácthôngsốsau:Kýhiệuđộngcơ:   : 4A160S4Y3 15 1460( / ) 48 cf db dc dc KH P KW n v ph d mm             1.9 Phân phối tỷ số truyền  Tỷsốtruyềncủahệ: 1460 126.67 dc ch lv n u n   =11,52  Chọntỷsốtruyềncủahộpgiảmtốcu br =4  Tỷsốtruyềncủabộtruyềnngoài: 11.52 4 ch x br u u u   =2,88  Vậytacó: r x 11,52 4 2,88 ch b u u u          1.10 Tính các thông số trên trục  Côngsuấttrêntrụccôngtác:P ct =P lv =10,96(KW)  CôngsuấttrêntrụcII:   10.96 . 0,99.0,92 ct II ol x P P     =12,03(KW)   Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 5   CôngsuấttrêntrụcI:   r 12,03 . 0,99.0,98 II I ol b P P     =12,40(KW)  Côngsuấttrêntrụcđộngcơ:   12.66 . 0,99.1 I dc ol kn P P     =12,52(KW)  Sốvòngquaytrêntrụcđộngcơ:n dc =1460(v/ph)  SốvòngquaytrêntrụcI:   1460 1 dc I kn n n u   =1460(v/ph)  SốvòngquaytrêntrụcII:   r 1460 4 I II b n n u   =365(v/ph)  Sốvòngquaytrêntrụccôngtác:   365 2.88 II ct x n n u   =126,74(v/ph)  Mômentxoắntrêntrụcđộngcơ:   6 6 12,52 9,55.10 9,55.10 1460 dc dc dc P T n   =81894.52(N.mm)  MômentxoắntrêntrụcI:   6 6 12.40 9,55.10 9,55.10 81109 1460 I I I P T n    (N.mm)  MômentxoắntrêntrụcII:   6 6 12,03 9,55.10 9,55.10 314757 365 II II II P T n    (N.mm)  Mômentxoắntrêntrụccôngtác: Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 6    6 6 10.96 9,55.10 9,55.10 826108.9 126.74 ct ct ct P T n    (N.mm) 1.11 Lập bảng thông số  Thôngs ố /tr ụ c  Đ ộ ngcơ  I  II  Côngtác  u kn =1  u br =4  u x =2,88  P(KW)  15  12,40  12,03  10, 96  n(v/ph)  1460  1460  365  126 , 74  T(N.mm)  81894 , 52  81109  314757  826108 , 9   PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH  Thôngsốyêucầu:         2.1 Chọn loại xích  Dođiềukiệnlàmviệcchịuvađậpnhẹvàhiệusuấtcủabộtruyềnxíchyêu cầucaonênchọnloạixíchốngconlăn. P=P II  = 12,03  (KW)  T 1 =T II =314757(N.mm) n 1 =n II =365(v/ph) u=u x =2,88 @=0 0 Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 7  2.2 Chọn số răng đĩa xích  Z 1 =29–2u=29–2.2,88=23,24 ChọnZ 1 =25  Z 2 =u.Z 1 =2,88.25=72   ChọnZ 2 =73 2.3 Xác định bước xích  Bướcxíchpđượctrabảng   5.5 1 81 B vớiđiềukiệnP t ≤[P],trongđó:  P t –Côngsuấttínhtoán:P t =P.k.k z .k n   Tacó:  Chọnbộtruyềnxíchthínghiệmlàbộtruyềnxíchtiêuchuẩn,cósốrăngvà vậntốcvòngđĩaxíchnhỏnhấtlà:   01 01 25 400 Z n        Dovậytatínhđược:  k z –Hệsốhởrăng: 01 z 1 25 1,0 25 Z k Z      k n –Hệsốvòngquay: 01 n 1 400 1,10 365 n k n      k=k 0 k a k đc k bt k đ .k c trongđó:  k 0 –Hệsốảnhhưởngcủavịtríbộtruyền:Trabảng   5.6 1 82 B với@=0 0 ta đượck 0 =1  k a –Hệsốảnhhưởngcủakhoảngcáchtrụcvàchiềudàixích:   Chọna=(30÷50)p=>Trabảng   5.6 1 82 B tađượck a =1 Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 8   k đc –Hệsốảnhhưởngcủaviệcđiềuchỉnhlựccăngxích:  Trabảng   5.6 1 82 B =>k đc =1  k bt –Hệsốảnhhưởngcủabôitrơn:Trabảng   5.6 1 82 B ,tađượck bt =1,3  bộtruyềnngoàilàmviệctrongmôitrườngcóbụi,chấtlỏngbôitrơnđạtyêu cầu  k đ –Hệsốtảitrọngđộng:Trabảng   5.6 1 82 B ,tađượck đ =1 - đặctínhvađậpêm  k c –Hệsốkểđếnchếđộlàmviệccủabộtruyền:Trabảng   5.6 1 82 B vớisốca làmviệclà2tađượck c =1,25  k=k 0 k a k đc k bt k đ k c =1.1.1.1.1,3.1,25=1,63  CôngsuấtcầntruyềnP=12,03(KW)  Dovậytacó:  P t =P.k.k z .k n =12,03.1,63.1,0.1,10=21,57(KW)  Trabảng   5.5 1 81 B vớiđiềukiện   01 21,57( ) 400 t P KW P n         tađược:  Bướcxích:p=31,75(mm)  Đườngkínhchốt:d c =9,55(mm)  Chiềudàiống:B=27,46(mm)  Côngsuấtchophép:[P]=32(KW)  2.4 Xác định khoảng cách trục và số mắt xích  Chọnsơbộ:  a=40.p=40.31,75=1270(mm) Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 9   Sốmắtxích:      2 2 2 1 1 2 2 2 73 25 31,75 2a 2.1270 25 73 130,46 2 4 31,75 2 4 1270 Z Z p Z Z x p a                Chọnsốmắtxíchlàchẵn:x=130  ChiềudàixíchL=x.p=130.31,75=4127.5(mm).  2 2 * 1 2 1 2 2 1 2 4 2 2 Z Z Z Z Z Zp a x x                                2 2 * 31,75 25 73 25 73 73 25 130 130 2 1262,57( ) 4 2 2 a mm                                 Đểxíchkhôngquácăngcầngiảmamộtlượng:  * 0,003. 0,003.1262.57 3,79( ) a a mm       Dođó:  * 1262,57 3,79 1258,78( ) a a a mm        Sốlầnvađậpcủaxíchi:  Trabảng   5.9 1 85 B vớiloạixíchốngconlăn,bướcxíchp=31,75(mm)=>Số lầnvađậpchophépcủaxích:[i]=25    1 1 . 25.365 4,78 25 15.x 15.130 Z n i i       2.5 Kiểm nghiệm xích về độ bền    0 . đ t V Q s s k F F F     ,với:  Q–Tảitrọngpháhỏng:Trabảng   5.2 1 78 B vớip=31,75(mm)tađược:  Q=88.5(KN) Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Giáo viên hướngdẫn:TrịnhĐồngTính Trang 10   Khốilượng1mxích:q=3,8(kg).  k đ –Hệsốtảitrọngđộng:   Dolàmviệcởchếđộtrungbình=>k đ =1  F t –Lựcvòng:   1000 1000.12,03 2490,68( ) 4,83 t P F N v       Với: 1 1 . . 25.31,75.365 4,83( / ) 60000 60000 Z p n v m s      F v –Lựccăngdolựclytâmsinhra:  2 2 . 3,8.4,83 88,65( ) v F q v N      F 0 –Lựccăngdotrọnglượngnhánhxíchbịđộngsinhra:   0 9,81. . . f F k q a  ,trongđó:  k f –Hệsốphụthuộcđộvõngcủaxích:Do@=0 0 =>k f =6  3 0 9,81. . . 9,81.6.3,8.1258.78.10 281,548( ) f F k q a N       [s]–Hệsốantoànchophép:Trabảng   5.10 1 86 B vớip=31,75(mm); n 1 =400(v/ph)tađược[s]=10,2  Dovậy:   0 88650 30,99 . 1.2490,68 281,54 88,65 đ t V Q s s k F F F          2.6 Xác định thông số của đĩa xích  Đườngkínhvòngchia: [...]... hướng dẫn:  Trịnh Đồng Tính   Trang 12 Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Thông số  Ký hiệu  Giá trị  Loại xích   Xích ống con lăn  Bước xích P  31,75 (mm)  Số mắt xích X  130  Chiều dài xích L  1427,5 (mm)  Khoảng cách trục  A  1258,78 (mm)  Số răng đĩa xích nhỏ  Z1  25  Số răng đĩa xích lớn  Z2  73  Vật liệu đĩa xích Thép 45   H   500(MPa)   Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ ...   Trang 11 Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải   kđ – Hệ số phân bố tải trọng không đều giữa các dãy     (nếu sử dụng 1 dãy xích => kđ = 1)    Fvđ – Lực va đập trên m dãy xích:     Fvđ  13.107.n1 p 3 m  13.107.365.31, 753.1  3, 28( N )     E – Môđun đàn hồi:    E 2E1E 2 5  2,1.105 (MPa )  do  E1  =  E2  =  2,1.10   MPa  :  Cả  hai  đĩa  xích cùng  E1  E 2 làm bằng thép. ... [1]  với:  250  CCX= 9   HB  KHL2= 1     NFE1> NFO1 => lấy NFE1= NFO1 => KFL1= 1     NFE2> NFO2 => lấy NFE2= NFO2 => KFL2= 1  Do vậy ta có:  Giáo viên hướng dẫn:  Trịnh Đồng Tính   Trang 16 Đồ án chi tiết máy   đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải  0 560 [ H 1 ]  H lim1 Z R Z v K xH K HL1  1.1  509,10 MPa )  S H1 1,1   0 530 1.1  481,82( MPa ) [ H 2 ]  H lim 2 Z R Z v K xH K HL 2  SH... Kiểm nghiệm răng đĩa xích về độ bền tiếp xúc:     H 1  0, 47 kr ( Ft K đ  Fvđ )   Kđ – Hệ số tải trọng động:  Theo như mục trên ta đã tra được Kđ = 1,0    A – Diện tích chiếu của bản lề: Tra bảng  B   A = 262 (mm2)  E , trong đó:  A.kđ 5.12 1  với p = 31,75 (mm);  87   kr – Hệ số ảnh  hưởng của số răng đĩa  xích,   tra bảng ở trang 87 tài  liệu [1]  theo số răng Z1 = 25 ta được kr = 0,42  Giáo viên hướng dẫn:  Trịnh Đồng Tính . E–Môđunđànhồi:  5 1 2 1 2 2E E 2,1.10 ( ) E E E MPa    doE 1 =E 2 =2,1.10 5 MPa :Cả hai đĩa xíchcùng làmbằngthép.  Dovậy:  5 1 v 2,1.10 0,47 ( ) 0,47 0, 42.(2490,68.1,0