Chương 10: Tính diện tích và mômen tĩnh diện tích đối với các trục oy, oz theo các mớn nước đẳng diện tích Từ kết quả hàm hóa MCN giữa của tàu tính toán tại điểm III.1.5 ta đi tính ω, M ωoy , M ωoz theo các biểu thức sau:   T ydz 0    T oy dzzyM 0    T oz dzyM 0 2  3.1.8. Tính tọa độ tâm nổi tại các góc nghiêng:    T T E oz c dzy dzy y y y M y 0 0 2 . . 2 . 2       T T oy Ec dzy dzzy M zz 0 0 .   Trong đó: Y c ; Z c : Tọa độ tâm nổi của tàu tính toán ứng với các góc nghiêng. Y E; Z E : Tọa độ trọng tâm của mặt cắt ngang giữa kể cả đường h ình quy đổi phần trên boong ứng với các góc nghiêng. tk T F T dzy tk   0  ; y F : Trọng tâm của ½ diện tích mặt đường nước. tk T T dzy y tk   0 . ; y: tung độ mặt cắt ngang giữa của tàu. 3.1.9. Tính tay đòn ổn định của tàu l θ theo các giá trị y c , z c , z co , z g tính được: l θ = Yc.cos + (Zc – Z co )sin θ – sin θ(Zg - Z co )sin θ. 3.1.10. Biểu diễn đồ thị tay đòn ổn định tàu thủy l θ trên hệ trục (θ, l θ ) từ kết quả trên: 3.2. QUÁ TRÌNH VÀ KẾT QUẢ TÍNH TOÁN TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TR ÊN MỘT TÀU CỤ THỂ: 3.2.1. Đọc bản vẽ đường hình của tàu được chọn: Tàu được chọn để trình bày cụ thể quá trình tính toán tay đòn ổn định theo phương pháp của Pgs Nguyễn Quang Minh là tàu Bth 400 - BTS có các thông s ố chính như sau: - Chiều dài lớn nhất: L max = 14.90 m - Chiều dài thiết kế: L TK = 13.20 m - Chi ều rộng lớn nhất: B max = 4.200 m - Chi ều rộng thiết kế: B TK = 4.000 m - Chi ều cao đến mạn: H = 1.700 m - M ớn nước thiết kế: T = 1.187 m - Kho ảng cách MĐN: T = 0.237 m - Kho ảng sườn lý thuyết: L = 1.320 m - Số thuyền viên: n = 10 người - Công suất máy chính: N e = 74 CV Đây là tàu đánh cá vỏ gỗ theo tiêu chuẩn tàu vỏ gỗ và theo m ẫu dân gian, được thiết kế và tính chọn theo quy phạm: -“Quy phạm phân cấp và đóng tàu biển vỏ thép” do đăng kiểm Việt Nam ban hành năm 1997. -“Quy phạm đóng tàu vỏ gỗ TCVN -1984”. Tàu làm nhi ệm vụ khai thác và đánh bắt cá trong vùng biển Việt Nam, hoạt động xa bờ và thuộc vùng hạn chế cấp II cách nơi chú ẩn không quá 50 hải lý, điều kiện hoạt động trong sóng có chiều cao không lớn hơn 6 m, trong điều kiện gió cấp 5 – 6. 3.2.2. Hàm hóa đường hình MCN giữa tàu theo thuật toán spline:  Vẽ đường hình quy đổi phần boong tàu theo phương pháp của Pgs. Nguyễn Quang Minh: Dựa vào bản vẽ đường hình lý thuyết của tàu Bth 400 – BTS, theo công th ức trong mục 2.1.2 ta xác định được các tọa độ phần boong tàu như sau: F b = 1.127 m Y 1b = 0.99 m Y 2b = 1.42 m Y 3b = 1.76 m T ừ đó ta vẽ được đường cong boong tàu 1414 1780 950 712 1187 1425 1700 1871 1919 1957 1993 2022 2052 237 475 1127 845 564 282 1760 1420 990  Hàm hóa đường thân tàu: Theo hình vẽ trên ta có 8 điểm gián đoạn tạo nên đường cong spline thân tàu vì thế sẽ có 6 đường cong spline bậc ba ứng với 24 phương tr ình điều kiện biên cần được thiết lập. Tương tự như (2.3) sau khi giải ma trận các hệ số của các đường cong sẽ l à: K oi K 1i K 2i K 3i Y 1 150 0.4663 0.0001 0.36.10 -9 Y 2 116.1933 0.8044 -0.0001 0.13.10 -7 Y 3 1489.6744 -5.2999 0.0079 -0.295.10 -8 Y 4 518.1914 -2.0616 0.0043 -0.1617.10 -9 Y 5 -10122.465 22.7665 -0.0149 0.3308.10 -9 Y 6 1878.181 -1.23475 0.0011 -0.246.10 -9 Diện tích và mômen tĩnh của ½ MCN giữa tàu tính toán : dzydzydzydzydzydzy H F F E E D D C C B B A Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 654321    = 3.23(m 2 ) dzzydzzydzzydzzydzzydzzyM H F F E E D D C C B B A Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z oy 654321    = 2.851(T.m)  Hàm hóa đường cong boong tàu: Theo hình vẽ trên ta có 5 điểm gián đoạn và sẽ có 3 đường cong spline bậc ba tạo nên đường cong boong ứng với 12 phương trình điều kiện biên cần được thiết lập. Sau khi giải ma trận từ hệ các phương tr ình trên, các hệ số của các đường cong sẽ là: k oi K 1i K 2i K 3i Y 1 150 0.4663 0.0001 0.36.10 -9 Y 2 116.1933 0.8044 -0.0001 0.13.10 -7 Y 3 1489.6744 -5.2999 0.0079 -0.295.10 -8 Tích phân các phương trình đường cong vừa tìm được ta có tương tự ta cũng có được diện tích v à mômen tĩnh của phần đường hình trên boong: ω b = 1.46369 (m 2 ) M ωoyb = 1.021527 (T.m) F b = 1.127 m . Chương 10: Tính diện tích và mômen tĩnh diện tích đối với các trục oy, oz theo các mớn nước đẳng diện tích Từ kết quả hàm hóa MCN giữa của tàu tính toán tại điểm III.1.5. 2.851(T.m)  Hàm hóa đường cong boong tàu: Theo hình vẽ trên ta có 5 điểm gián đoạn và sẽ có 3 đường cong spline bậc ba tạo nên đường cong boong ứng với 12 phương trình điều kiện biên cần được thiết lập. . Kho ảng cách MĐN: T = 0.237 m - Kho ảng sườn lý thuyết: L = 1.320 m - Số thuyền viên: n = 10 người - Công suất máy chính: N e = 74 CV Đây là tàu đánh cá vỏ gỗ theo tiêu chuẩn tàu vỏ gỗ và theo