Chương 12: Chọn động cơ điện Phương pháp tính lực cản chuyển động cho kiểu xe lăn có 4 bánh xe, lắp bằng ổ lăn trên khung cứng chạy trên hai cánh dưới của dầm chữ I. Tổng lực cản tĩnh, tính theo công thức (3-43) – [tr.66]. W t = W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W 5 + W 6 Trong đó: W 1 – lực cản do ma sát, tính theo công thức: W 1 = D fd QGk t    2 )( 0 Với: k t = 1,2 - hệ số tính đến ma sát thành bánh, lấy theo bảng (2-6) – [tr.64].  = 0,3  0,5 – hệ số ma sát lăn, chọn  = 0,3. f = 0,015 – h ệ số ma sát trong ổ trục, tra bảng (2-9). G 0 = 4000 N – trọng lượng xe con kể cả vật mang. Q = 10000 N – trọng lượng vật nâng. D = 130 mm – đường kính bánh xe. d = 40 mm – đường kính ngỗng trục. Bảng (2-9). Hệ số ma sát trong ổ trục bánh xe. Loại ổ ổ trượt ổ lăn Kết cấu ổ Để hở Có hộp trục bôi dầu ổ bi v à ổ thanh lăn ổ nón f 0,10 0,08 0,015 0,02 Vậy: W 1 = 155 130 40.015,03,0.2 )100004000(2,1    N W 2 – lực cản theo độ dốc, tính theo công thức (3-41) – [tr.65]. W 2 =  (G 0 + Q) = 0,002(4000 +10000) = 28 N W 3 – lực cản của gió, do thiết bị làm trong nhà xưởng nên W 3 = 0. W 4 – lực cản do ma sát thành bánh vào ray. W 4 =   h r fQG 2 10  Với: f 1  0,17 – hệ số ma sát trượt của bánh xe trên ray h - kho ảng cách từ M đến A (điểm tiếp xúc của thành bánh xe đến điểm lăn của bánh xe). r – bán kính trung bình của bánh xe, mm; thông thường r h = 0,4  0,7 V ậy: W 4 =   2025,0.17,0100004000 2  N W 5 – lực cản do trượt ngang khi xe bị xiên lệch so với đường ray h ình (2-14) W 5 =   r B fQG    10 Với:  - tổng khe hở hai bên thành bánh và ray, mm.  = K – k ; Sơ bộ chọn  = 1mm. B – kho ảng cách trục giữa hai bánh xe, sơ bộ chọn B = 200mm. r = 67,5mm – bán kính trung bình c ủa bánh xe. Vậy: W 5 =   9 5,67200 1 17,0.100004000    N W 6 – lực cản do trượt hình học của bánh xe hình côn. W 6 =     21 21 10 2 rr rr fQG    r 1 = 75mm , r 2 = 60mm – bán kính lớn nhất và nhỏ nhất của bánh xe (theo các bánh xe đ ã chế tạo). W 6 =     132 60752 6075 17,0.100004000     N  W t = 155 + 28 + 0 + 202 + 9 + 132 = 526 N Hình 2.13. Sơ đồ tính lực cản do thành bên. M r h Hình 2.14. Xe lăn trên dầm chữ I. Công suất tĩnh yêu cầu đối với động cơ điện, được xác định theo (3-60) – [tr.71]. 21,0 85,0.1000.60 20.526 .1000.60  đc xt t vW N  kW Trong đó: đc  = 0,85 kW – hiệu suất cơ cấu di chuyển, theo bảng (1-9) – [tr.15] Tương ứng với chế độ làm việc của cơ cấu là nhẹ có CĐ 15%, ta chọn động cơ điện đã được tiêu chuẩn hóa có kèm theo hộp số và phanh.Với phương án này sẽ giảm bớt được công việc tính toán 4-Ø12 Ø131 Ø150 165 49 15 7 65 1 6 5 250.8 293.8 B và tiết kiệm được giá thành mà vẫn đảm bảo được độ tin cậy khi làm việc. Hình 2.15. Động cơ điện VIGE. Căn cứ v ào công suất tĩnh yêu cầu, ta chọn động cơ VIGE của hãng HITACHI có các thông số sau: Kiểu động cơ: VIGE. Công suất danh nghĩa: N đc = 0,3 kW. S ố vòng quay ở đầu ra hộp số: n hs = 150 v/ph. Kh ối lượng: G = 9,9 kg. 2.2.2.3. Xác định tỷ số truyền bộ truyền hở. Số vòng yêu cầu của bánh xe để đảm bảo vận tốc di chuyển xe con. n bx = 50 130,0 20   bx x D V v/ph T ỷ số truyền cần có đối với bộ truyền hở . i nh = 3 50 150  bx hs n n . ngỗng trục. Bảng (2-9). Hệ số ma sát trong ổ trục bánh xe. Loại ổ ổ trượt ổ lăn Kết cấu ổ Để hở Có hộp trục bôi dầu ổ bi v à ổ thanh lăn ổ nón f 0 ,10 0,08 0, 015 0,02 Vậy: W 1 = 15 5 13 0 40. 015 ,03,0.2 )10 0004000(2 ,1    . là nhẹ có CĐ 15 %, ta chọn động cơ điện đã được tiêu chuẩn hóa có kèm theo hộp số và phanh.Với phương án này sẽ giảm bớt được công việc tính toán 4- 12 13 1 15 0 16 5 49 15 7 65 1 6 5 250.8 293.8 B và. (3-60) – [tr. 71] . 21, 0 85,0 .10 00.60 20.526 .10 00.60  đc xt t vW N  kW Trong đó: đc  = 0,85 kW – hiệu suất cơ cấu di chuyển, theo bảng (1- 9) – [tr .15 ] Tương ứng với chế độ làm việc của cơ