Chương 11: Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc Do điều kiện làm việc trên tàu, chọn loại khớp vòng đàn hồi là loại khớp nối di động có thể lắp và làm việc khi hai trục không đồng trục tuyệt đối; ngoài ra trục này còn giảm được chấn động và va đập khi mở máy và phanh đột ngột. Căn cứ vào đường kính bánh phanh, mômen lớn nhất khớp có thể truyền được. 2.2.2.7.4. Tính chọn móc Với tải trọng 3tấn ta chọn được móc câu kiểu A, số hiệu N 0 10 móc chế tạo bằng thép 20, có giới hạn bền  b = 420N/mm 2 ; giới hạn chảy  T = 250N/mm 2 , độ bền mỏi  m = 120N/mm 2 có các thông số bảng (2-9): Bảng 2-9. Các kích thước cơ bản của móc Thông số Thông số Thông số D 55 l 155 R d 20 S 40 1 1 45 R e 55 B 34 l 2 30 R f 60 H 52 R 8 R g 10 D 35 R a 38 R h 2,5 d 1 30 R b 28 m,kg 3,0 d e M30 R c 70 2.2. CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI 2.3.1. Xác Đònh Sơ Đồ Palăng 2.3.1.1. Sơ đồ palăng 2.3.1.2. Các thông số tính toán - Tải trọng nâng: Q = 3 tấn - Vận tốc thay đổi tầm với: V t = 20 (m/ph) - Chu kỳ làm việc của cần cẩu: 25  30 lần/giờ - Số lần mở máy: 120 lần/giờ - Chế độ làm việc của cơ cấu, TB - Chiều dài cần, L c = 12m 2.3.2. Tính Toán Cơ Cấu Thay Đổi Tầm Với 2.3.2.1. Palăng nâng cần Lực trong palăng nâng cần sẽ xuất hiện lớn nhất khi tầm với xa nhất (  = 15 0 ) khi có vật nâng lớn nhất Q = 36000N, gồm các thành viên. Q 0 : tải trọng vật nâng và bộ phận mang vật W 1 : Tải trọng gió tác dụng lên cần: W 2 : Tải trọng gió tác dụng lên vật nâng chuyển lên đầu cần G c : Trọng lượng cần a 1 : khoảng cách từ chân cần đến trọng tâm cần a 2 : khoảng cách từ chân cần đến đầu cần Lực S 1 do trọng lượng vật nâng cùng bộ phận mang và trọng lượng bản thân cần, công thức: 0 2 1 1 36000.11,6 4000.6.cos15 55029 8,01 c Q a G a S N b      Trong đó: b = L c . sin = 8.01m Tải trọng gió tác dụng lên cần đặt đứng, theo công thức: W 1 ’ = k k . q.F 0 = 1,2.200.2,4 = 672N Với: k k = 1,2 hệ số cản khí động học q = 200/m 2 áp lực gió trạng thái làm việc F 0 – diện tích chòu gió của cần, có thể tính được theo biên dạng cần. Khi cần nghiêng với một góc  1 = 15 0 tải trọng gió tácd ụng lên cân bằng: W 1 = W’. sin  = 627. sin 15 0 = 174N Tải trọng gió lên vật nâng truyền đến đầu cần là: W 2 = k k . q. F v = 1,2. 200.4 = 1120N Với: F v – diện tích chòu gió ước lượng của vật nâng, F v = 4m 2 Lực S 2 trong palăng nâng cần do tải trọng gó là b LWLW b HWHW S cc 1211 2211 2 sin sin.2/.       = N468 01,8 15sin.12.112015sin6.174 00   Lực lớn nhất xuất hiện trong palăng nâng cần khi  = 15 0 là: S T = S 1 + S 2 = 55029 + 468 = 55497N 2.3.2.2. Tính chọn cáp Lực căng đònh mức xuất hiện ở nhánh dây cáp lên tang qua ròng rọc dẫn hướng khi mang vật và cần. 55497 15425 . . 4.0,92.0,98 T dm p r S S N a      Lực kéo đứt dây cáp: S đ = S đm .k = 15425 . 5,5 = 84840N Thông qua S đ đã tính ta chọn cáp theo tiêu chuẩn OCT 3077-55 có lực đứt dây S đ  S max . n, ta chọn được cáp có thông số sau: Ký hiệu cáp: K – P 6 x 19 Giới hạn bền của sợi:  b = 1500N/mm 2 Đường kính cáp: d e = 15 mm Lực kéo đứt : S đ = 11050 kg/mm 2 Tiết diện của cáp: F e = 86,91 mm 2 Trọng lượng cáp trên 100m là 81,02 kg 2.3.2.3. Kích thước cơ bản của tang và ròng rọc Đường kính nhỏ nhất cho phép đối với tang và ròng rọc xác đònh theo công thức: D t  d e (e-1) = 15 (18-1) = 255 mm Chọn D t = D rr = 300mm, tang trơn không cắt rãnh hình (2- 11) Chiều dài làm việc của dây cáp là: 1 = (l 1 + l n ) a c = (13,1 – 4,28).4 = 35m Với: l 1 . l n – chiều dài của palăng ứng với tầm với xa nhất và tầm với gần nhất, xác đònh từ sơ đồ hình học của cần trục (bảng 2- 10) Chiều dài đoạn dây cáp trên một bước cuốn 1 lớp là: l t =  (D t + d c ) = 3,14 (0,3 + 0,015) = 0,989m Số bước cuốn cáp: 35 35 0,989 t l Z l    vòng Chiều dài cần thiết của tang L = Z.d c = 35.15= 525 mm Bề dày của tang theo công thức kinh nghiệm:  = 0,02.D + (6  10) = 0,02 . 300 + 6 = 12mm Ứng suất nén theo công thức   n dm n t Sk      . Với: S đm – lực căng cáp lớn nhất  - bề dày thành tang t - bước cuốn cáp  - hệ số giảm ứng suất, tăng bằng gang  = 0.8 k – hệ số phụ thuộc số lớp cuốn cáp trên tang, k=1 2 /62 5,11.12 10611.8,0.1 mmN  Tang được đúc bằng gang CБ 15-32 là vật liệu phổ biến nhất có giới hạn bền nén là:  bn = 565N/mm 2 . 2 /113 5 565 5 ][ mmN bn    Vật tang có bề dày  = 12mm, tang làm việc đủ bền . R e 55 B 34 l 2 30 R f 60 H 52 R 8 R g 10 D 35 R a 38 R h 2,5 d 1 30 R b 28 m,kg 3, 0 d e M30 R c 70 2.2. CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI 2 .3. 1. Xác Đònh Sơ Đồ Palăng 2 .3. 1.1. Sơ đồ palăng 2 .3. 1.2. Các. = 36 000N, gồm các thành viên. Q 0 : tải trọng vật nâng và bộ phận mang vật W 1 : Tải trọng gió tác dụng lên cần: W 2 : Tải trọng gió tác dụng lên vật nâng chuyển lên đầu cần G c : Trọng. Trọng lượng cần a 1 : khoảng cách từ chân cần đến trọng tâm cần a 2 : khoảng cách từ chân cần đến đầu cần Lực S 1 do trọng lượng vật nâng cùng bộ phận mang và trọng lượng bản thân cần, công