Thông tin tài liệu
Chương 15: Tính toán kết cấu bánh lái III.3.2.1. Tính toán trục lái. III.3.2.1.1. Xác định phản lực gối v à mômen uốn của hệ bánh lái - trục lái. - Theo bảng 1-14 [2-tr 65], đối với bánh lái cân bằng nửa treo một chốt , ta có sơ đồ tính toán sau: Hình III.9. Sơ đồ tính phản lực và mômen uốn. - Dựa vào kết cấu vòm đuôi tàu đã chọn, ta đi chọn các kích thước h, h 1 , h 2 , a, h 3 để tính toán trục lái. Các kích thước được chọn như sau: h = 2560 (mm) h 1 = 2040 (mm) h 2 = 3140 (mm) h 3 = 680 (mm) a = 675 (mm) - S ử dụng phần mền RDM6 ta tính các phản lực, mômen uốn của hệ bánh lái và trục lái: Khi tàu chạy tiến: - L ực phân bố No và N1 tác dụng lên bánh lái là: N 0 = 56,2 59,216332 2 h F R = 84505 (N/m). N 1 = 04,2 45,190531 1 1 h F R = 93397,8 (N/m). F c = c t R M - Trong đó: M t mômen tại đầu trục lái. M t = T R + M ms Với: M ms = (20% ÷ 30%).T R - mômen ma sát tại các ổ đỡ trục lái và chốt lái. Chọn M ms = 20%.T R M t = 127470 + 20%.127470 = 152964 (N.m) Hình III.10. Các kích thước của trục lái, bánh lái. R c = 500 (mm) = 0,5 (m): bán kính cần quay lái. F c = 5,0 152964 = 305928 (N). Sau khi tính toán b ằng phần mền RDM6 ta có kết quả (xem phần phụ lục): - L ực và mômen tại các gối đỡ là: R 1 = 469551,209 (N). R 2 = -156996,984 (N). R 3 = 400238,087 (N). M 1 = 276905,98 (N.m) M 2 = -87631,08 (N.m) M 3 = 208031,04 (N.m) - Ki ểm tra lại kết quả: Hình III.11. Đồ thị mômen uốn khi tàu chạy tiến. cRRI FFFR 12 <=> R 1 + R 2 +R 3 = F R2 + F R1 +F c <=>469551,209 + (-156996,984) + 400238,087 = 216332,59 + 190531,45 + 305928 <=> 712792,4 = 712792,4 V ậy kết quả trên là đúng. * Khi tàu chạy lùi: - Lực phân bố No và N1 tác dụng lên bánh lái là: N 0 = 56,2 2,39333 2 h F R = 15364,53 (N/m). N 1 = 04,2 1,34642 1 1 h F R = 16981,42 (N/m). F c = c t R M - Trong đó: M t mômen tại đầu trục lái. M t = T R + M ms Với: M ms = (20% ÷ 30%).T R - mômen ma sát tại các ổ đỡ trục lái và chốt lái. Chọn M ms = 20%.T R M t = 78023,4 + 20%.78023,4 = 93628,1 (N.m) R c = 500 (mm) = 0,5 (m): bán kình cần quay lái. F c = 5,0 1,93628 = 187256,2 (N). Sau khi tính toán b ằng phần mền RDM6 ta có kết quả (xem phần phụ lục): - Lực và mômen tại các gối đỡ là: R 1 = 94206,844 (N) R 2 = -73581,255 (N) R 3 = 240605,904 (N) M 1 = 50346,49 (N.m) M 2 = -39917,11 (N.m) M 3 = 127334,22 (N.m) - Ki ểm tra lại kết quả: cRRI FFFR 12 <=> R 1 + R 2 +R 3 = F R2 + F R1 +F c Hình III.12. Đồ thị mômen uốn khi tàu chạy lùi. <=> 94206,844+(-73581,255) +240605,904 = 39333,2+ 34642,1+ 187256,2 <=> 261231,5 = 261231,5 V ậy kết quả trên là đúng. . Chương 15: Tính toán kết cấu bánh lái III.3.2.1. Tính toán trục lái. III.3.2.1.1. Xác định phản lực gối v à mômen uốn của hệ bánh lái - trục lái. - Theo bảng 1-14 [2-tr 65], đối với bánh lái. (N.m) Hình III.10. Các kích thước của trục lái, bánh lái. R c = 500 (mm) = 0,5 (m): bán kính cần quay lái. F c = 5,0 152 964 = 305928 (N). Sau khi tính toán b ằng phần mền RDM6 ta có kết quả. mômen tại đầu trục lái. M t = T R + M ms Với: M ms = (20% ÷ 30%).T R - mômen ma sát tại các ổ đỡ trục lái và chốt lái. Chọn M ms = 20%.T R M t = 127470 + 20%.127470 = 152 964 (N.m) Hình
Ngày đăng: 07/07/2014, 16:20
Xem thêm: tính toán thiết bị lái bằng phương pháp lí thuyết với yêu cầu quy phạm, chương 15 doc, tính toán thiết bị lái bằng phương pháp lí thuyết với yêu cầu quy phạm, chương 15 doc