Pragramming manual for CNC in Mill Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 31 G43 Bù chiều dài dụng cụ , + G44 08 Bù chiều dài dụng cụ , - G45 Bù vị trí dụng cụ , tăng G46 Bù vị trí dụng cụ , giảm G47 Bù vị trí dụng cụ , tăng 2 lần G48 00 Bù vị trí dụng cụ , giảm 2 lần G49 08 Huỷ bù chiều dài dụng cụ G52 Đặt hệ toạ độ địa phơng G53 00 Lựa chọn hệ toạ độ máy G54 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ nhất G55 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ hai G56 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ ba G57 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ t G58 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ năm G59 14 Lựa chọn hệ toạ độ phôi thứ sáu G60 00 Tiếp cận theo một hớng G61 M lệnh dừng chính xác G62 G63 Chế độ Taro G64 15 Chế độ cắt gọt (chế độ kiểm tra dừng chính xác) G65 00 Gọi marco G66 Gọi nhóm marco G67 12 Huỷ gọi nhóm marco G72.1 G72.2 00 G73 Gia công lỗ sâu tốc độ cao G74 Chu trình taro G76 Chu trình khoét lỗ G80 Huỷ chu trình gia công lỗ G81 Chu trình khoan lỗ nông G82 Chu trình khoét lỗ bậc G83 Chu trình gia công lỗ sâu G84 Chu trình taro G84.2 Chu trình taro cứng G84.3 Chu trình taro cứng, ren trái G85 Chu trình khoét lỗ G86 Chu trình khoét lỗ G87 Chu trình khoét lỗ, mặt sau. G88 09 Chu trình gia công lỗ Chu trình khoét lỗ Pragramming manual for CNC in Mill Bùi Quý Tuấn Hanoi University of Industry 32 G89 Chu trình khoét lỗ G90 Đặt hệ toạ độ tuyệt đối G91 03 Đặt hệ toạ độ gia số G92 Đổi hệ toạ độ phôi/ Đặt tốc độ quay lớn nhất G94 Đặt tốc độ tiến dao /phút G95 00 Đặt tốc độ tiến dao /vòng G96 Tốc độ bề mặt không đổi G97 13 Huỷ tốc độ bề mặt không đổi G98 Đặt kiểu rút dao, trong chu trình gia công lỗ G99 10 Đặt kiểu rút dao, trong chu trình gia công lỗ 2. Cỏc dng to ủ ( G90 , G91). (Lnh ủt to ủ tuyt ủi v gia s ) Nhng mó lnh nhm xỏc ủnh dng chuyn ủng t v trớ hin ti ti v trớ tip theo (ủim ủớch) (1). Chuyn ủng trong to ủ tuyt ủi . G90 (2). Chuyn ủng trong to ủ giai s G91 Cõu lnh vi h to ủ tuyt ủi G90 Khi lnh tuyt ủi ch ra to ủ ủim ủớch theo h to ủ ca gc phụi (X0,Y0,Z0). Cõu lnh ủt h to ủ gia s G91 Lnh vi h to ủ gia s ủnh ngha to ủ ủim ủớch bng hnh trỡnh cn di chuyn trờn cỏc trc ủ ti ủim ủú tớnh t v trớ hin ti. Chiu dng ch ra rng v trớ ủim tip theo nm theo hng dng so vi ủim hin ti. 1. Khi lnh tuyt ủi G90 X_Y_Z_; 2. Khi lnh gia s G91 X_Y_ Z_; G90 ra lnh lm vic vi h to ủ tuyt ủi. G91 ra lnh lm vic vi h to ủ gia s. X,Y,Z (G90 ) ch ra hng v khong cỏch ti ủim ủớch, tớnh t gc phụi (G91) ch ra khong di chuyn ti ủim ủớch tớnh t ủim hin ti. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 33 Khi ñã sử dụng G90, nó sẽ có hiệu lực kho ñến khi G91 ñược sử dụng trong chương trình. Tương tự như vậy, G91 sẽ có hiệu lực, nếu ñược chỉ ra trong chương trình, cho ñến khi ñưa ra G90. Những m G như vậy ñược gọi là mã G module.  ðối với nhóm mã G, tham khảo B-1(1.) Ký hiệu chiều dương (+) có thể bỏ qua , ký tự (-) phải ghi ñầy ñủ. Lập trình sử dụng G90 và G91 từ (1)-(2) Chương trình cho dụng cụ chuyển ñộng theo trục X & trục Y <Với lệnh tuyệt ñối > G90G00 X10.0 Y10.0 (1) X-20.0 Y20.0 (2) < Với lệnh gia số > G90 G00 X10.0 Y10.0; (1) G91 X-30.0 Y10.0; (2) Giá trị ñược viết trong (O,O) ở hình minh hoạ bên trái, chỉ ra giá trị toạ chó ý X X Y Y Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 34 ñộ của (X,Y) Chương trình sử dụng G90 & G91 ( 2 ) Lập trình chuyển ñộng (1)- (2)- (3)- (4) trên trục X , Y , Z < Với hệ toạ ñộ tuyệt ñối > G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ; (1) X175 (Y-100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(2) ( X175.0 ) Y100.0 ( Z50.0 ) ; ………… (3) X-175 (Y100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(4) < Với hệ toạ ñộ gia số > G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ;…….(1) G91 X350 (Y0) (Z0) ; …………… …(2) (X0 ) Y200.0 (Z0) ; ………………… …(3) X-350.0 (Y0) (Z0) ; ……………… (4) Các từ lệnh trong ( ) có thể bỏ qua. Các lệnh viết trong ký hiệu ( ) có thể ñược bỏ qua. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 35 Chương trình sử dụng G90 và G91 ( 3 ) Lập trình di chuyển dụng cụ theo (1) – (2) – (3) – (4) trên trên trục X và Y, sử dụng với hệ tuyệt ñối và gia số. G90 G00 X10.0 Y10.5; (1) X-20.0 Y20.0; (2) G91 X5.0 Y-30.0; (3) X25.0 Y-10.0; (4) G90 X20.0 Y-10.0; (5) 5. G00 Di chuyển dụng cụ với tốc ñộ chạy không cắt. (Tốc ñộ tiến dao lớn nhất) Khi sử dụng khối lệnh G00, tất cả các lệnh chuyển ñộng ñều thực hiện với tốc ñộ chạy dao nhanh nhất. Mã G00 thường xuyên ñược sử dụng trong 4 hoạt ñộng sau: 1. Di chuyển tới ñiểm bắt ñầu gia công (Di chuyển dụng cụ tới gần phôi) 2. Sau quá trình cắt gọt Rút dao ra khỏi phôi, khi cắt gọt kết thúc, di chuyển ñến vùng gia công tiếp theo. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 36 Khi di chyển dụng cụ với tốc ñộ chạy dao nhanh không cắt, phải chắc chắn không có vật cản nào trên ñường dụng cụ. 3. Kết thúc gia công ðưa dụng cụ ra xa phôi khi quá trình cắt gọt kết thúc. G00 X_Y_Z_; G00 … gọi mã lệnh chạy dao nhanh X,Y, Z……… vị trí. Nếu chuyển ñộng trên các trục X,Y,Z ñược ñưa ra ñồng thời trong cùng một khối lệnh thì ñường chạy dao có thể là ñường chéo từ ñiểm hiện tại ñến ñiểm cuối lập trình. Do ñó, khi chạy dao nhanh, nhất thiết phải ñảm bảo trên ñường chạy dao không có vật cản. Nếu gặp những vật cản như ñồ gá, phôi , dụng cụ cắt hoặc ñài dao có thể bị va ñập, dẫn ñến sự cố hư hỏng. 1. Khi ñã sử dụng G00 trong chương trình, nó luôn có hiệu lực cho ñến khi một mã G khác trong nhóm 01 ñược ñưa ra ( G00, G01, G02 , G03.  Với mã G, có thể tham khảo trong B_1(1.). 2. Tốc ñộ chạy dao nhanh thay ñổi tuỳ thuộc vào từng máy . 3. Trên một máy cụ thể, tốc ñộ chạy dao nhanh ñược ñiều chỉnh một cách thích ứng bằng công tắc ñiều khiển, trên bảng ñiều khiển. 4. Nếu công tắc ñiều khiển tốc ñộ chạy dao trên bảng ñiều khiển ñặt về “0”, tốc ñộ chạy dao nhanh không ñược thực hiện . Chương trình sử dụng G00. - Chương trình ñể ñiều khiển dụng cụ cắt di chuyển theo (1) – (2) – (3) – (4) chó ý Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 37 O0001; N1; G90 G00X33.0 Y25.0…… .Chạy dao nhanh tới ñiểm 1 X-31.0…………………… Chạy dao nhanh tới ñiểm 2 X15.0 Y-15.0 …………… Chạy dao nhanh tới ñiểm 3 X15.0 Y25.0 ……………… Chạy dao nhanh tới ñiểm 4 Vì G00 thuộc nhóm mã G module, nó sẽ có hiệu lực trong các khối liên tiếp, do ñó tất cả các lệnh di chuyển trong các khối lệnh trên ñều ñược thực hiện ở tốc ñộ chạy dao nhanh. 7. Di chuyển dụng cụ theo ñường thẳng với tốc ñộ chạy dao cắt gọt. Sử dụng lệnh G01, dụng cụ chạy theo ñường thẳng ñể gia công Tốc ñộ tiến dao xác ñịnh bằng giá trị ghi sau mã F, chính là tốc ñộ tiến dụng cụ trong một phút. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 38 Lệnh này ñược sử dụng cho phay mặt ñầu, phay hốc sử dụng dao phay ngón, hoặc dao hốc có gắn mảnh cắt. G01 X_Y_Z_F_; G01 Gọi mã lệnh nội suy tuyến tính. X,Y,Z Tọa ñộ ñiểm ñích gia công. F Lượng chạy dao. 1. Khi lệnh G01 ñược sử dụng, nó có hiệu lực cho ñến khi một mã G khác trong nhóm 01 ñược chỉ ra. ( ví dụ G00, G02, G03). 2. Tốc ñộ tiến dao có thể ñược ñiều chỉnh bằng công tắc ñiều khiểntrên bảng ñiều khiển, phạm vi ñiều chỉnh từ 0%-150%. 3. Khi bắt ñầu chương trình, tốc ñộ tiến dao ñược ñặt bằng “0”. Nếu không ñặt tốc ñộ tiến dao sau mã F, chương trình sẽ hiển thị thông báo lỗi (No.011). Chương trình sử dụng G01. Chương trình ñiều khiển dụng cụ cắt chuyển ñộng từ (1)-(2)-(3)-(4) với tốc ñộ cắt. O0001; N1; … G90 G01 X33.0 Y25.0 F500;…………Chạy dao tới ñiểm (1), với tốc ñộ tiến dao là 500mm/min. X-31.0 Chạy dao tới ñiểm (2), với tốc ñộ tiến dao là 500mm/min. X15.0 Y15.0F250 Chạy dao tới ñiểm (3), với tốc chó ý Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 39 ñộ tiến dao là 250mm/min. X15.0 Y-25.0 Chạy dao tới ñiểm (4), với tốc ñộ tiến dao là 250mm/min. G01 là mã G module, nó có tác dụng với các khối tiếp theo. Chính vì vậy, các lệnh chuyển ñộng trên ñược thực hiện với cùng một tốc ñộ tiến dao cho ñến khi gặp tốc ñộ tiến dao mới. 8. G02, G03 di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc ñộ tiến dao cẳt gọt. G02, G03 ñược sử dụng khi gia công cung tròn. 1. Nội suy cung tròn trên mặt phẳng XY G17 G02(G03)X_Y_I_J_F_; G17 G02(G03)X_Y_R_F_; 2. Nội suy cung tròn trên mặt phẳng ZX G18 G02(G03)X_Z_I_K_F_; G18 G02(G03)X_Z_R_F_; 3. Nội suy cung tròn trên mặt phẳng ZY G19 G02(G03)X_Z_J_K_F_; G19 G02(G03)X_Z_R_F_; -G17, G18, G19 …….……… Lựa chọn mặt phẳng nơi ñịnh cung tròn ñược ñịnh nghĩa. -G02 Gọi nội suy cung tròn theo chiều kim ñồng hồ. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 40 -G03 Gọi nội suy cung tròn ngược chiều kim ñồng hồ. -X ,Y ,Z Toạ ñộ ñiểm cuối cung tròn. -I, J, K Khoảng cách và chiều tính từ ñiểm bắt ñầu cung tròn ñến tâm cung tròn. -R………………………… Bán kính cung tròn. -F………………………… Tốc ñộ chạy dao. 1. Khi bắt ñầu bật ñiện, G17 (lựa chọn mặt phẳng XY) ñược lựa chọn ngầm ñịnh. Nếu muốn gia công các cung tròn trên mặt phẳng ZX,ZY , cần chọn mặt phẳng bằng lệnh G18,G19. Thông thường, các cung tròn ñược thực hiện trên mặt phẳng XY (G17). khi gia công trên mặt ZX và YZ lựa chọn mặt phẳng bằng lệnh G18,G19. 2. Dấu (+) và (-), với lệnh R xác ñịnh theo quy tắc sau ñây. -Với cung tròn 1800 có thể dùng cả dấu (+), (-). -Nếu cung tròn nằm trong cung 1800, R>0. -Nếu cung tròn lớn hơn cung 1800, R<0. R>0 Cung tròn 1800 hoặc nhỏ hơn. R<0 Cung tròn 1800 hoặc lớn hơn. 3. Khi chỉ ñịnh bán kính R, giá trị R phải tuân theo những ñiều kiện sau: R - Bán kính cung tròn (mm) L – Chiều dài dây cung. 4. Khi cắt một cung tròn kín, không sử dụng lệnh R. Sử dụng I, J, và K ñể ñịnh nghĩa bán kính. 5. Khi lệnh I, J, K ñược sử dụng cùng với lệnh R trong cùng câu lệnh, lệnh R sẽ ñược ưu tiên . I,J,K không ñược sử dụng. ðể cắt cung tròn một cách chính xác, sử dụng lệnh I, J, K thay vì R. Nếu như lệnh R ñược sử dụng thì có nhiều trường hợp tâm của ñường tròn không ñược xác ñịnh chính xác do sai số chó ý R L ≤ 2 [...]... Industry 49 Pragramming manual for CNC in Mill 10 Tr v ñi m g c chính c a máy, ho c g c th hai, th 3, th 4 c a máy S d ng l nh G30,G28 ñ tr v các g c máy ð tránh quá trình tr v d ng c có th va vào phôi, ñ gá , d ng c s di chuy n th ng t ñi m hi n t i v v trí g c máy ch ñ nh L nh này ñư c s d ng khi c n thay dao, ñ i phôi, làm s ch phôi ho c ñ i bàn máy APC (APC – h th ng ñ i bàn máy t ñ ng) 1.ði m O th ba... ng ñ i bàn máy t ñ ng) 1.ði m O th ba ho c th tư không ph i luôn t n t i trên các t t c máy Nó có trên các lo i máy MV,SV và SVD, ho c các máy ñư c trang b APC 2.V i các lo i máy MV,SV,SVD có g n APC, ñi m O th ba, b n ñư c trang b cho vi c ñ i bàn máy t ñ ng, ngoài ra không s d ng cho m c ñích khác chó ý 1 ði m 0 máy G28 X_Y_Z_; 2 ði m 0 th hai G30X_Y_Z_; 3 ði m 0 th ba và th tư G30 P3(P4)X_Y_Z_; G28……………………... ……………G04 P23 00 Ph m vi th i gian d ng cho phép trong kho ng : 0.001 ñ n 99999.999 giây L nh G04 ch có giá tr trong m t kh i l nh c th Tính toán th i gian cho m i vòng quay tr c chính theo công th c sau: t (sec) = Bïi Quý TuÊn 60(sec) SpindleSpeed (min−1 ) Hanoi University of Industry 44 Pragramming manual for CNC in Mill L p trình s d ng G04 Gia công l sâu 10mm và d ng t i ñáy l , s d ng dao phay ngón... a ñáy l ñư c nâng cao và ph n c t l m cũng ñư c ki m soát Khi d ng chương trình b ng l nh G04 t i ñáy l , ví d như l a ch n th i gian d ng cho phép tr c quay quay t i ñáy l N u như th i gian d ng quá lâu, có th làm gi m tu i b n c a d ng c ñôi khi còn làm nh hư ng t i ñ chính xác b m t chó ý L nh G04 dùng ch cho nguyên công phay l ho c khoét l G04P_; G04X_; +G04 …………… G i là mã l nh d ng +P………………... ph ng l a ch n không phù h p v i l nh s d ng G17 G02 X_Y_R_F………Tín hi u c nh báo s xu t hi n Chương trình ph i là: G17 G02X_Z_R_F_; Chương trình s d ng G17, G18 ho c G19 (1) L p trình cung tròn t (1)-(2)-(3) ch ra theo minh ho dư i ñây: Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 46 Pragramming manual for CNC in Mill Giá tr (O, O, O) trong ph n minh ho dư i ñây ch ra giá tr to ñ (X,Y,Z) O0001; N1;…………………... ng XZ C t cung tròn (bán kính 5.0 mm) Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 47 Pragramming manual for CNC in Mill G19 G02 Y5.0 Z 0 R5.0 ;… .Di chuy n d ng c theo chi u kim ñ ng h ñ n ñi m 1 trên m t ph ng ZY C t cung tròn (bán kính 5.0 mm) Chương trình s d ng G17, G18 ho c G19 (2) L p chương trình gia công 3 cung tròn (1)-(2)-(3), (1)-(4)-(2), (3)-(4)(5) (bán kính 10mm) trong gia công bán c u như... 9 G04 Th c hi n d ng t m th i L nh G04 s d ng ñ d ng t m th i m t chương trình trong quá trình gia công m t cách t ñ ng trong m t kho ng th i gian xác ñ nh Mã l nh này ñư c g i là mã l nh d ng S d ng mã l nh d ng chuy n ñ ng c a các tr c, t i m t ñáy l gia công Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 43 Pragramming manual for CNC in Mill Tr c chính v n quay B ng vi c duy trì t c ñ quay t i ñáy l gia... Hanoi University of Industry 41 Pragramming manual for CNC in Mill chó ý Khi c t cung tròn kín, to ñ X,Y s không ñưa ra vì ñi m ñ u và ñi m cu i trùng nhau Kho ng cách t ñi m ñ u t i tâm ñư ng tròn là 50mm, theo hư ng ngư c chi u c a tr c Y G01 X-60.0………… Di chuy n d ng c c t t i v trí 3 v i t c ñ ti n dao 500mm/ph L p trình s d ng G02 và G03(2) L p trình gia công t (1)-(2)-(3)-(4)-(5)-(6)-(7)-(8)-(9)-(1)... c ñ ti n dao 500mm/phút Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 42 Pragramming manual for CNC in Mill Y20.0; Di chuy n t i ñi m 2 G03 X18.0 Y30.0 I-10.0; C t ñư ng tròn (ngư c chi u kim ñ ng h ) ñ n ñi m 3 (bán kính 10mm) L nh I trong kh i l nh này không có ý nghĩa ñ c bi t Có th s d ng R10.0 thay cho I-10.0 G01 X-8.0; Di chuy n d ng c t i ñi m 4 G02 X-28.0 Y10.0 R20.0; C t cung tròn...Pragramming manual for CNC in Mill c a phép n i suy cung tròn G02, G03 ñư c xác ñ nh b ng cách quan sát theo chi u ngư c v i chi u dương c a c a tr c Tr c quan sát là tr c không n m trên m t ph ng ñang làm vi c Ví d , trên m t ph ng XY (G17), l nh G02 ñư c xác ñ nh b ng cách quan sát cung tròn ngư c chi u v i chi u dương c a tr c Z L p trình s d ng G02 và G03(1) ð nh nghĩa m t ñư . Chu trình taro G76 Chu trình khoét lỗ G80 Huỷ chu trình gia công lỗ G81 Chu trình khoan lỗ nông G82 Chu trình khoét lỗ bậc G83 Chu trình gia công lỗ sâu G84 Chu trình taro G84.2 Chu trình. G84.3 Chu trình taro cứng, ren trái G85 Chu trình khoét lỗ G86 Chu trình khoét lỗ G87 Chu trình khoét lỗ, mặt sau. G88 09 Chu trình gia. Pragramming manual for CNC in Mill Bïi Quý TuÊn Hanoi University of Industry 38 Lệnh này ñược sử dụng cho phay mặt ñầu, phay hốc sử dụng dao phay ngón, hoặc dao hốc có gắn mảnh