Á Ế Ừ À Ề Ỉ C Á CTHI Ế TBỊ D Ừ NG VÀ Đ I Ề UCH Ỉ NH VẬN TỐC VẬN TỐC § 4 - 1. Thiếtbị giữ vậttreo § 4 1. Thiết bị giữ vật treo §4-2. Thiết bị phanh hãm §4-3. Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vận tốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với cũng đòi hỏi thiết bị dừng và pham hãm. + Thiết bị dừng là một cơ cấu dùng để giữ vật nâng ở trạng ấ ề thái treo. Nó chỉ cho phép trục của cơ c ấ u quay theo chi ề u nâng vật. Thiết bị dừng không phát sinh năng lượng để dừng ể ế mà nó hãm chuy ể n động theo nguyên lý làm việc. Các thi ế t bị này thường dùng phổ biến các loại cơ cấu như các loại khoá Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 2 dừng, bánh cóc… + Phanh là thiết bị dùng để dừng hẳn chuyển động hoặc hạn chế tốc độ của cơ cấu. Khác với thiết bị dừng, phanh phải ể ắ phát sinh ra năng lượng đ ể kh ắ c phục động năng của máy hoặc giữ vật ở độ cao nào đấy. + Cá ê ầ h đối ớih h - Phanh phải có mômen phanh đủ lớn với điều kiện làm việcchotrướccủa phanh; + Cá c y ê u c ầ u c h ung đối v ới p h an h : việc cho trước của phanh; M ph = n.M x , N.mm Ph h ó độ hậ à độ ti ậ - Ph an h c ó độ n hậ y v à độ ti n c ậ y cao; -Kết cấu phanh đơn giản, dễ chế tạo và đảm bảo độ bền các phầncủa phanh; các phần của phanh; -Dễ kiểm tra, điều chỉnh và thay thế những chi tiết bị mòn; Nhỏ gọntrọng lượng nhỏ giá thành rẻ bề mặt làm việc Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 - Nhỏ gọn , trọng lượng nhỏ , giá thành rẻ , bề mặt làm việc bền lâu. § 4 1THIẾTBỊ GIỮ VẬTTREO § 4 - 1 . THIẾT BỊ GIỮ VẬT TREO 1 Khoá dừng ma sát 1 . Khoá dừng ma sát 2. Khoá dừng con lăn 3. Cơ cấu bánh cóc Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 4 1. Khoá dừng ma sát + Cấu tạo: + N g u y ên l ý làm vi ệ c: Hình 4 - 1. Khoá dừng ma sát. gy ý ệ + Tính toán: Hình 4 1. Khoá dừng ma sát. N, R M P = -lực vòng trên bánh 1 - Để giữ bánh 1 đứng yên: lực ma sát cân bằng với lực vòng F ≥ P F ≥ P P = N.tgα F = f.N Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 5 f ≥ tgα + Nhận xét: Thông thường hệ số ma sát f ≤ 0,1 nên góc α khá nhỏ. Như vậy điểmtiếpxúcArấtgần đường nốitâmOO 1 .Khicơ cấub ị mòn ho ặ cbiếnd ạ n g, cam rấtdễ b ị l ậ tsan g bên kia ị ặ ạ g, ị ậ g đường OO 1 .Dođócơ cấukhoámasátlàmviệc không an toàn và ít được dùng trong thựctế. A ’ A Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 6 2. Khoá dừng con lăn Thiếtbị này chỉ cho phép quay mộtchiềuvàthường được Thiết bị này chỉ cho phép quay một chiều và thường được áp dụng trong cơ cấu nâng hạ cần của cần trục hoặc cần của máy xúc nhằm hạn chế tốc độ quay của tời nâng hạ cần và giữ cho cần không bị rơitự do khi có sự cố + Cấu tạo: cho cần không bị rơi tự do khi có sự cố . 1. Vành tang; 2. Trục quay; 3. Con lăn; 4. Trục ép; +N ê lýlà iệ 5. Lò xo ép. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 7 + N guy ê n lý là m v iệ c: Hình 4-2. Khoá dừng con lăn. + Tính toán: - Áp lựcNtácdụng lên con lăn được xác định theo công thức: Áp lực N tác dụng lên con lăn được xác định theo công thức: M.2 N x M x là mômen xoắn trên trục đặt cơ cấu hãm; f là h ệ số ma sát của con lăn trên vành tan g; D.z.f N x = ệ g; z là số con lăn; D là đường kính trong của vành 1; -Tiếp tuyến của hai bề mặt tiếp xúc trên con lăn với vành tang và con lăn với đĩa tạo nên góc α.  Về mặt hình học: dD da2 cos − + =α  Về mặt ma sát: hay: ftg 2 tg =ρ< α ρ < α 2 Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 8 2 -Chiều dài con lăn lấy theo quan hệ: () d21÷=l d là đường kính con lăn, mm; N là áp lực tác dụng lên con lăn, N; [P] là áp lực cho phép trên một đơn vị chiều dài con lăn, N/mm; [] p/N=l Hay: - Nghiệm bền vành tang 1 và trục quay 2: Ứ ấ  Ứ ng su ấ t dập vành tang 1 tại chỗ tiếp xúc với con lăn: [ ] dd D.d dD .E. N .59,0 σ≤ − =σ l  Ứng suất dập trục quay 2 t ạ i chỗ tiế p xúc với con lăn: [] ' d 1 .E. N .59,0' dd σ≤=σ l Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 9 ạ p d l 3. Cơ cấu bánh cóc + Cấutạo: Cấu tạo: Hình 4-3. Cơ cấu bánh cóc. + Nguyên lý làm việc: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 10 [...]... con cóc tì vào bánh răng cóc và dừng cơ cấu lại Để tăng thêm độ tin cậy cho cơ cấu, có thể bố trí hai con cóc sao cho các con cóc không tì đồng thời vào bánh răng cóc mà lệch đi khoảng 1/3 bước răng răng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 15 §4-2 §4-2 THIẾT BỊ PHANH HÃM 1 Công dụng và phân loại 2 Phanh một má 3 Phanh hai má 4 Phanh đai 4 Ph h đ i 5 5 Phanh áp trục 6 Phanh ly tâm điều chỉnh tốc độ Bé... Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 16 1 Công dụng và phân loại 1 1 1 1 Công dụng Trong máy trục, phanh không những được dùng để giữ vật treo, điều chỉnh vận tốc hạ mà còn được sử dụng phổ biến ở những cơ cấu khá như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu hữ ấ khác h ấ h ể ấ ấ thay đổi tầm với Cần chú ý rằng có những loại phanh chỉ điều chỉnh được vận tốc mà không giữ được vật treo 1.2 Phân loại â Dựa... + T L ó iết T = P.sinα N = P.cosα Để con cóc ăn khớp được vào răng bánh cóc thì phải đảm bảo điều kiện: T ≥ N.f ⇔ P.sinα ≥ P.cosα hay: tgα ≥ f tức là α ≥ ρ f là hệ số ma sát g ệ giữa con cóc và răng bánh cóc; g ; ρ là góc ma sát giữa con cóc và răng bánh cóc Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 12 Răng cóc được kiểm tra sức bền cạnh răng theo điều kiện: P q = ≤ [q ] b 2.Mx 2.Mx P= = D Z.m 2.Mx m≥ Z.[q]... - Tương tự ta có: N.a − P.c K II = L Qua ( ) và ( ( ) ) ta nhận thấy: - Lực phanh phụ thuộc vào trị số và chiều của Mph Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 20 2.3 Biện pháp khắc phục * Biện pháp 1: Đưa tâm quay O về O’ ệ p p q y Hình 4-6 N.a + P.c KI = L N.a − P.c K II = L C=0 K I = K II Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp N.a = L 21 * Biện pháp 2: Má phanh và càng phanh được ghép bản lề với nhau Làm... luyÖn kim – c¸n thÐp 30 c Tính lực mở phanh -L Lực hút cần thiết của nam châm để mở phanh: ầ ủ hâ ở h h PM.h.K.η = N1.ε + N2.ε ( vì f N 1 + f N 2 = và - Thay ( PM = 2.M ph D N= N1 ≈ N2 = N ) vào ( 2.M ph ε D.f K η ) M ph p D.f ( ) ) ta xác định được: K: hệ số kể đến hiệu suất của lõi sắt từ; η: hiệu suất của lõi sắt từ ε: khe hở giữa má phanh và bánh phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 31 - Tính... toán cho trước sơ đồ cơ cấu (với các kích thước D, ây à bà toá c o t ước ( ớ c t ước , L, a c) hệ số ma sát f, mômen phanh Mph (có chiều ngược với chiều quay n của trục bánh phanh khi đang chịu mômen M) * Khi Mph ngược chiều kim đồng hồ - Lực vòng và lực ma sát giữa bánh phanh với má phanh được xác định theo biểu thức: á ể ứ P= 2.M ph D =F F là lực ma sát giữa má phanh và bánh phanh F = N.f Nf N= 2.M...+ Tính toán: Hình 4-4 Sơ đồ tính toán cơ cấu bánh cóc 4 4 Vị trí tương đối của trục bánh cóc (tâm O1), vị trí tâm quay con cóc O2 và chiều dài con cóc O2A để có góc O1AO2 = 90o Khi đó lực tác d l tá dụng lên bá h cóc và con cóc là nhỏ nhất và lê bánh ó à ó hỏ hất à bằng lực vòng P Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 11 Lực vòng P trên răng bánh cóc Mx là mômen xoắn trên trục đặt cơ cấu... (một má và hai má); + Phanh đai; + Phanh côn hoặc phanh đĩa ặ p Dựa theo nguyên lý tác dụng chia phanh thành: + Kiểu hở (thường mở); + Kiểu kín (thường đóng) Dựa theo công dụng chia thành: + Phanh dừng; + Phanh thả Dựa theo phương pháp thao tác: D h h há h á + Phanh tay (chân); + Phanh điện; + Phanh điện từ; + Phanh thuỷ lực Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 17 2 Phanh một má 2.1 Sơ đồ cấu tạo và nguyên... chế tạo, dễ sử dụng; + Gây ra lực hướng tâm bánh phanh lớn, dễ làm cong trục và phá vỡ ổ t à há ỡ trục bá h phanh; bánh h h + Sử dụng với tải nâng nhỏ; + Khắc phục: chế tạo phanh hai má (thực chất ghép hai phanh một má lại) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 25 3 Phanh hai má 3.1 Phanh hai má hành trình dài a Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc + Sơ đồ cấu tạo 1 Càng phanh; 2 Bánh phanh; 3 Thanh nối;... cóc Con cóc chịu nén và uốn nên kiểm tra bền theo công thức: P 6.P e σu = + ≤ [σ'u ] - [ ’u] là ứ suất tổng cho phép [σ’ ứng ất tổ h hé 2 B.δ B.δ P Trục con cóc phải kiểm tra theo sức bền uốn: P.c σ uc = ≤ [σ uc ] 3 0,1.d d c Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 14 + Nhận xét: Cơ cấu bánh cóc có khuyết điểm lớn là dễ gây va đập phát tiếng ồn Để khắc phục nhược điểm này người ta đã đưa vào sử dụng cơ cấu . Á Ế Ừ À Ề Ỉ C Á CTHI Ế TBỊ D Ừ NG VÀ Đ I Ề UCH Ỉ NH VẬN TỐC VẬN TỐC § 4 - 1. Thiếtbị giữ vậttreo § 4 1. Thiết bị giữ vật treo §4-2. Thiết bị phanh hãm §4-3. Thiết bị liên hợp dừng và hãm phanh Bé. đòi hỏi thiết bị dừng và pham hãm. + Thiết bị dừng là một cơ cấu dùng để giữ vật nâng ở trạng ấ ề thái treo. Nó chỉ cho phép trục của cơ c ấ u quay theo chi ề u nâng vật. Thiết bị dừng không. c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vận tốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di