C ÁC CƠ CẤUPHỐIHỢPCỦAMÁYTRỤC C ÁC CƠ CẤU PHỐI HỢP CỦA MÁY TRỤC Trong máy trục, ngoài cơ cấunângtuỳ theo điềukiện là iệ ò đ bố tí ột ố ấ h ấ di là mv iệc c ò n đ ượ c bố t r í m ột s ố c ơ c ấu n h ư c ơ c ấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấuthayđổitầmvới, … Những c ơ cấ u nà y cũn g rất p hon g p h ú đad ạ n g ,tach ỉ n g hiên y g pg p ạ g g cứumộtsố cơ cấu đặctrưng như: ấ ể §1. Cơ c ấ u di chuy ể n trên đường ray § 2. Cơ cấu quay § 2. Cơ cấu quay Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 §1. Cơ cấu di chuyển trên đường ray 1. Đường ray 2. Bánh xe 2. Bánh xe 3. Lực cản chuyển động của cơ cấu di chuyển 4. Điều kiện bám 5Quátrìnhmở máy và phanh 5 . Quá trình mở máy và phanh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 2 Cơ cấu di chuyển là một bộ phận của máy nâng làm nhiệm vụ dịch chuyển trên mặt phẳng ngang, mặt dốc của cả máy hay một bộ phận máy. Dựa theo kết cấu của đường và bộ phận di chuyển mà người ta phân ra: - Di chuyển bánh kim loại (chủ yếu chạy trên ray đặt trước); - Di chu y ển bánh lố p; y p; - Di chuyển bánh xích; ể ằ ổ - Di chuy ể n b ằ ng phao n ổ i; - Di chuyển tự bước. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 Sự khác biệtvề cấutạocủa các cơ cấu di chuyểnphụ Sự khác biệt về cấu tạo của các cơ cấu di chuyển phụ thuộc vào: - Đường ray di chuyển : di chuyểnkiểu treo trên ray (thường - Đường ray di chuyển : di chuyển kiểu treo trên ray (thường là trên hai bánh với dầm định hình chữ I) hoặc di chuyển trên hai đỉnh ra y ; y - Cách truyền lực: bánh xe dẫn động hay cáp kéo; Cách truyền mômen xoắn lên bánh xe (trựctiếp qua bánh - Cách truyền mômen xoắn lên bánh xe (trực tiếp qua bánh răng hay qua trục truyền); Kết ấ ủ hệ thố t ề l kí h hở - Kết c ấ u c ủ a hệ thố ng t ruy ề n l ực: kí n h ay hở ; - Cách dẫn động: dẫn động chung và dẫn động riêng. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 4 1.1. Đường ray đỡ máy 1. Đường ray 1.1. Đường ray đỡ máy -Làloại đường ray thường đặttrênnền đất đá, trên tường hoặc trên các kếtcấukimloại để cho toàn bộ cơ cấudi chuyển chuyểndịch trên đó. Gồm các tiếtdiện: - Hình chữ nhật (hình a) - Hình vuông (hình b) -Hìnhchữ I (hình c, d, e), trong đóhìnhclàloại I thông d d là l i hì h hữ I đặ hủ d ụng; d ,e là l oạ i hì n h c hữ I đặ cc hủ ng. a/ b/ c/ d/ e/ f/ Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 5 Hình 5-1. Các loại đường ray phân theo tiết diện a/ b/ c/ d/ e/ f/ -Lo ạ i đườn g ra y nà y thườn g đư ợ c bố trí ở khoản g trốn g 1.2. Đường ray treo máy ạ gy y g ợ g g trong không gian nhờ các trụ hoặc treo móc, toàn bộ cơ cấu di chuyển đề được treo phía dưới đường ray. Loại ray này ế thường có các ti ế t diện chữ I hoặc chữ T. -Tấtcả các loại đường ray dùng trong máy trục đều được tiêu chuẩn hoá tiêu chuẩn hoá . Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 6 Hình 5-2. Đường ray treo máy Hình 5-3. Đường ray đỡ máy Hình 5 - 3. Các ki ể u đ ặ t ra y má y tr ụ c: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 7 ặ yyụ b, c, e, f, g- đặt tháo được; a, d- đặt không tháo được. 2. Bánh xe 2.1. Cấu tạo và phân loại + Cấu tạo: bánh xe dạng trụ, dạng côn, dạng trụ lồi, …được chế tạo bằng thép hoặc gang, vành bánh có thể được bọc vải, … + Phân loại: - Theo kết cấu: - Theo hình dạng:  Loại có gờ;  Loại không có gờ.  Loại hình trụ;  Loại hình côn. ế ô - Theo dạng ti ế p xúc:  Loại tiếp xúc điểm;  L itiế ú đờ - Theo c ô ng dụng:  Bánh xe chủ động;  Bánh xe bị động  L oạ i tiế p x ú c đ ư ờ ng.  Bánh xe bị động . - Theo phương pháp chế tạo:  Bánh xe đúc; Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 8  Bánh xe đúc;  Bánh xe rèn dập, cán. Bánh xe tiếp xúc với ray theo đường Bánh xe tiếpxúcvới ray theo điểm Bánh xe lắp trên cầu cân bằng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 9 Bánh xe tiếp xúc với ray theo điểm - Các kích thướccủa bánh xe đượckiểm nghiệm theo ứng suất 2.2. Đặc điểm tính toán Các kích thước của bánh xe được kiểm nghiệm theo ứng suất dập xuất hiện trên bề mặt tiếp xúc giữa bánh xe và ray: * Đối với loại bánh xe tiếp xúc đường với ray: [] dd σ b.r P.E 0,418. σ ≤= -Với bánh xe đượckẹpchặttrêntrục: b.r [ ] P.E 0 342 ≤ Với bánh xe quay tự do trên trục : [ ] dd σ ) b r f.b.r(0,5 0 , 342 . σ ≤ − = - Với bánh xe quay tự do trên trục : b, r: chiều rộng bề mặt làm việc và bán kiánh bánh xe; [σ d ]: ứng suất dập cục bộ cho phép của vật liệu bánh xe; Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 10 P: tải trọng tính toán bánh xe. [...]... mở máy di chuyển tm β.∑ (G i Di2 )I n1 (G x + Q) Dbx n1 ) 2 ,s tm = + 2 375.(M m − M t ) 375i (M m − M t ).η Wt: tổng lực cản tĩnh, N Dbx: đường kính bánh xe, mm; i: tỉ số truyền chung của bộ truyền cơ cấu di chuyển (từ trục động cơ đến trục bánh xe dẫn); ộ g ụ ) η: hiệu suất của cơ cấu di chuyển (hiệu suất bộ truyền); tm: thời gian mở máy, s; máy n1: số vòng quay của trục 1 (trục động cơ) , r/min Các. .. luyÖn kim – c¸n thÐp 23 5 Quá trình mở máy và phanh 5.1 5 1 Mômen mở máy di chuyển của cơ cấu khi có vật nâng Mm = Mt + Md1 + Md2 Wt Dbx Mt = 2i.η 2 (G x + Q ).Dbx n1 M d1 = 375i 2 t m η M d2 = β.∑ (G i Di2 ).n1 Mm 375.t m - Mômen tĩnh do lực cản tĩnh gây ra trên trục động cơ; g - Mômen động do quán tính khối lượng phần di chuyển; - Mômen động do quán tính các chi tiết máy quay quay Wt Dbx (G x + Q ).D... tại chỗ tiếp xúc của các bánh xe dẫn với đường ray; ế ủ ẫ F: lực ma sát của bánh xe với ray Để đả bả an t à phải kiể t cho t ờ h đảm bảo toàn hải kiểm tra h trường hợp mở máy ở á khi cơ cấu không có vật nâng, và thường tính theo hệ số an toàn bằng hệ thức: G d f ' ≥ 1,2 kb = 0 d am 0 Wt − G d f + Gx Dbx g Gd: tổng áp lực lên các bánh xe dẫn khi không có vật nâng, N; nâng f': hệ số bám của bánh xe vào... ầ Cơ cấu cột và dàn cùng quay (cần trục cột quay) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 28 Kết cấu ổ trên cấ và ổ dưới của cột Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 29 Các phương án bố trí ổ đỡ trên và ổ chặn dưới: - Ổ trượt đỡ + ổ trượt chặn (ổ chặn hình vành khăn); - Ổ trượt đỡ + ổ lăn chặn (ổ lăn lòng cầu hai dãy); - Ổ lăn đỡ + ổ lăn chặn (ổ lăn lòng cầu hai dãy) 1.2 Cơ cấu cột cố định dàn quay (cần trục. .. phục triệt để, song có thể làm giảm bằng cách chế tạo bánh xe có kết cấu mặt trong của thành bánh lớn hơn chiều rộng ray, hoặc dùng con lăn phụ kẹp lăn mặt trong của đường ray Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 13 3 Lực cản chuyển động cơ cấu di chuyển Lực cản chuyển động bao gồm lực cản tĩnh và lực cản động: W = Wt + Wđ 3.1 3 1 Lực cản tĩnh Wt + Đối với cơ cấu di chuyển đặt trên hai ray lực cản tĩnh... = kt W1 ± W2 ± W3 kt.W W1: lực cản do ma sát lăn và ma sát ổ trục, N; kt: hệ số kể đến ma sát thành bánh xe với ray, k1 phụ thuộc vào ệ y, p ụ ộ loại bánh xe, loại ổ và tỉ số khoảng cách bánh xe và khoảng cách trục kt = (1,2 ÷ 1,3); W2: lực cản do độ dốc của ray, N; W3: lực cản do gió gây ra, N; Các lực cản W2 và W3 chỉ xuất hiện hoặc máy trục làm việc ngoài trời lấy dầu + khi W2 và W3 ngược chiều chuyển... hình 2 Xác định mômen cản quay 3 Xác định mômen cản quán tính 4 Một số đặc điểm khác trong tính toán cơ cấu quay Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 27 1 Một số cơ cấu quay điển hình 1.1 Cơ cấu cột và dàn cùng quay (cần trục cột quay) ộ gq y( ụ ộ q y) Hình thức bố trí này thường được dùng trong cần trục cột quay Lúc đó ở phía đỉnh cột phải bố trí một ổ đỡ chịu lực ngang, còn ở phía chân cột phải bố... đến sự thay đổi của tải trọng; Kb: hệ số tính toán đến chế độ làm việc của cơ cấu; ⎤ 1 ⎡ 1 γ = 3 ⎢1 + 3⎥ 2 ⎣ (1 + Q G o ) ⎦ Q: tải trọng nâng thực, N; Go: t trọng l lượng của máy t ủ á trục, N Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 12 2.3 Hiện tượng gặm nhấm đường ray Đó là hiện tượng ray bị mòn lỗ chỗ không đều do ma sát giữa thành bánh xe và đường ray Đây là hiện tượng hỏng rất phổ biến của đường ray Nguyên... t Nếu h h trên trục 1 thì thì: M ph 2 2 Wt* Dbx η (G x + Q ).Dbx n1 η β.∑ (G i Di ).n1 = + + 2 2i 375i t m 375.t m - Thời gian phanh tph: t ph β ∑ (G i D ) n1 2 i I 2 (G x + Q ).Dbx n1 η = + ,s * 2 * 375.(M ph − M t ) 375i (M ph − M t ) - Tính toán tương tự cho trường hợp mở máy và phanh khi không có vật nâng (Q = 0) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 26 §2 Cơ cấu quay 1 Một số cơ cấu quay điển hình... ) Trong thời kỳ mở máy khởi động, trên cơ cấu xuất hiện lực cản chuyển động do quán tính khối lượng vật nâng (Q + G x ) v Wqt = g tm g: gia tốc trọng trường, m/s2; v: vận tốc di chuyển, m/s; tm: thời gian mở máy, s Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 20 4 Điều kiện bám Cơ cấu phải được kiểm tra về điều kiện bám để tránh hiện p ả ể t a ề đ ều ệ bá tá ệ tượng trượt trên đường ray của bánh xe: Pmax ≤ . C ÁC CƠ CẤUPHỐIHỢPCỦAMÁYTRỤC C ÁC CƠ CẤU PHỐI HỢP CỦA MÁY TRỤC Trong máy trục, ngoài cơ cấunângtuỳ theo điềukiện là iệ ò đ bố tí ột ố ấ h ấ di là mv iệc c ò n đ ượ c bố t r í m ột s ố c ơ c ấu n h ư. bước. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 Sự khác biệtvề cấutạocủa các cơ cấu di chuyểnphụ Sự khác biệt về cấu tạo của các cơ cấu di chuyển phụ thuộc vào: - Đường ray di. ray § 2. Cơ cấu quay § 2. Cơ cấu quay Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 §1. Cơ cấu di chuyển trên đường ray 1. Đường ray 2. Bánh xe 2. Bánh xe 3. Lực cản chuyển động của cơ cấu di