B Ộ PH Ậ N MANG GI Ữ T Ả I Ộ Ậ DÂY VÀ CÁC CHI TIẾTQUẤN DÂY § 1. Khái niệm chun g § g §2. Móc ố ấ § 4. Dâ y cá p §3. Một s ố cơ c ấ u giữ tải chuyên dùng § yp §5. Xích §6. Các chi tiết quấn cáp và xích § 7. Kẹp đầu cáp và xích Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 § 7. Kẹp đầu cáp và xích §1. KHÁI NIỆM CHUNG - B ộ p h ậ nman g g iữ tả i ( đồ man g) : đư ợ cdùn g để treo v ậ t + Đồ man g v ạ nnăn g : v ậ nchu y ển các v ậ t p hẩm khác nhau về ộ p ậ g g ( g) ợ g ậ phẩm vào cơ cấu nâng, gồm hai loại: g ạ g ậ y ậ p kích thước, khốilượng. Điểnhìnhcủaloại này là móc treo; + Đồ mang chuyên dùng: vậnchuyểnmộtsố chủng loạivật phẩm nhất định giống nhau hoặc về kích thước hoặc về tính - Dây : phẩm nhất định , giống nhau hoặc về kích thước , hoặc về tính chất, như:kìmkẹp, vòng treo, gầu ngoạm, nam châm điệntừ… Dây : +Loại dây: chủ yếu dùng dây cáp và xích (xích hàn và xích con lăn) + Mục đích : dùng để nâng tải hoặc chằng néo buộc riêng + Mục đích : dùng để nâng tải hoặc chằng , néo , buộc , riêng xích còn được dùng để truyền chuyển động. +Yêucầu: chúng phảicókhả năng uốncongvàquấn đượcít hất t ặt hẳ để ấ li h ặ ấ à t Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 2 n hất t rong m ặt p hẳ ng để qu ấ n qua pu li h o ặ cqu ấ nv à o t ang. §1. KHÁI NIỆM CHUNG -Chitiếtquấn dây: +Chủ yếu dùng tang và puli. +Mục đích: biến chuyển động quay của tang thành chuyển động tịnh tiến của bộ phận mang vật ; động tịnh tiến của bộ phận mang vật ; - Các yêu cầu cơ bản đối với thiết bị mang vật: + Đảmbảoantoànchongười và hàng hoá; + Đảm bảo an toàn cho người và hàng hoá; + Thời gian xếp dỡ ngắn, tốn ít sức lao động của công nhân; + Trọng lượng cơ cấu nhỏ gọn; +Kếtcấu đơngiản giá thành rẻ  Kếtluận: Trong khi nâng hạ vật phẩm tang và các puli dẫn hướng + Kết cấu đơn giản , giá thành rẻ . - Trong khi nâng hạ vật phẩm , tang và các puli dẫn hướng , puli cân bằng chuyển động quanh trụccốđịnh; -Hệ thống đồ mang, puli động, dây cáp hoặcxíchvừa Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 chuyển động tịnh tiếnvừa chuyển động quay quanh trụccủa nó. §2. MÓC 1. Cấu tạo và phân loại +Cấutạo -Vậtliệuchế tạo móc là thép 20, đạt độ cứng 95 ÷ 135HB; các loại thép nhiều cacbon gang và đúc không được phép các loại thép nhiều cacbon , gang và đúc không được phép dùng vì nó có khả năng gẫy độtngột. - Hình dạng và kết cấu như hình vẽ ; -Cácloại móc nâng hàng đều đượctiêuchuẩnhoá Hình dạng và kết cấu như hình vẽ ; nhằm đảmbảotrọng lượng, kích thướcnhỏ nhấtvớisức bề n đều ở h ầu h ết các t i ết bề đều ở ầu ết các t ết diện. a/ b/ c/ Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 4 Hình 3-1. Móc đơn a/ b/ c/ §2. MÓC + Phân loại * Theo hình dáng: Mó đ hỉ ó ột h t ật + Phân loại - Mó c đ ơn: c hỉ c ó m ột ngạn h t reo v ật ; - Móc kép: có hai ngạnh treo vật. * Theo phương pháp chế tạo: -Móc đúc: ít dùng; - Móc rèn dập: dùng phổ biếnhơncả; - Móc rèn dập: dùng phổ biến hơn cả; -Móc tấm ghép: gồm những mảnh thép tấm ghép lại bằng đinh tán (dùng khi ó hữ ê ầ đặ biệt ề hiề khi c ó n hữ ng y ê u c ầ u đặ c biệt v ề c hiề u dài móc, như ở các thùng chứa kim loại lỏn g , hoá chất lỏn g … ) . Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 5 g g) Hình 3-2. Móc kép §2. MÓC 2. Móc đơn và sơ lược về đặc điểm tính toán móc đơn + Yêu cầu : + Cấu tạo: Gồm: miệng móc; thân móc và cuống móc. + Yêu cầu : -Kíchthướcnhỏ gọnnhất; -Trọng lượng bản thân nhẹ nhất; Có ứ bề đề ở hầ hết á - Có s ứ c bề n đề u ở hầ u hết c á c tiếtdiện; - Đơngiản, dễ chế tạo. + Đặc điểm tính toán: ¾ D: Đường kính vòng trong của móc D = 2d mm D 2d c , mm d c - đường kính cáp, mm ¾ a: Miệng móc D 3 a = Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 6 ¾ a: Miệng móc D . 4 a = Hình 3-3. Cấu tạo móc §2. MÓC ¾ Thân móc Hình 3-4. Sơ đồ tính toán móc đơn tính toán móc đơn 11 MM Q u u + + MP Theo lý thuyết thanh cong, ứng suất pháp tổng cộng: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 7 rx . K . F.rF.rF Q u u X + + + = σ MP a - σ x : ứng suất pháp tổng cộng ở thớ kim loạicáchtrụctrọng tâm ở vị trí x MPa ; §2. MÓC trí x , MPa ; -Q:lực pháp tuyến đặttạitrọng tâm tiếtdiện, mang dấu(+)khitiết diệnchịu kéo, mang dấu(–)khitiếtdiệnchịu nén, N; F : diện tích tiết diện mm 2 ; - F : diện tích tiết diện , mm 2 ; -M u :mômenuốn ở tiếtdiệnkhảo sát, mang dấu(+)khinócóxu hướng là tăng độ cong, mang dấu (–) khi làm giảm độ cong, N.mm; r : bán kính cong của trục trọng tâm tiết diện mm - r : bán kính cong của trục trọng tâm tiết diện , mm . -K:hệ số tính toán xét đếnhìnhdạng tiếtdiệnvàđộ cong. * Khi khảo sát t ạ i tiết di ệ n A – A : tha y F = F 1 , Q > 0 ạ ệ y 1 ,Q MPa, a K F e.Q 1 1 =σ MPa, a h K F e.Q 2 2 ⎟ ⎞ ⎜ ⎛ + − =σ và A – A /2 r 2 . K . F 11 2 h . K . F 11 ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ + (thớ trong) (thớ ngoài) b2 a /2 e1 b1 e 2 Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 8 Muốn cho |σ 1 | ≈ |σ 2 | thì e 2 ≈ 3.e 1 h §2. MÓC * Khi khảo sát tại tiết diện B – B: B – B Trọng lượng vật nâng truyềnvào thay F = F 2 , K = K 2 b4 r a/2 e3 Trọng lượng vật nâng truyền vào móc qua hai lực: = 2 Q Q 1 và Q 2 = Q.t g α h b e4 α cos. 2 2 g và MPa , e . K F 2 tg.Q 3 3 α =σ MPa, e . K F 2 tg.Q 4 4 α − = σ b 3 và (thớ trong) (thớ ngoài) , 2 a K . F . 2 22 3 h 2 a K . F . 2 2 22 4 + (thớ trong) (thớ ngoài) -Tại tiết diện này, ngoài ứng suất pháp còn có ứng suất tiếp do lực cắt MPa, F 2 Q =τ Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 9 Q/2 gây ra: F . 2 2 §2. MÓC - Ứng suất tương đương tại thớ trong cùng: Ứ ấtt đ t ithớ ài ù MPa,.3 22 3 τ+σ σ tđ3 = - Ứ ng su ất t ương đ ương t ạ i thớ ngo ài c ù ng: MPa,.3 22 4 τ+σ σ tđ3 = ¾ Cuống móc được tính toán theo sức bền kéo t đó d 1 [] ' d . Q 2 1 σ≤ π =σ t rong đó : d 1 : đường kính trong chân ren phầncổ trục, mm; ấ l 1 4 1 [σ]’: ứng su ấ t cho phép (đãgiảmth ấp), MPa. Ngoài ra còn phải tính toán chiều dài phầncắt ren củacuống Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 10 Ngoài ra còn phải tính toán chiều dài phần cắt ren của cuống móc, kiểm nghiệm độ bền của ren khi tải trọng Q > 10 tấn. [...]... §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG 2 Vòng treo - Dùng để vận chuyển các vật phẩm dạng thanh dài bằng cách cho vật phẩm chui vào vòng hoặc treo bằng cáp; thường vật nâng có trọng lượng lớn trên 25 tấn; - Vòng treo thường chế tạo từ thép 20, dạng vòng nguyên hoặc vòng chắp - Ưu điểm: gọn, nhẹ hơn móc treo có cùng tải trọng nâng song không được tiện lợi trong sử dụng do luôn phải dùng dây treo luồn qua... b/ 16 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG 3 Gầu ngoạm g ạ - Gầu ngoạm là loại thùng chứa tự xúc và tự đổ vật phẩm rời như cát, sỏi, than ; - Không tốn thời gian chất và dỡ tải; * Theo kết cấu chia gầu ngoạm thành hai loại: + Gầu ngoạm hai cánh: dùng để vận chuyển vật phẩm loại nhỏ hạt; + Gầu ngoạm nhiều cánh: dùng để vận chuyển vật phẩm loại cục lớn * Theo sơ đồ điều chỉnh lại chia t à hai loại: eo... Gầu ngoạm 1 dây Hình 3-11 Gầu ngoạm 2 dây Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 18 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG * Những thông số hình học cơ bả của gầu có thể biểu thị bản ủ ầ ó biể như hàm số của V: + Chi u dài của cánh gầu: g B = 1,1.3 V, m; + Bán kính đường cong của cánh gầu: r ≈ 1,25.3 V , m; + Chi u dài của thanh dằng: l = 1,9 3 V , m; + Góc mở của cánh gầu: γ = 60o; g + Khoảng cách mở lớn... m; Hình 3-13 Sơ đồ xác định các thông số cơ bản của gầu ố ả ủ ầ ngoạm hai dây + Góc mở lớn nhất: 2β = 160o Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 19 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG 4 Gầu tự đổ và thùng rót 4.1 Gầu 4 1 Gầ tự đổ - Dùng để vận chuyển các vật phẩm dạng lỏng, nhiệt độ cao, - Có kết cấu để tháo, đổ, rót vật liệu trong gầu ra ngoài - Gồm: + Gầu tự đổ miệng (bằng cách thay đổi vị trí trọng... để vận chuyển các vật phẩm dạng thỏi, dạng khối (như thỏi thép thép, hòm, thùng…); - Thời gian buộc, chằng giảm, do đó tăng được ả năng suất và có thể mang vật phẩm đang ở nhiệt độ cao; Phân loại Kìm ôm - Kìm cặp đối xứng; ố Kìm ma sát Hình 3-7 Kìm cặp - Kìm cặp không đối xứng; - Kìm cặp lệch tâm Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 14 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG - Vật phẩm được giữ bằng lực... ạ c a thành a oạ + Gầu ngoạm một dây (hình 3-10): có thể treo vào móc cầu trục thông dụng để làm việc, năng suất thấp; + Gầu ngoạm hai dây (hình 3-11): phải có cơ cấu trục gầu ngoạm hay cơ cấu nâng riêng + Gầu ngoạm truyền động bằng máy (dẫn động riêng) * Gầu ngoạm xúc được vật liệu nhờ trọng lượng bản thân Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 17 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN DÙNG G = ψ.γ.V (tấn) trong... tiếp buộc vào móc mà thông qua kết cấu khung Gồm: + Khung đơn giản; + Khung phức tạp; + Loại khung dài; + Loại khung ngắn ngắn a, , b, , Hình 3-6 a- khung dài; b- khung ngắn Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Hình 3-5 Khung đơn giản 11 §2 MÓC Khung dài Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Khung ngắn 12 §2 MÓC Một số cách treo vật nâng ật Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 13 §3 MỘT SỐ CƠ CẤU GIỮ TẢI CHUYÊN . B Ộ PH Ậ N MANG GI Ữ T Ả I Ộ Ậ DÂY VÀ CÁC CHI TIẾTQUẤN DÂY § 1. Khái niệm chun g § g §2. Móc ố ấ § 4. Dâ y cá p §3. Một s ố cơ c ấ u giữ tải chuyên dùng § yp §5. Xích §6. Các chi tiết quấn cáp và xích § 7 CHUNG -Chitiếtquấn dây: +Chủ yếu dùng tang và puli. +Mục đích: biến chuyển động quay của tang thành chuyển động tịnh tiến của bộ phận mang vật ; động tịnh tiến của bộ phận mang vật ; - Các yêu. loạicáchtrụctrọng tâm ở vị trí x MPa ; §2. MÓC trí x , MPa ; -Q:lực pháp tuyến đặttạitrọng tâm tiếtdiện, mang dấu(+)khitiết diệnchịu kéo, mang dấu(–)khitiếtdiệnchịu nén, N; F : diện tích tiết diện mm 2 ; - F : diện tích tiết diện , mm 2 ; -M u :mômenuốn