Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô CNC: Swansoft CNC simulation Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Nút đóng cửa máy Nút chọn gốc tọa độ phơi, vị trí phơi,vịi làm mát, dạng đồ gá Nút chọn dao Biểu tượng điểm không chi tiết Bảng điều khiển Bảng điều khiển Tuần tự thứ tự thực hiện: Bật nút cơng tắc mở máy (núm trịn đỏ to phía bảng điều khiển 2) Bật nút power on bảng đk (phía nút mở máy) để mở nguồn điện Xoay núm Mode selection (núm xoay bên trái bảng đk 2) vị trí REF để điều chỉnh tọa độ chuẩn máy, sau nhấn nút Rapit nút X, Y, Z nhấn nút Home start, lúc bàn máy trục dao tự động chạy vị trí điểm chuẩn máy Chọn dao cách ấn vào nút chọn dao Chọn đồ gá(nên chọn eto), kích thước phơi, vị trí phơi bàn máy, chọn điểm gốc tọa độ cho chi tiết (nên chọn cho hệ tọa độ màu đỏ trùng góc trái bên tiết) Sau gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng cửa máy) Xoay núm Mode selection (núm xoay bên trái bảng đk 2) vị trí edit để hiệu chỉnh thông số Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn chế độ bù chiều dài dao đường kính dao Chọn nút Prog bảng đk để chọn chương trình gia cơng ( lơi chương trình lập trình có sẵn mastercam chẳng hạn) 10.Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn điểm cho chương trình (nên chọn trùng với điểm máy) 11 Sau hiệu chỉnh xong, xoay núm Mode selection bảng đk vị trí auto (chạy tự động) ấn nút cycle start, máy chạy chương trình tự động; Hoặc xoay núm xoay bảng đk vị trí MDI (điều khiển chạy lệnh tay) ấn nút cycle start, máy chạy dòng lệnh Bảng điều khiển 1: Nút chấm phẩy ngắt dòng lệnh Chế độ chạy dòng lệnh Nút tời lại bảng menu trước Nút hiệu chỉnh kích thước dao Nút điều dừng chương trình khẩn cấp, trục dao đứng yên ngừng quay Nút thị thông số cài đặt Nút dừng ch.tr gia công, trục quay Chế độ chạy tự động Nút hiệu chỉnh điểm cho chương trình Bảng điều khiển 2: Nút chạy chương trình gia cơng Nút bảo vệ ch.tr, để hiệu chỉnh ch.tr phải để núm Chế độ hiệu chỉnh chươn g trình Nút chuyển qua menu sau Nút bảo bật tắt dung dịch làm mát Chế độ điều chỉnh trục điểm chuẩn Nút tời qua menu sau Nút điều chỉnh %mm dịch chuyển bàn máy Nút hiển thị tọa độ Nút chế độ chạy nhanh Nút điều chỉnh vị trí bàn máy Nút chọn chương trình gia cơng Nút trục quay phải Nút điều chỉnh lượng tiến dao, dao đứng yên , trục quay Nút chọn hiệu chỉnh kích thước dao Nút khởi động nguồn điện Nút đưa trục điểm chuẩn máy Nút chèn hiệu chỉnh chương trình gia cơng Nút dừng trục Nút điều chỉnh tốc độ quay trục Nút chèn hiệu chỉnh kích thước dao Nút bật máy dừng máy khẩn cấp Nút trục quay trái Chúng ta nên nhớ rằng, để hiệu chỉnh thông số, lơi chương trình gia cơng phải xoay núm xoay Mode Selection vị trí Edit Sau chọn điểm máy trùng góc trái bên tiết, hệ tọa độ có biểu tượng màu đỏ trùng với điểm trái bên phải phơi Khi nhập chương trình lập trình vào suất thêm điểm chương trình, lúc vào nút Offset seting để hiệu chỉnh điểm chương trình( nên chọn trùng điểm chi tiết) Các câu lệnh từ G54 – G59 dùng để chuyển hệ trục tọa độ Trong chương trình, Lệnh F ln có hiệu lệnh F tiếp theeo đc gọi Giá trị chạy dao định sau địa F đạt giá trị nút OVERRIDE bảng đk vị trí 100% Cách sử dụng nút: Cách điều chỉnh điểm chi tiết: Sau gá đặt chi tiết xong, ta chọn núm cài đặt tọa độ phôi(nằm dọc bên trái hình), chọn stoc size location hiệu chỉnh gốc tọa độ hình màu đỏ hình góc trái bên tiết, lúc ta có điểm chi tiết Cách điều chỉnh điểm chương trình trùng điểm chi tiết: Sau chọn xong chương trình gia công, để núm xoay Mode selection bảng đk chế độ Edit, sau chọn nút offset seting bảng ddk1, chọn nút màu trắng nằm phía chữ Work ấn phím mũi tên để di chuyển trỏ vị trí X,Y, Z để điều chình Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: Thơng thường điểm chuẩn chương trình thưởng tính từ đài gá dao, gắn dao vào ta phải nù chiều dài dao, với dao khác có chiều dài khác ta phải nhập vị trí bù chiều dài khác Vào Offet seting bảng đk 1, chon nút trắng phía chữ Offset chọn kích thước bù dao vị trí khác Geo(H) bù chiều dài, Geo(D) bù bán kính dao, Wear(H) bù dung sai chiều dài dao, Wear(D) bù dung sai bán kính dao Ví dụ : T1 M06 ; G90 G00 G54 X150.0 Y120.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; M03; Z-5.0; G42 X120.0 Y40.0 D1; Bù bán kính bên phải (D1) bù chiều dài dao (H1), sử dụng lượng bù đặt trí hình TOOLOFSET Trong ví dụ này, tổng lưọng bù bán kính: 5.000 + 0.015 = 5.015 mm G43 Z_ H_; G49; G43 Gọi chức bù chiều dài dao G49 Hủy chức bù chiều dài dao H Chỉ số Offset sử dụng Tìm hiểu tọa độ hiển thị hình : Khi ta ấn nút Pos bảng đk 1, sau : Tọa độ tương đối đài dao so với điểm máy Tọa độ tuyệt đối đài dao di chuyển so với vị trí điểm chuẩn máy lúc đầu Tọa độ tuyệt đối đài dao so với điểm chi tiết Cách mở chương trình gia cơng có sẵn: Sau để núm xoay chế độ Edit di chuyển trục tọa độ chuẩn máy, ta chọn nút Prog bảng đk1 đc sau: Tiếp tục chọn núm trắng phía chữ Oprt đc hình sau: Nút O.SRH để mở chương trình có sẵn, mở cách ngẫu nhiên, ko danh mục cho chọn lựa Nhấn nút mũi tên bên phải ta có hình sau: Nhấn nút F.SRH bảng danh mục chương trình cho ta chọn lựa Ta mở ch.tr có sẵn cách vào file, open (Nhớ sau đưa trục điểm chuẩn máy để núm xoay chế độ Edit) Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau để núm xoay chế độ Jog, muốn di chuyển trục X ta chon núm có chữ X, sáng lên, chọn X- X+ để di chuyển sang bên Các nút 25% di chuyển 1/4mm, nghĩa lần ấn chữ X di chuyển 1/4mm, tương tự với nút 50%, 100% Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit chữ X, Y,Z Cách điều chỉnh trục điểm chuẩn máy: Xoay núm xoay cị trí Ref, chọn nút X,Y Z để chúng đồng thời sáng lên, sau ấn nút Home Start trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua phím bảng điều khiển Mặc dù nhập tồn chương trình gia cơng vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi chương trình có sẵn nhớ gá đặt trước dụng cụ – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: ta ấn nút Cycle start chạy chuong trình theo dịng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia cơng đc thực – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động máy, thông tin nhớ công tác bị xố Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực lại chuyển động trở điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn chuyển động chạy dao, số liệu vị trí trục chuyển động khơng bị Chức nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau chương trình tiếp tục nhờ phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí công tác trước dừng chạy dao Phần II: Máy Tiện I) Máy Tiện – Fanuc 0i-T: Nút đóng cửa máy Nút chọn gốc tọa độ phơi, vị trí phơi,vịi làm mát, dạng đồ gá Nút chọn dao Bảng điều khiển Bảng điều khiển Bật tắt máy khẩn cấp Điều chỉnh bàn máy nhanh chậm Nút khóa máy Điều chỉnh tốc độ trục Tuần tự thứ tự thực hiện: tương tự với máy phay Bật nút cơng tắc mở máy (núm trịn đỏ to phía bảng điều khiển 2) Chọn Mode selection vị trí REF (hàng bảng đk 2) để điều chỉnh tọa độ chuẩn máy, sau nhấn nút Rapit (hàng bảng đk 2) nút X, Y, Z nhấn nút có dấu +, - để dịch chuyển bàn máy, lúc bàn máy trục dao tự động chạy vị trí điểm chuẩn máy Chọn dao cách ấn vào nút chọn dao Chọn đồ gá(nên chọn eto), kích thước phơi, vị trí phơi bàn máy, chọn điểm gốc tọa độ cho chi tiết (nên chọn cho hệ tọa độ màu đỏ trùng góc trái bên tiết) Sau gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng cửa máy) Chọn Mode selection vị trí Edit (hàng cùng, thứ từ trái sang, bảng đk 2) để hiệu chỉnh thông số Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn chế độ bù chiều dài dao đường kính dao Chọn nút Prog bảng đk để chọn chương trình gia cơng ( lơi chương trình lập trình có sẵn mastercam chẳng hạn) Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn điểm cho chương trình (nên chọn trùng với điểm máy) 10 Sau hiệu chỉnh xong, chọn Mode selection vị trí auto (nút ngồi phía bên trái) ấn nút cycle start(nút cùng, thứ từ trái sang, bảng đk 2), máy chạy chương trình tự động; Hoặc vị trí MDI (điều khiển chạy lệnh tay, nút nằm thứ từ trái sang hàng bảng đk 2) ấn nút cycle start, máy chạy Nút chấm phẩy ngắt dịng lệnh dịng lệnh Nút Kích Kích Bảng thướckhiển 1: điều thước tời lại bảng tuyệt tương menu đối đối trước Hiển thị tất kích thước Nút chuyển qua menu Nút tời qua menu sau Nút hiển thị tọa độ Nút chọn chương trình gia cơng Nút chọn hiệu chỉnh kích thước dao Nút chèn hiệu chỉnh chương trình gia cơng Nút chèn hiệu chỉnh kích thước dao Nút điều dừng Chế Bảng điều khiển 2: chương trình độ khẩn cấp, trục chạy dao đứng yên tự ngừng động(a quay(Prog uto) restart) Chế độ hiệu chỉnh ch.tr( EDI) Chế độ chạy câu lệnh (MDI) Chế độ điều chỉnh trục điểm chuẩn (REF) Nút điều chỉnh vị trí bàn máy (lượng dịch chuyển lớn) (JOG) Nút điều chỉnh vị trí bàn máy (lượng dịch chuyển nhỏ) (INC) Bật chế độ làm mát Thay dụng cụ tự động Nút dừng ch.tr gia cơng, trục quay (cycle stop)  Nút Nút dừng chạy ch.tr gia chương công, dừng trình gia tất cơng chuyển (cycle động start) nên (Progrm Chúng ta nhớ rằng, stop) Nút Các nút chế độ điều chạy chỉnh nhanh %mm (Rapit) dịch chuyển để bàn chỉnh hiệu máy Nút trục quay phải Nút trục quay trái Điều chỉnh % lượng tiến dao F Điều chỉnh tốc độ trục S thơng số, lơi chương trình gia cơng Nút bảo vệ ch.tr, để hiệu chỉnh ch.tr phải để núm phải chọn Mode Selection vị trí Edit  Sau chọn điểm máy trùng góc trái bên tiết, hệ tọa độ có biểu tượng màu đỏ trùng với điểm trái bên phải phôi  Khi nhập chương trình lập trình vào suất thêm điểm chương trình, lúc vào nút Offset seting để hiệu chỉnh điểm chương trình( nên chọn trùng điểm chi tiết)  Các câu lệnh từ G54 – G59 dùng để chuyển hệ trục tọa độ  Trong chương trình, Lệnh F ln có hiệu lệnh F đc gọi Giá trị chạy dao định sau địa F đạt giá trị nút OVERRIDE bảng đk vị trí 100% Cách sử dụng nút: Cách điều chỉnh điểm chi tiết: Sau gá đặt chi tiết xong, ta chọn núm cài đặt tọa độ phôi(nằm dọc bên trái hình), chọn stoc size location hiệu chỉnh gốc tọa độ hình màu đỏ hình điểm ngồi bên tiết, lúc ta có điểm chi tiết Cách điều chỉnh điểm chương trình trùng điểm chi tiết: Sau chọn xong chương trình gia cơng, chọn Mode selection bảng đk chế độ Edit, sau chọn nút offset seting bảng đk1, chọn nút màu trắng nằm phía chữ Work ấn phím mũi tên để di chuyển trỏ vị trí X,Y, Z để điều chình Ta có sau: Cách hiệu chỉnh chiều dài dao: Thông thường điểm chuẩn chương trình thưởng tính từ đài gá dao, gắn dao vào ta phải nù chiều dài dao, với dao khác có chiều dài khác ta phải nhập vị trí bù chiều dài khác Vào Offet seting bảng đk 1, chon nút trắng phía chữ Offset chọn kích thước bù dao vị trí khác Geo bù chiều dài, Wear bù dung sai dao - Nút Wear để hiệu chỉnh dung sai dao - Geo để hiệu chỉnh chiều dài dao - X Z hiệu chỉnh theo phương trục X, Z R bù bán kính dao T số thứ tự dao nằm dao Ví dụ : T1 M06 ; G90 G00 G54 X150.0 Y120.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; M03; Z-5.0; G42 X120.0 Y40.0 D1; Bù bán kính bên phải (D1) bù chiều dài dao (H1), sử dụng lượng bù đặt trí hình TOOLOFSET Trong ví dụ này, tổng lưọng bù bán kính: 5.000 + 0.015 = 5.015 mm G43 Z_ H_; G49; G43 Gọi chức bù chiều dài dao G49 Hủy chức bù chiều dài dao H Chỉ số Offset sử dụng Tìm hiểu tọa độ hiển thị hình : Khi ta ấn nút Pos bảng đk 1, sau : Tọa độ tương đối đài dao so với điểm máy(là hệ tọa độ biểu tượng màu đỏ) Tọa độ tuyệt đối đài dao di chuyển so với vị trí điểm chuẩn máy lúc đầu(vị trí lúc đầu nó) Tọa độ tuyệt đối đài dao so với điểm chi tiết Cách mở chương trình gia cơng có sẵn: Sau để chế độ Edit di chuyển trục tọa độ chuẩn máy, ta chọn nút Prog bảng đk1 đc sau: Tiếp tục chọn núm trắng phía chữ Oprt đc hình sau: Nút O.SRH để mở chương trình có sẵn, mở cách ngẫu nhiên, ko danh mục cho chọn lựa Nhấn nút mũi tên bên phải ta có hình sau: Nhấn nút F.SRH bảng danh mục chương trình cho ta chọn lựa Ta mở ch.tr có sẵn cách vào file, open (Nhớ sau đưa trục điểm chuẩn máy để núm xoay chế độ Edit) Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau để chế độ Jog(di chuyển nhanh) chế độ INC (di chuyển chậm), muốn di chuyển trục X ta chon núm có chữ X, sáng lên, chọn núm dấu - + để di chuyển sang bên Các nút X1 di chuyển 1mm, nghĩa lần ấn chữ X di chuyển 1mm, tương tự với nút X10, X100, X1000 Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit chữ X, Y,Z, nút có tác dụng với di chuyển chậm chế độ INC Cách điều chỉnh trục điểm chuẩn máy: Chọn vị trí Ref, sau chọn nút X,Y Z trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua phím bảng điều khiển Mặc dù nhập tồn chương trình gia cơng vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi chương trình có sẵn nhớ gá đặt trước dụng cụ – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: ta ấn nút Cycle start chạy chuong trình theo dịng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia công đc thực – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động máy, thông tin nhớ cơng tác bị xố Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực lại chuyển động trở điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn chuyển động chạy dao, số liệu vị trí trục chuyển động không bị Chức nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau chương trình tiếp tục nhờ phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí cơng tác trước dừng chạy dao ... theeo đc gọi Giá trị chạy dao định sau địa F đạt giá trị nút OVERRIDE bảng đk vị trí 100% Cách sử dụng nút: Cách điều chỉnh điểm chi tiết: Sau gá đặt chi tiết xong, ta chọn núm cài đặt tọa độ... H1 S440 T2; M03; Z-5.0; G42 X120.0 Y40.0 D1; Bù bán kính bên phải (D1) bù chiều dài dao (H1), sử dụng lượng bù đặt trí hình TOOLOFSET Trong ví dụ này, tổng lưọng bù bán kính: 5.000 + 0.015 =... H_; G49; G43 Gọi chức bù chiều dài dao G49 Hủy chức bù chiều dài dao H Chỉ số Offset sử dụng Tìm hiểu tọa độ hiển thị hình : Khi ta ấn nút Pos bảng đk 1, sau : Tọa độ tương đối đài dao