THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 1 T – 0,8 T P H Ư Ơ N G A Ù N : .        1. Động cơ điện 3 pha không đồng bộ. 2. Bộ truyền đai thang. 3. Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp tách đôi cấp nhanh. 4. Nối trục vòng đàn hồi. 5. Thùng trộn. 0,6 t CK 0,4t CK Sơ đồ tải trọng Số liệu: Công suất trên thùng trộn P(kW) : 35 Số vòng quay của thùng trộn n(v/ph) : 45 Thời gian phục vụ a(năm) : 8 Quay 1 chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ. ( 1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ ) 4 5 1 3 2 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 2 Công suất trên trục trùng trộn: P 1 = 3,5 Kw Số vòng quay: n = 45 vg/ph Thời gian phục vụ: a = 8 năm Quay 1 chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm 8 giờ) Giải:        P yc = P 1 = 3,5 Kw T 2 0,6t ck 0,8T 2 0,4t ck  P t = P td = P 1 . . + . = 3,24 Kw T t ck T t ck Chọn (bảng 2.3)  đ = 0,95  =  đ 1 .  olăn 4 .  br 2 .  k = 0,95 . 0,99 4 . 0,97 2 . 0,99 =0,85  ol = 0,99 P t 3,24  br = 0,97 P ct = = = 3,8 KW  k = 0,9 9  0,85 n lv = 45 vg/ph Chọn u đ = 3 , u h = 10  u t =u đ . u h = 3 . 10 = 30 n sb = n lv . u t = 45 . 30 = 1350 vg/ph Dựa vào P1.2: chọn động cơ DK51_2 Có P đc = 4,5 KW , n đc = 1440 vg/ph n đc 1440 u t = =  32 n lv 45 u t = u đ . u h Chọn u đ = 3,15 32  u h =  10 3,15 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 3 Từ bảng 3.1  u 1 = 3,58 ; u 2 = 2,79 P 1 = P ct .  đ .  ol = 3,8 . 0,95 . 0,99 = 3,6 KW n đc 2900 n 1 = = = 921vg/ph u đ 3,15 P 1 3,6 T 1 = 9,55 . 10 6 . = 9,55 . 10 6 . = 37329 Nmm n 1 921 P 2 = P 1 .  br .  ol = 3,8 . 0,97 . 0,99 = 3,5 KW n 1 921 n 2 = = = 257 vg/ph u 1 3,58 P 2 3,5 T 2 = 9,55 . 10 6 . = 9,55 . 10 6 . = 130058 Nmm n 2 257 P đc 4,5 T đc = 9,55 . 10 6 . = 9,55 . 10 6 . = 29844 Nmm n đc 1440 P 3 = P 2 .  br .  ol = 3,5 . 0,97 . 0,99 = 3,4 KW n 2 257 n 3 = = = 92 vg/ph u 2 2,79 P 3 3,4 T 3 = 9,55 . 10 6 . = 9,55 . 10 6 . = 352935 Nmm n 3 92 Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Công suất P, KW 4,5 3,6 3,5 3,4 Tỉ số truyền u 3,15 3,58 2,79 Số vòng quay n vg/ph 1440 921 257 92 Momen xoắn T, Nmm 29844 37329 130058 352935 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 4  Tính toán bộ truyền đai : Vì công suất thực tế mà bộ truyền đại nhận được chỉ là P ct nên tính toán ta dùng P ct : P ct = 3,8 KW , n 1 = 1440 vg/ph , u = 3,15. Theo hình 4.1: chọn đai A Chọn d 1 theo bảng 4.13 => d 1 = 140 mm =>V =  . d 1 . n 1 /60000 = 140 . 1440 .  / 60000 = 10,6 m / s d 1 . u chọn  = 0,01 d 2 = 140 . 3,15 (1 - ) => d 2 =  445 mm (1 – 0,01) Chọn theo tiêu chuẩn: d 2 = 450 mm Trên thực tế: d 2 450 u t = = = 3,25 d 1 . (1 - ) 140 . (1 – 0,01) u t – u 3,25 – 3,15 u = = = 0,032 < 0,4 u 3,15 Theo bảng 4.14 chọn sơ bộ khoảng cách trục a = d 2 = 450 mm Theo công thức 4.4, ta có: Chiều dài đai: L = 2a + 0,5 . (d 2 + d 1 ) + (d 2 – d 1 ) 2 / 4a = 2 . 450 + 0,5 .  . (450 + 140) + (450 – 140) 2 / (4 . 450) = 1880 mm Chọn theo tiêu chuẩn: l = 2000 mm v 10,6 Số vòng chạy của đai trong 1 giây: i = = = 5,3 < 10 m/s Tính lại khoản cách trục: l 2 a = (  +  2 -  2 . 8 ) / 4 mà  = l – ((d 1 + d 2 ) / 2 = 2000 – (140 + 450) .  / 2 = 1313 mm  = (d 2 – d 1 ) / 2 = ( 450 –140) / 2 = 155 mm => a = (1313 + 1313 2 – 8 . 155 2 )  638 mm THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 5 Góc ôm  1 = 180 – 57 . (d 2 – d 1 ) / a = 180 – 57 . (450 – 140) / 638 = 152 0 =>  1 >  mm = 120 0 Theo 4.16 : P 1 . K d Chọn z = K d = 1,25 (bảng 4.7) ([P 0 ] . C  . C l . C u . C z ) C  = 0,92 (bảng 4.15) 3,8 . 1,25 C l = 1,04 (bảng 4.16) = = 1,69  2 C u = 1,14 (bảng 4.17) (2,71 . 0,92 . 1,04 . 1,14 . 0,95) C z = 0,95 9bảng 4.18) Với t , h 0 , e tra bảng 4.21 Chiều rộng đai: B = (z –1)t + 2e = (2-1).15 + 2.10 = 35 mm Đường kính ngoài: d a = d + 2h 0 = 140 + 2.3,3 = 146,6 mm  147 mm Lực căng đai: 780.P 1 .k d 780 . 3,8 . 1,25 F 0 = = = 201,76 N V.C  . z + q m .V 2 10,6 . 0,92 . 2 + 0,105 . 10,6 2 Lực tác dụng lên trục: F r = 2 . F 0 . z . sin(/2) = 2 . 201,76 . 2 . sin(152/2) = 783,1 N Bảng 4.8/ 55  1 d 1 140 chọn = =>  = = = 3,5 mm d 1 40 40 40 F V = q m . V 2 = 0,105 . 10,6 2 = 11,978 N. THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 6 BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG         Chọn vật liệu: thép 45 tôi cải thiện. Bánh nhỏ: độ rắn 250 HB có  b = 850 MPa,  ch = 580 MPa Bánh lớn: độ rắn 220 HB có  b = 750 MPa,  ch = 450 MPa Tỷ số truyền: u hs = 10 u 1 = 3,58 (cấp nhanh) u 2 = 2,79 (cấp chậm)  Xác đònh ứng suất cho phép: * Ứng suất tiếp xúc: tra bảng 6.2/ 94  Hlim 0 = 2HB +70 =>  Hlim1 0 = 2 . 250 + 70 = 570 MPa S H = 1,1  Hlim2 0 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa  Flim 0 = 2HB +70 =>  Flim1 0 = 2 . 250 + 70 = 570 MPa S F = 1,1  Flim2 0 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa  Tính N HO , N HE : động cơ làm việc với chu kì thay đổi nên: N HO = 30 . H HB 2,4 => N HO1 = 30 . 250 2,4 = 1,71.10 7 N HO2 = 30 . 220 2,4 = 1,26.10 7 T I 3 N HE = 60 . c .  . .n i . t I T max => N HE1 = 60 . 1 . 921 . 300 . 7 . 16. (0,6 + 0,8 3 . 0,4) = 1,49.10 9 N HE2 = 30 . 1 . 257 . 300 . 7 . 16. (0,6 + 0,8 3 . 0,4) = 0,42.10 9 Ta có : N HO1 < N HE1 K HL1 = 1 N HO1 < N HE2 K HL1 = 1 K HL 1  [ H ] =  Hlim 0 . [ H ] 1 = 570 . = 518,2 MPa S H => 1,1 1 [  H ] 2 = 510 . = 463,6 MPa 1,1 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 7 Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng: ([  H ] 1 + [ H ] 2 ) ( 518,2 + 463,6) [  H ] = = = 490,9 < 1,25 . [ H ] min 2 2 < 1,25 . 463,6 = 579,5 MPa Với cấp chậm sử dụng răng thẳng: * Ứng suất uốn: T I 6 N FE = 60 . c .  . .n i . t I T max => N FE1 = 60 . 1 . 300 . 7 . 16 . 921 .(0,6 + 0,8 6 . 0,4) = 1,3.10 9 N FE2 = 30 . 1 . 300 . 7 . 16 . 257 .(0,6 + 0,8 6 . 0,4) = 0,36.10 9 Chọn N FO1 = N FO2 = 5.10 6 < N FE1 , N FE2 => K FL1 = K FL2 = 1 Vì bộ truyền quay 1 chiều nên K FC = 1 K FL 1  [ F ] =  Flim 0 . K FC . K FL . [ F ] 1 = 450 . 1 . 1 . = 257,14 MPa S F => 1,75 1 [  H ] 2 = 396 . 1 . 1 . = 226,3 MPa 1,75 Ứng suất quá tải cho phép đối với các bánh răng tôi cải thiện: [  F ] max = 2,8 .  ch = 2,8 . 450 = 1260 MPa [  F ] 1max = 0,8 .  ch1 = 0,8 . 580 = 464 MPa [  F ] 2max = 0,8 .  ch2 = 0,8 . 450 = 360 MPa  Tính toán cấp chậm: ( bánh răng thẳng) . Xác đònh sơ bộ khoản cách trục: 3 T 2 . K H a w2 = K a . (u  1). [  H ] 2 2 . u 2 .  ba (bảng 6.6/ 97) , ( bảng 6.5) Chọn:  ba = 0,4 , K a = 49,5 , T 2 = 130058 Nmm  bd = 0m53 .  ba .(u  1) = 0,53 . 0,4 .(2,79 + 1) = 0,8 (bảng 6.7) K H = 1,02 [ H ] 2 = 463,6 MPa THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 8 3 130058 . 1,02 a w2 = 49,5 . (2,79 + 1). = 154 mm 463,6 2 . 2,79 . 0,4 Chọn a w2 = 154 mm. . Xác đònh các thông số ăn khớp: m = (0,01 . . . 0,02) , a w2 = (1,54 . . . 3,08) 2 . a w2 2 . 154 Chọn m = 3 mm => z 1 = = = 27 [m . (u 2 +1)] [3 . (2,79 + 1)] mà z 2 = u 2 . z 1 = 28 . 2,79 = 75 Tỷ số truyền thực tế : z 2 75 u t2 = = = 2,78 z 1 27 Tính (z 1 + z 2 ) (75 + 27) a w2 = m . = 3. = 153 mm 2 2 Chọn a w2 = 154 mm Góc ăn khớp: ( z 1 + z 2 ) . m . cos  (27 + 75) . 3 . cos20 0 cos  tw2 = = = 0,94 2. a w 2 . 154   tw2 = 21 0  Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: 2 . T 2 . K H .(u t2 + 1)  H = Z M . Z H . Z  . b w . u t2 . d w 2 Chọn: Z M = 274 . MPa (bảng 6.5) 2 . cos  b2 2 . 1 (với cos b2 = 1) Z H = = = 1,73 sin 2  tw2 sin 2. 21 Với bánh răng thẳng dùng 6.36a , tính Z  (4 -   ) (4 – 1,72)   = 1,88 – 3,2 .(1/ z 1 + 1/ z 2 ) Z  = = = 0,87 Với = 1,88 – 3,2 . (1/ 27 + 1/ 75) 3 3 = 1,72 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 9 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ : 2 . a w2 2 . 154 d w1 = d 1 = = = 81,48 mm  81,5 mm u t2 + 1 2,78 + 1  . d w1 . n 2  . 81,5 . 257 V = = = 1,096 m/s  chọn cấp chính xác 9 60000 600000 Chọn: bảng 6.16 -> g 0 = 73 , bảng 6.15 ->  H = 0,006 a w2 154  H =  H . g 0 . V. = 0,006 . 73 . 1,096. = 3,57 u t2 2,78 Chọn: (tra bảng 6.14) -> K H = 1,02 b w2 =  ba . a w2 K H = 1,13 = 0,4 . 154 = 61,6 mm  H . b w2 . d w1 3,57 . 61,6 . 81,5 K HV = 1 + = 1 + = 1,06 2 . T . K H . K H 2 . 130058 . 1,02 . 1,13 K H = K H . K HV . K H = 1,13 . 1,06 . 1,02 =1,22 2 . 130058 . 1,22 . (2,78 + 1) =>  H = 274. 1,73 . 087 . = 423,5 MPa 61,6 . 2,78 . (81,5) 2 Theo 6.1: V= 1,14 -> Z V = 1 Cấp chính xác động cơ là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 9 khi đó gia công độ nhám R 2 = 10  40 m  Chọn Z R = 0,9 và d a < 700  K XH = 1 [  H ] 2 ’ = [ H ] 2 . Z V . Z R . K XH = 463,6 . 1 . 0,9 . 1 = 417,24 MPa Ta thấy  H > [ H ] nhưng chênh lệch này nhỏ nên ta có thể tăng chiều rộng vành răng.  H 2 423,5 2 b wz = b w2 . = 61,6.  63,46 mm  63,5 mm [  H ] 417,24 Các thông số và kích thướt bộ truyền: a w2 = 154 mm  = 0 đường kính vòng chia: m = 2 mm z 1 = 27 d 1 = 81 mm b w2 = 63,5 mm z 2 = 75 d 2 = 225 mm u t2 = 2,78 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 10 Đường kính đỉnh: Đường kính đáy: d a1 = d 1 + 2 . m = 87 mm d f1 = d 1 + 2,5 . m = 79,5 mm d a2 = d 2 + 2 . m = 231 mm d f2 = d 2 + 2,5 . m = 223,5 mm Tính toán cấp nhanh: (bộ truyền bánh răng nghiêng V) 1) Xác đònh sơ bộ khoảng cách trục: 3 T 1 . K H Chọn  ba = 0,3, =>  bd = 0,5 .  ba .(u 1 + 1) a w1 = K a . (u  1). = 0,5 . 0,3 . (3,58 + 1) [  H ] 2 . u 1 .  ba = 0,687 3 37329 . 1,09 bảng 6.7: chọn K H = 1,09 ; K a = 43 = 43 . (3,58 +1). = 102,6 mm T 1 = 37328 Nmm (518,2) 2 . 3,58 . 0,3 Chọn a w = 120 mm 2) Xác đònh các thông ăn khớp: m = ( 0,01 . . . 0,02) * a w1 = (1,2 . . . 1,4) Chọn m= 2 ;  = 30 0 => cos = 0,866  Tính z 1 : 2 . a w1 . cos 2 . 120 . 0,866 z 1 = = =23 răng m . (u 1 + 1 ) 2 . (3,58 + 1) Tỉ số truyền thực: u t1 = 82 / 23 = 3,57 m . (z 1 + z 2 ) 2. (23 + 82) cos  = = = 0,875 2 . a w1 2 . 120 =>  = 28,95  29 0 c) Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:  Ứng suất tiếp xúc trên bề mặt răng làm việc: 2 . T 1 ’. K H . (u t +1)  H = z M . z H . z  . b w . u t1 . d w1 2 T 1 ’ = 37329 / 2 = 18664,5 Nmm Z M = 274 MPa [...]... Đường kính đỉnh: da1 = d1 + 2.m = 57 mm 12 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN da2 = d2 + 2.m = 191 mm  Mực dầu thấp nhất cách tâm các bánh răng là: d2 187 - 2,25.m = - 2,25 2 = 89 mm xmin = 2 2 Mực dầu cao nhất cách tâm các bánh răng là: d2’ 225 = = 75 mm xmax = 3 3 => 10 mm < x = 89 – 75 = 14 mm < 15 mm (Thoả điều kiện bôi trơn) 13 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN TÍNH TOÁN TRỤC    1) Chọn vật... Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: d1’  dw1’ = 2 aw1 (ut1 + 1) = 2 120 = 52,52 mm (3,57 + 1) V =  dw1’ n1 / 60000 =  52,52 921 / 60000 = 2,53 m/s Theo bảng 6.13: chọn cấp chính xác là 9 11 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Theo bảng 6.14, 6.15, 6.16 chọn H = 0,002 , g0 = 73 , kH = 1,113 H = H g0 v KHV =1 + aw1 = 0,002 73 2,53 120 = 2,14 3,57 ut1 H bw1 dw1 2,14 36 52,52 2 T1 KH KH =1+...THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Theo 6.35: tgb1 = cost tg ( = 200) Đối với bánh răng nghiêng không dòch chỉnh: tg 200 tg tw1 = t = arctg = arctg cos cos 290 = 22,590 => tgb1 = cos 22,50 tg 290 = 0,51 =>... lm24 = 47 mm lm23 = 49 mm Đối với trục 3: lm32 = (1,2 1,5) d3 = (58,8 73,5) (nối trục vòng đai đàn hồi) lm33 = (1,4 2,5).d3 = (68,6 122,5) Chọn lm32 = 72 mm lm33 = 115 mm 14 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN  Khoảng cách lki trên trục thứ k từ gốc đỡ O đến chi tiết quay thứ i: Trục 2: l22 = [0,5 (lm22 + b0) + K1 +K2] = [0,5 (47 + 21 ) + 10 + 10] = 54 mm l23 = l22 + 0,5 ( lm22 + lm23)... l33 = 2 l32 + lc33 = 2 112 + 88 = 312 mm Trục 1: lc33 = -[0,5 ( lm12 + b0) + K1 + K2 ]= -[0,5 (31 + 21) + 10 + 10 = -56 mm l13 = l22 = 54 mm; l14 = l24 = 170 mm; l11 = l21 = 224 mm 15 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN TÍNH TOÁN CÁC GIÁ TRỊ LỰC LÊN CÁC TRỤC:     Trục 1: lực tứ bánh đai tác dụng lên trục 1 Fr1,2 = 744,3 N 2 T1 2 37329 Ft13 = Ft14 = = RX11 dw1 52,5 =1422,1 N Fr13 = Fr14 = Ft1... + Fa14 dw1/2 + Ry11 l11 = 0 => Ry11 = Fr12 l12 + Fr13 (l13 + l14) l11 744,3 56 + 676,2 (54+170) = 224 = 862,3 N Ry11 = - 2 Fr13 + Fr12 + Ry10 = - 2 676,2 + 744,3 + 862,3 = 254,2 N 16 x THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN  Trục 2: Ft22 = Ft24 = Ft13 = 1422,1 N 2 T2 2 130058 = = 3211,3 N Ft23 = dw1 81 Ft24 Ft22 Fr22 = Fr24 = Fr13 = 676,2 N Fa22 = Fa24 = Fa13 = 786,7 N Fa24 Fa22 Fr23 = Fr23 tg20 =... Fa24 dw2’ = 0 Fr22 (l22 + l24) – Fr23 l23 163501,2 => RY21 = MY l21 676,2 (54 + 170) – 1168,8 112 = 224 130058 = 91,8 N RY20 = 2 Fr22 – Fr23 – RY21 = 2 676,2 – 1168,8 – 91,8 = 91,8 N 17 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN  Trục 3: Ft32 = Ft23 = 3211,3 N Fr32 = Fr23 = 1168,8 N F33 = ( 0,2 0,3 ) 2 T3 Tra bảng 16.10: T3 = 352935 Nmm   F33 =(1176,5 1764,7) Chọn F33 = 1750 N D0 D0 = 120 mm RY31... l32 + F33 l33 => RX31 = l31 - 3211,3 112 + 1750 312 = 224 = 831,9 N => RX30 = Ft32 + RX31 – F33 = 3211,3 + 831,9 – 1750 = 2293,2 N O RX31 l31 l32 256827,2 MY 65452,8 352935 18 RX30 MX THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN M2 = MX2 + MY2  Mtd = M2 + 0,75 T2 Mtd10 = 52748 Nmm Mtd20 = 0 Mtd30 = 0 Mtd11 = 0 Mtd21 = 0 Mtd31 = 342255 Nmm Mtd12 = 32328 Nmm Mtd22 = 208991 Nmm Mtd32 = 404557 Nmm Mtd13 = 121777... d33= 38 mm  Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi : a) Với thép CT6 45 có b = 600 MPa M’ = MX2 + MY2 -1 = 0,436 b = 0,436 600 = 261,6 MPa -1 = 0,58 -1 = 0,58 261,6 = 151,7 MPa 19 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Theo bảng 10.6 :  = 0,05 ,  = 0 a13 = M’13 32  d133 = 133719 32  26,8 = 70,76 MPa 3 M’10 32 a12 = 0 , a22 = a23 = a32 = a31 = a10 = M’22 32 176042,5 32  d223 M’23... 13 (14) 22 (24) 23 32 33 Đkính trục 20 28 35 40 45 38 b*h 6*6 8*7 10*8 12*8 14*9 10*8 3,5 4 5 5 5,5 5 20 t1 w (mm3) 642 1825 3566 5364 7611 4670 w0 (mm3) 1427 3981 7735 11648 16557 10057 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Ổ LĂN: Chọn ổ lăn cho trục 1: lực dọc trục Fa = 0 Fr10 = (Rx10)2 + (Ry10)2 = (1422,1)2 + (254,2)2 = 1445 N Fr11 = (Rx11)2 + (Ry11)2 = (1422,1)2 + (862,3)2 = 1663 N  Tính ổ ở mặt cắt . THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 1 T – 0,8 T P H Ư Ơ N G A Ù N : .        1. Động cơ điện 3 pha không đồng bộ. 2. Bộ truyền. nhẹ. ( 1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ ) 4 5 1 3 2 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 2 Công suất trên trục trùng trộn: P 1 = 3,5 Kw Số vòng quay: n = 45 vg/ph Thời gian phục vụ:. chọn động cơ DK51_2 Có P đc = 4,5 KW , n đc = 1440 vg/ph n đc 1440 u t = =  32 n lv 45 u t = u đ . u h Chọn u đ = 3,15 32  u h =  10 3,15 THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN. 3 Từ