Giáo trình: Thiết bị cán Chơng 3 Tính toán và thiết kế máy cán 3.1. Cơ sở lý thuyết và những đại lợng đặc trng cơ bản về cán kim loại 3.1.1. Các đại lợng đặc trng cho quá trình cán a- Vùng biến dạng Quan sát mô hình cán với hai trục cán có tâm O 1 và O 2 quay ngợc chiều nhau với các tốc độ V 1 và V 2 . Bán kính trục cán là R 1 và R 2 , các điểm tiếp xúc giữa phôi cán với trục là A 1 B 1 B 2 A 2 , góc ở tâm chắn các cung A 1 B 1 và B 2 A 2 là 1 và 2 . O 1 V 1 h A 1 1 O 2 V 2 l x b/2 b/2 B b E R 1 R 2 2 B 2 A 2 m n K h h H B 1 C Với các ký hiệu nh trên, ta có các khái niệm về thông số hình học của vùng biến dạng khi cán nh sau: - A 1 B 1 B 2 A 2 : vùng biến dạng hình học - A 1 B 1 nB 2 A 2 m: vùng biến dạng thực tế. - m, n: biến dạng ngoài vùng biến dạng hình học. - 1 , 2 : các góc ăn. - A 1 B 1 , A 2 B 2 : các cung tiếp xúc. - l x : hình chiếu cung tiếp xúc lên phơng nằm ngang. - H, h: chiều cao vật cán trớc và sau khi cán. - B, b: chiều rộng vật cán trớc và sau khi cán. - L, l: chiều dài vật cán trớc và sau khi cán. Hình 3.1- Sơ đồ cán giữa hai trục. b- Các thông số đặc trng cho vùng biến dạng - Góc ăn kim loại (độ; rad): Góc chắn bởi cung A 1 B 1 và cung B 2 A 2 gọi là góc ăn kim loại. Trục cán khác nhau, vật cán khác nhau thì cũng khác nhau. - Chiều dài vùng biến dạng l (mm): Cung A 1 B 1 và cung B 2 A 2 gọi là cung tiếp xúc hay đợc gọi là chiều dài vùng biến dạng. - Gúc trung hũa : gúc COB l gúc trung hũa. Ti tit din CD ca gúc trung hũa vận tc ca trc cỏn bng vn tc ca kim loi. - Lng ộp tuyt i h: õy l hiu s chiu cao trc v sau khi cỏn: Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 28 Giáo trình: Thiết bị cán H - h = h (mm). - Lng ộp tng i %: l t s gia lng ộp tuyt i vi chiu cao ban u ca kim loi nhõn vi 100%: %100 h h =% - Lng ộp tng h: Trong cỏn hỡnh ngi ta hay dựng tng lng ộp tuyt i: h = h 1 + h 2 + h 3 + + h n Trong cỏn tm hay dựng tng lng ộp tng i h%: h = %100. h h+ +h+h 1 n21 - Lng gión rng b: l hiu s gia chiu rng ca vt cỏn sau v trc khi cỏn: b - B = b (mm) - H s gión di khi cỏn: l t s chiu di sau v trc khi cỏn: 2 1 1 2 h h = l l =à Tổng biến dạng có thể đợc biểu hiện qua tổng hệ số giãn dài: tbn321 n 1n 3 2 2 1 1 0 n 0 .n F F F F F F F F F F à=àààà=====à trong đó F 0 , F n - diện tích tiết diện ngang của phôi và sản phẩm cán. Số lần cán có thể đợc xác định theo công thức: tb n0 tb lg FlgFlg lg lg n à = à à = Nh vậy, biết đợc diện tích tiết diện ngang của phôi và sản phẩm cán, biết đợc hệ số giãn dài trung bình, ta có thể tính đợc số lần cán theo c. Quan h gia cỏc thụng s trong vựng bin dng - Lng gión rng tuyt i: h = D(1 - cos); với D: đờng kính làm việc của trục cán. - Gúc n: R h = (rad) - Chiu di cung tip xỳc: = tx l h.R (mm) - Lng gión rng tuyt i: = f2 h h.R H2 h .15,1b (mm) Trong ú f = (1,05 - 0,0005t) - l h s ma sỏt; t - l nhit cỏn ( 0 C). Trong thc nghim hay dựng cụng thc sau: b = k.h (mm) Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 29 Giáo trình: Thiết bị cán k = (0,35 ữ 0,48) i vi cỏn thộp hỡnh. k = (0,1 ữ 0,15) i vi cỏn thộp tm. d. iu kin vt cỏn n vo trc cỏn Để đơn giản cho việc nghiên cứu điều kiện trục ăn vật cán, chúng ta giả thiết rằng quá trình cán là đối xứng (trong thực tế ít gặp), giả thiết trên một giá cán có hai trục với tâm là O 1 và O 2 đối xứng qua mặt phẳng, x-x tại một thời điểm t nào đó phôi cán tịnh tiến đến tiếp giáp với hai bề mặt trục tại A và B (lực chuyển động là vô cùng bé). b) A T x T P x P B V 2 O 2 V 1 O 1 a) xx A R 1 O 1 V 1 P x1 T 1 x1 T 1 P 1 V 2 P 2 P x2 2 O 2 R 2 T 2 T x2 Hình 3.2- Sơ đồ điều kiện trục ăn vật cán Trong khi hai trục đang quay với các tốc độ là V 1 , V 2 (đã giả thiết V 1 = V 2 ), bán kính của hai trục là R 1 và R 2 (R 1 = R 2 ). Tại hai điểm A và B qua hai đờng thẳng hớng tâm O 1 và O 2 (ta có AO 1 = BO 2 ) hai đờng này làm với đờng thẳng O 1 O 2 những góc 1 và 2 ( 1 = 2 ) ta gọi là góc ăn. Tại thời điểm mà vật cán tiếp xúc với hai trục cán, trục cán sẽ tác dụng lên vật cán các lực P 1 và P 2 (P 1 = P 2 ), đồng thời với chuyển động tiếp xúc trên bề mặt vật cán xuất hiện hai lực ma sát tiếp xúc T 1 và T 2 có chiều theo chiều chuyển động đi vào của vật cán (T 1 = T 2 ). Ta đã giả thiết quá trình cán là đối xứng cho nên các ngoại lực tác động lên vật cán ví dụ nh lực đẩy, lực kéo căng là không có, đồng thời lực quán tính do bản thân trọng lợng của vật cán tạo ra ta bỏ qua. Với các lực P 1 , P 2 , T 1 và T 2 khi chiếu lên phơng x-x là phơng chuyển động của vật cán, chúng ta dễ dàng nhận thấy rằng: nếu nh T 1 + T 2 P x1 + P x2 hoặc là T x1 + T x2 P x1 + P x2 thì vật cán đi tự nhiên vào khe hở giữa hai trục cán, nghĩa là chúng ta có điều kiện trục cán ăn kim loại tự nhiên. T x1 = T 1 .cos 1 ; T x2 = T 2 .cos 2 P x1 = P 1 .cos 1 ; P x2 = P 2 .cos 2 Theo biểu thức trên thì: Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 30 Giáo trình: Thiết bị cán T 1 = f.P 1 ; T 2 = f.P 2 (f: hệ số bề mặt tiếp xúc) Theo giả thiết, quá trình cán là đối xứng nên ta có: f.P 1 .cos 1 P 1 .sin 1 Suy ra, f tg 1 hoặc tg tg 1 Vì vậy, 1 Từ biểu thức trên ta kết luận: Với quá trình cán đối xứng, để trục cán ăn đợc kim loại một cách tự nhiên, tại thời điểm tiếp xúc đầu tiên thì góc ma sát > góc ăn . Sau thời điểm trục ăn vật cán, quá trình cán đợc tiếp tục cho đến khi cán hết chiều dài của vật cán. Trong thời gian đó, ta coi quá trình cán là ổn định. Ta biết rằng, sau thời điểm ăn ban đầu thì vật cán và trục cán hình thành một bề mặt tiếp xúc, do sự hình thành bề mặt tiếp xúc mà điểm đặt lực đợc di chuyển và thay đổi. Giả thiết lực đơn vị phân bố đều trên bề mặt tiếp xúc (là cung chắn góc ở tâm 1 ( 2 )). Trong trờng hợp này, nếu nh ta vẫn khảo sát nh tại thời điểm bắt đầu ăn thì từ biểu thức (1.5) ta thay góc ăn 1 bằng góc 1 /2: 2 sinP 2 cosP.f 1 1 1 1 Suy ra 2 tgtghoặc 2 tgf 11 Do đó, 1 1 2hay 2 Từ biểu thức trên ta rút ra kết luận: Khi quá trình cán đã ổn định thì ta có thể giảm đợc ma sát trên bề mặt tiếp xúc, hoặc tăng đợc góc ăn ban đầu tức là tăng đợc lợng ép. Trong thực tế, nếu các điều kiện về công suất động cơ, độ bền của trục cán và các điều kiện công nghệ khác cho phép thì ngời ta tăng ma sát bằng cách hàn vết hoặc đục rãnh trên bề mặt trục cán để tăng đợc lợng ép cho một lần cán. đ. Cách tính số lần cán Trong cán hình số lần cán có thể đợc xác định theo công thức: tb n0 tb lg FlgFlg lg lg n à = à à = Trong đó: F 0 , F n là tiết diện của phôi ban đầu và sản phẩm. à tb là hệ số giãn dài trung bình Đối với cán thép tấm có thể tính số lần cán theo công thức: n h h tb = tb h h n = h là tổng lợng ép của tất cả các lần cán (mm) h tb là lợng ép trung bình cho một lần cán (mm) Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 31 Giáo trình: Thiết bị cán Bảng 3.1. Hệ số giãn dài trung bình à tb có một số sản phẩm cán Loại sản phẩm Loại lỗ hình à tb Có tiết diện ngang đơn giản (tròn, vuông, dẹt, chữ nhật, tam giác v.v Cán tinh Chữ nhật - vuông Thoi -thoi Bầu dục - vuông 1,10 ữ 1,15 1,15 ữ 1,30 1,25 ữ 1,60 1,20 ữ 1,80 Có tiết diện ngang phức tạp (ray xe lửa, dầm chữ U, I, T ) Cán tinh Cán thô 1,10 ữ 1,20 1,30 ữ 1,40 3.1.2. Lực cán, mômen cán và công suất động cơ a. Lực cán áp lực của kim loại lên trục cán là nguyên nhân chính tạo ra trạng thái ứng suất trong vùng biến dạng, đặc điểm biến dạng của trục cán. áp lực từ phía trục cán lên kim loại có sự tơng tác với vợt trớc, sự dãn rộng, điều kiện ăn kim loại. Từ điều kiện và các thông số công nghệ ta có thể tính đợc áp lực của kim loại lên trục cán và qua đó xác định đợc mômen cán, công suất cán, công suất động cơ và tiêu hao năng lợng trong quá trình cán. Trị số và sự phân bố áp lực trên cung tiếp xúc của vùng biến dạng có ảnh hởng trực tiếp đến mức độ mòn trục cán và do đó ảnh hởng đến thời gian làm việc của trục. Trị số mômen và công suất cán là các thông số cần thiết để tính các kích thớc giá cán và các chi tiết máy cán. Trị số mômen không chỉ phụ thuộc vào áp lực mà còn phụ thuộc vào điểm đặt lực tổng hợp trên cung tiếp xúc. Xác định đợc áp lực trung bình chúng ta có thể tính đợc lực cán P: P = P tb .F trong đó, F: diện tích bề mặt tiếp xúc hR 2 bB l.bF xtb + == trong đó, B: chiều rộng phôi cán; b: chiều rộng vật cán; l x : chiều dài cung tiếp xúc R: bán kính trục cán; h: lợng ép tuyệt đối; Trong thực tế, khi tính áp lực cán ngời ta thờng dùng một số biểu thức thực nghiệm. Thực chất các biểu thức này của một số tác giả khi nghiên cứu chỉ xét một số các yếu tố chủ yếu ảnh hởng đến áp lực cán, kết quả nhận đợc thoả mãn để tính toán công nghệ. c Tính áp lực cán theo công thức Êkelun - cho kết quả thoả mãn điều kiện cán hình ở trạng thái nóng khi t > 800 0 C, với thép Cacbon và thép Crôm. P tb = (K + .U)(1 + m) trong đó, K: trở kháng của vật liệu (giới hạn chảy ở nhiệt độ cán), KG/mm 2 Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 32 Giáo trình: Thiết bị cán : độ nhớt (sệt) của vật liệu cán, KG/s/mm 2 U: tốc độ biến dạng trung bình, 1/s m: hệ số tính đến sự tăng trở kháng biến dạng do ma sát tiếp xúc. - Trên cơ sở phân tích các số liệu thực nghiệm, Êkelun đa ra biểu thức tính trị số K: K = (14 - 0,01T)(1,4 + C + Mn + 0,3Cr) trong đó, T: nhiệt độ cán, 0 C; C: Hàm lợng cácbon trong vật liệu cán, (%) Mn: Hàm lợng Mangan trong vật liệu cán, (%) Cr: Hàm lợng Crôm trong vật liệu cán, (%) - Độ nhớt (sệt) của vật liệu cán đợc tính theo biểu thức: = 0,01(14 - 0,01t)C v với, C v là một đại lợng phụ thuộc vào tốc độ quay của trục cán, xác định theo số liệu ở bảng 3.2. Bảng 3.2 V (m/s) < 6 6 ữ 10 10 ữ 15 15 ữ 20 C v 1 0,8 0,65 0,6 - Hệ số m (ảnh hởng của ma sát) tính theo biểu thức: hH h2,1hRf.6,1 m + = với, f là hệ số ma sát đợc xác định nh sau: Trục thép: f = 1,05 - 0,0005t Trục gang: f = 0,8(1,05 - 0,0005t) - Tốc độ biến dạng trung bình U tính theo biểu thức: hH R h V2U + = (1/s); Trong đó V - Tốc độ cán (m/s). d Tính áp lực cán theo công thức Shunberge Trên cơ sở của biểu thức Êkelun, bằng cách phân tích toán học các kết quả nghiên cứu ở một số máy cán công nghiệp, Shunberge đa ra biểu thức sau: () à ++ à += 2 TB x cchTB h l .315,01 h l. 315,0 h l.n .001,0aTT011,0P Trong đó, T ch : nhiệt độ chảy của vật liệu nhân với hệ số 0,95. T c : nhiệt độ cán; n: số vòng quay của trục cán, vg/ph a: hệ số xét đến thành phần hoá học của vật cán (a = K), KG/mm 2 à: hệ số giãn dài; hRl x = ; h TB = (H + h)/2 Nhợc điểm của biểu thức này là thứ nguyên của các số hạng không phù hợp với thứ nguyên của các kết quả, có nghĩa là biểu thức thực nghiệm không có ý nghĩa về mặt vật lý. Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 33 Giáo trình: Thiết bị cán e Tính áp lực cán trung bình theo công thức Gheley Theo Gheley có thể tính áp lực trung bình khi cán nguội và nóng với trục cán phẳng theo công thức: à += cfTB V h l. C1KP trong đó, K f : trở kháng biến dạng trung bình, K f = 1,15 S V c : tốc độ cán, m/s C: hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào tỷ số l x /h TB xác định theo hình 3.3 2 4 6 8 10 12 14 16 18 C Hình 3.3- Sự phụ thuộc của hệ số C (hệ số thực nghiệm của Gheley C = ( TB x h l )) vào tỷ số TB x h l . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 l x /h TB f Tớnh ỏp lc trung bỡnh theo Bagunụp: d thit k v tớnh toỏn, Ba gunp a ra cụng thc thc nghim nh sau: P tb = P 0 .K f (N/mm 2 ; Kg/mm 2 ) Trong đó P 0 là áp lực riêng có lợi Khi T c > T ch - 575 0 C thì: ( ) b cch 0 . 500.1 75+TT =P (N/mm 2 ; Kg/mm 2 ) Khi nhiệt độ cán nhỏ hơn nhiệt độ nóng chảy trừ đi 575 0 C (T c < T ch - 575 0 C) thì: b 2 cch 0 . 1000 TT P = (N/mm 2 ; Kg/mm 2 ) Trong đó: T ch là nhiệt độ nóng chảy của thép (0 0 C) T c là nhiệt độ từng lần cán thép (0 0 C) b là giới hạn bền của thép theo nhiệt độ cán (xác định theo đồ thị 3.4) K f là hệ số tính đến ảnh hởng của trở kháng hình thức bên ngoài, đợc xác định bằng công thức sau: + += 1 hh hR2 f1K 21 f Trong đó: f- hệ số ma sát giữa bề mặt trục cán và kim loại (bảng 3.3) h 1 , h 2 chiều dày của kim loại trớc và sau khi cán. 0 0 C 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 40 30 50 60 70 80 90 1200 1300 1400 1500 b T ch b (kg/mm 2 ) 100 H.3.4. Quan hệ giữa T ch , b và% cacbon %C Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 34 Giáo trình: Thiết bị cán Bảng 3.3 Hệ số ma sát khi cán Trạng thái cán Loại trục cán Hệ số ma sát f Cán nóng Trục có gờ, rãnh Trục cán hình Trục cán tấm 0,45 ữ 0,62 0,36 ữ 0,46 0,27 ữ 0,36 Cán nguội Trục có độ bóng bình thờng Trục có độ bóng cao 0,09 ữ 0,18 0,03 ữ 0,09 Thay các giá trị vào ta có: Khi T c > (T ch 575) 0 C: () + + + = 1 hh h.R2 f1. 1500 75TT P 21 cch btb (N/mm 2 ; kG/mm 2 ) Khi T c < (T ch 575) 0 C: + + = 1 hh h.R2 f1. 1000 TT P 21 2 cch btb (N/mm 2 ; kG/mm 2 ) g Tính áp lực cán trung bình theo Karolev: = 2 1 1 1 . k2 P 2 1 tb (N/mm 2 ; kG/mm 2 ) Trong đó: 2k = 1,15 ch ( ch giới hạn chảy của kim loại) - lợng ép tơng đối h l.f2 = hoặc = = 2 2 h l.f h l.f2 tb h 1 - chiều cao của lần cán đầu; l - chiều dài cung tiếp xúc h tb chiều cao trung bình 2 hh h 21 tb + = m 1e k 2 P m tb = Trong đó: e số Nơbe, e = 2,71828 21 hh R.hf2 m + = ; 2k = 1,15 ch h Tính áp lực cán trung bình theo KhiLa: += 1 2 21 2 tb h h 102,1 h R .f. h h 179,108,1k2P Trong đó: 2k = 1,15 ch Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 35 Giáo trình: Thiết bị cán H.3.5. a. Đồ thị quan hệ giữa P tb /2k; l/h tb và hệ số ma sát f; b. Sự phụ thuộc của b của kim loại vào T 0 ; c. Quan hệ giữa ch ; tốc độ biến dạng U và nhiệt độ T của thép cácbon; d. Quan hệ giữa giới hạn bền b tốc đ ộ biến d ạ n g u và nhi ệ t đ ộ của thé p h ợp kim khi = 30%. i Tính áp lực cán trung bình theo Talicov và Kondrachev: Dùng khi cán tấm kim loại màu nh đồng, kẽm, niken v.v P tb = C.1,15 ch (N/mm 2 ) Trong đó: C - đại lợng phụ thuộc vào lợng ép tơng đối và . Đại lợng C đợc tra theo giản đồ 3.4. - đại lợng có liên quan đến hệ số ma sát f, chiều dài cung tiếp xúc l tx và lợng ép tuyệt đối h qua biểu thức: = 2.l tx .f/h Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 36 Giáo trình: Thiết bị cán 20 40 60 800 10 30 50 70 90 ch (kg/mm 2 ) % H.3.4. Đồ thị quan hệ giữa giới hạn chảy vàlợng ép tuyệt đối của 1 số kim loại màu 1. Đồng bạch; 2. HK đồng Nozibo; 3. Niken; 4. Đồng lò xo; 5. Đngf nguyên chất; 6. Đồng tômpac; 7. Đồng thau LCuZn68; 8. Đồng thau LCuZn62; 9. Đồng thau LCuZn64-2 90 ch (kg/mm 2 ) 10 30 50 7 8 9 6 5 70 0 60 % 8040 20 3 4 1 2 b. Công làm kim loại biến dạng Theo Pavlov thì công thức tính toán công làm kim loại biến dạng tơng đối chính xác là: = h H ln.V.PA tb trong đó, P tb : áp lực trung bình (đơn vị) của kim loại lên trục cán; V: thể tích của kim loại; H, h: chiều cao kim loại trớc và sau khi cán; c. Công suất và mômen khi cán Công suất khi cán đợc tính theo công thức: t A W = Trong đó, t: thời gian làm kim loại biến dạng (s) Công suất động cơ của thiết bị cán đợc tính toán trên cơ sở lý thuyết hoặc theo số liệu thực tế của sự tiêu hao năng lợng đơn vị theo sản phẩm cán. Trên cơ sở tính toán, ngời ta thờng dùng cách xác định công suất theo mômen cán: r V .MN c = trong đó, V: tốc độ quay của trục cán; r: bán kính trục cán M c = M ms + M bd M ms : mômen ma sát gồm mômen ma sát do lực cán sinh trên cổ trục cán (M ms1 ) và mômen ma sát tại các chi tiết quay (M ms2 ). Mômen ma sát đợc tính: M ms = M ms1 + M ms2 Trong đó: M ms1 = f.P.d với, f: hệ số ma sát trên cổ trục cán P: lực cán (N, KG); d: đờng kính cổ trục (mm) Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 37 [...]... động cơ và trục cán (vg/ph) dc, t - vận tốc góc của động cơ và trục cán (1/s) sau khi tính đợc Nđc thì tra bảng và chọn động cơ cần thiết cho máy cán theo điều kiện: Nđc [N] (kw) [N] công suất cho phép thực tế của động cơ, kw Sau khi tính toán mômen cho một lần cán, điều trớc tiên là chọn động cơ, xây dựng đồ thị mômen tĩnh cho phép ta tính đợc công suất động cơ khi đã kiểm tra đầy đủ về quá tải và đốt... đến máy cán (trục cán) Thông thờng ta xác định công suất tổn hao này theo một hệ số hữu N + N ms N c = bd ích Vậy, công suất cán đợc xác định nh sau: Khi tính toán công thức truyền động chính của máy cán thì ngoài công suất cán và công suất tổn hao trên hệ thống truyền lực còn phải tính đến công suất không tải của động cơ Nếu nh trong quá trình cán có điều chỉnh tốc độ hoặc không thì cũng phải tính. .. cùng đờng kính và quay với cùng một tốc độ: Mbd = 2.P.a với, a: tay đòn, có thể lựa chọn a trong phạm vi: a = (0,3 ữ 0,55)lx Có thể tham khảo theo số liệu: Khi cán nóng: a = (0,45 ữ 0,5)lx Khi cán nguội: a = (0,35 ữ 0,45)lx l x = Rh 2 Trong trờng hợp cán có lực kéo trớc và sau vật cán thì mômen biến dạng có thể tính theo biểu thức: Mbd = 2.P.a + (Qn - Qh).r với Qn, Qh là trị số lực kéo trớc và sau vật... mômen không tải của động cơ; Mđ: mômen động Dấu (-) khi giảm tốc độ và dấu (+) khi tăng tốc độ Tính toán công suất động cơ Nđc = Mtđc.đc (kw) Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 39 Giáo trình: Thiết bị cán Trong đó: Mtđc - Mômen tĩnh trên trục động cơ: M + M ms1 M tdc = c .i Mc - mômen cán; = 1 2 3 - hệ số truyền động hữu ích của máy thờng lấy bằng 0,85 ữ 0,93 1 = 0,93 ữ 0,95 - hệ số truyền động... khoa - Đại học Đà nẵng 38 Giáo trình: Thiết bị cán a1 M P H M h1 ltx M P 1 H h1 2 P P M a2 Hình 3.5- Hớng áp lực cán trong quá trình cán đơn giản a2 Hình 3.6- Hớng áp lực cán trong quá trình cán trục dới dẫn động r.sinr M r a1 P r r h R R M R.sinR h P R a2 Hình 3.7- Sơ đồ hớng lực cán khi đờng kính trục khác nhau Để có thể tính đợc công suất trên trục động cơ của máy cán, chúng ta cần phải xác định...Giáo trình: Thiết bị cán Hệ số ma sát ổ đỡ (f) Loại ổ đỡ trục cán ổ đỡ ma sát lỏng ổ đỡ ma sát nữa lỏng ổ bi ổ trợt bằng thép ổ trợt bằng sứ Hệ số ma sát f 0,003 ữ 0,0005 0,006 ữ 0,01 0,003 ữ 0,008 0,04 ữ 0,1 0,005 ữ 0,01 Mms2 = (0,08 ữ 0,12)(M0 + Mms1) Mômen không tải M0 sinh ra để thắng trọng lợng của các chi tiết quay khi máy chạy không tải Mômen không tải thờng bằng... phép ta tính đợc công suất động cơ khi đã kiểm tra đầy đủ về quá tải và đốt nóng động cơ Khi kiểm tra về sự quá tải cho phép của động cơ thì mômen định mức của M động cơ đợc tính nh sau: M dm max k trong đó, Mmax: mômen cực đại tính theo đồ thị mômen tĩnh k: hệ số quá tải của động cơ Với động cơ không đảo chiều: k = 2 Với động cơ đảo chiều: k = 2,5 ữ 3 Trờng Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 40 ... Trong trờng hợp cán có lực kéo trớc và sau vật cán thì mômen biến dạng có thể tính theo biểu thức: Mbd = 2.P.a + (Qn - Qh).r với Qn, Qh là trị số lực kéo trớc và sau vật cán 3 Trong trờng hợp cán trên máy cán chỉ một trục đợc dẫn động, lúc đó mômen ở trục trên bằng không, mômen chỉ đợc truyền qua trục dới: Mbd = P.a2 Trong đó: a = (0,35ữ0,45)ltx 4 Khi cán trong 2 trục cán khác nhau về đơng kính, lúc . Giáo trình: Thiết bị cán Chơng 3 Tính toán và thiết kế máy cán 3.1. Cơ sở lý thuyết và những đại lợng đặc trng cơ bản về cán kim loại 3.1.1 công suất cán là các thông số cần thiết để tính các kích thớc giá cán và các chi tiết máy cán. Trị số mômen không chỉ phụ thuộc vào áp lực mà còn phụ thuộc vào điểm đặt lực tổng hợp trên cung. tốc độ quay của động cơ và trục cán (vg/ph) dc , t - vận tốc góc của động cơ và trục cán (1/s) sau khi tính đợc N đc thì tra bảng và chọn động cơ cần thiết cho máy cán theo điều kiện: