!"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 ; 3 CAN (Controller Area Network - Mạng các bộ điều khiển ) Mô tả ":<.=("'(>+"?@"AB*<"CD9:"EC.AF"DGH+#I.*(+" 9IH0":H#J.IK"3"6L*<"-(M%"K$(N*"-(>*"#@"#$O*" PHQ"'="9R83S9:"E9%A(."R(?%0G" 8.TT%*(+0#(.*3S.+0G"9IH0":H#J.IKU"6L*<" +B+"VW"+$."X>"#$Y*<"*<$H"*$Z*QU"#["*\T"]^^_U" $>"#$Y*<"647"-`"a*<"AB*<"89:"-N"-(M%" K$(N*"+/+"$>"#$Y*<"-(M%"K$(N*"-(>*"<5T"PHb" " " " " " " " " " " " E;c;Q " " " Sơ đồ bố trí các bộ phận của CAN dI)*"PH"e7__^U"89:"V0."<fT"*$g*<"+$("#(h#" ?0%U"'i"#Ij"+k0"+$l*<"-mn+"V(N%"A(o*"#I.*<"$Z*$" 'pb" ã"""89:"qc8"EXW2"<(r+"*Y(Q":.b;"" ã"""89:"qc8":.b]"" ã"""D8s"-(M%"K$(N*"#Imn#" ã"""8tT"V(h*"'uG\*<" ã"""8tT"V(h*"-W"G>+$"'="+tT"V(h*"<(0"#Y+"Av+" ã"""wS8_" " " " " " " " " E;c;Q " !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 ] 3 " " Đặc điểm của CAN 1. Khái quát ã"""89:"V0."<fT"]"$W2"<(r+"*Y("#L."*)*" -mx*<"#I%FM*"+$j*$"'="+/+"-mx*<"#I%FM*" 2$B"*Y("+/+"D8s"'="+tT"V(h*"'y("*$0%b" zmx*<"#I%FM*"+$j*$"+{"TW#"-(>*"#I|"|"+%Y(" -mx*<"-N"#L."-W"}*"-i*$"+$."TL+$b" ã"""89:"#I.*<"PH"e7__^"-mn+"#I0*<"Vi"<(g0" D8s"-(M%"K$(N*"#Imn#U"+tT"V(h*"'uG\*<U" +tT"V(h*"-W"G>+$"'="+tT"V(h*"<(0"#Y+"Av+" '="wS8_b" ã"""89:"?@"AB*<"TW#"+~2"AOF"P.r*"G=T"-mx*<" #I%FM*U"*)*"-mx*<"#I%FM*"+{"AOF""E80.Q" '="AOF""Ed$12Qb" ã"""6W#"wd8"+$."Gỗ("G()*"GL+"+k0"89:"-mn+" 2$/#"I0"-h*"T/F"+$,*" /*"#["wS8_"q%0" -mx*<"#I%FM*"*Y("#(h2"-N"+$,*" /*"D8s" -(M%"K$(N*"#Imn#b"wS8_"-mn+"#I0*<"Vi"Vằ*<" +/+"+ự+"89:3X"'="89:3S"-N"+$,*" /*" 89:b" E;c5Q " " 2. ĐOờng dây liên lạc 6W#"AOF"9R"-ơ*"EAOF"*$ự0"u#uQ"-mn+"Aù*<" +$."G()*"GL+"CD9:U"TW#"+~2"AOF"P.r*"-mn+" Aù*<"+$."G()*"GL+$"+k0"89:"'="9R83S9:b" (1) Dây AV đơn zOF"G="TW#"AOF"Aẫ*"-ơ*"+{"K$Y("Gmn*<"*$ẹ" *{"+{"+$a0"TW#"AOF"-f*<"V0." q%0*$"V|(" Gy2"+/+$"-(>*b"z(>*"/2"-mn+"+12"-h*"AOF" *=F"-N"Aẫ*"-W*<"$>"#$Y*<"G()*"GL+U"'="$>" #$Y*<"*=F"-mn+"<v("G=" wẫ*"-W*<"-(>*"/2" TW#"AOF"-ơ*b" (2) Cặp dây xoắn dI.*<"AOF"G()*"GL+"G.L("*=FU"TW#"+~2"AOF" -mn+"P.r*"'=."*$0%"'="Vv+"Vằ*<"Gy2"+/+$" -(>*b"R(>+"G()*"GL+"-mn+"Aẫ*"-W*<"Vằ*<" +/+$"+12"-(>*"/2"Amơ*<"EQ"'="-(>*"/2"OT" E3Q"-h*"]"AOF"Aẫ*"-N"<@("TW#"#j*"$(>%"-ơ*b" X>"#$Y*<"*=FU"-mn+"<v("G="Aẫ*"-W*<"-(>*" /2"'("2$O*U"+{"#$N"<(t*"-mn+"*$(o%b" E]c5Q " !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 _ 3 " " 3. Sự khác nhau giữ CAN, BEAN và AVC- LAN ã"""8$%,*"E*$g*<"*<%F)*"#r+Q"<(g0"89:U" CD9:"'="9R83S9:b" :h%"+/+"D8s"?@"AB*<"*$g*<"G.L("Ag"G(>%" K$/+"*$0%"*$m"#Y+"-W"#I%FM*"Ag"G(>%U"AOF" G()*"GL+U"'="#j*"$(>%U"+$l*<"?p"K$u*<"#$N" $(N%"-mn+"*$0%b"w."-{U"2$t("#$(h#"G&2" +$%,*"<(g0"+$l*<b" ã"""dY+"-W"G()*"GL+"+k0"89:"*$0*$"$ơ*"*$(M%" ?."'y("CD9:"'="9R83S9:b" $("$>"#$Y*<" -(M%"K$(N*"<5T"PH"?@"AB*<"CD9:"'="9R83 S9:"'y("#Y+"-W"G()*"GL+"+$&T"$ơ*"89:U" -(M%"-{"+{"*<$ĩ0"G="'(>+"-(M%"K$(N*"$>" #$Y*<"Vi"+$&T"GL(b" RZ"Gý"A."-{U"$>"#$Y*<"-(M%"K$(N*"<5T"PH"?@" AB*<"89:U"*{"+{"#Y+"-W"G()*"GL+"*$0*$"$ơ*" '="+{"#$N"<@("'="*$&*"TW#"Gmn*<"#$u*<"#(*" Gy*"+ù*<"TW#"Gl+b" E_c5Q " " " 4. Chẩn đoán :h%"89:"Vi"<(/*" L*"G()*"GL+"#L("D8s"$0F" +tT"V(h*U"*$(M%"wd8"E6`"+$,*" /*Q"-mn+" 2$/#"I0"-f*<"#$x("-N"V/."'i"#Ij"$m"$ỏ*<b" wd8"-mn+"2$/#"I0"-h*"T/F"+$,*" /*"#[" wS8_"q%0"-mx*<"#I%FM*"*Y("#(h2"-N"+$,*" /*"D8s"-(M%"K$(N*"#Imn#b" " " " " " " " " " " " " " E4c5Q " !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 4 3 " " ·"""wS8_"-mn+"#I0*<"Vi"+/+"+ù+"89:3X"'=" 89:3S"-N"+$,*" /*"89:b"8{"#$N"P/+" -i*$"*h%"+{"$|"$0F"*<r*"TL+$"#I)*"-mx*<" #I%FM*"+$j*$"V»*<"+/+$" "<(/"#Ii"-(>*"#I|" <(g0"+/+"+ù+b"8{"#$N"P/+"-i*$"PHT"*h%"+{" *<r*"TL+$"<(g0"*<%f*"+12"+$."-mx*<" #I%FM*cT/#"V»*<"+/+$" "<(/"#Ii"-(>*"#I|" <(g0"+/+"+ù+"89:3X"$0F"89:3SU"'="+ù+" C9d"$0F"+ù+"8Gb"" ·"""zN"V(h#"+$("#(h#"'M"$>"#$Y*<"+$,*" /*"+k0" 89:U"$`F"#$0T"K$t."Xmy*<"AÉ*"?@0"+$g0b" " " " " " " " " " E5c5Q " !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 5 3 " " Söa ch÷a d©y ®iÖn cña CAN 1. Söa ch÷a d©y ®iÖn E;Q"S0%"K$("?@0"+$g0"AOF"-(>*U"$`F"q%1*"2$5*" ?@0"+$g0"V»*<"V\*<"Aj*$"*$ù0b" Chó ý: wOF"-(>*"89:3S"'="89:3X"2$t("G%u*"-mn+" Gr2"+ï*<"'y("*$0%b" Sù"K$/+"*$0%"'M"+$(M%"A=("+k0"89:3S"'=" 89:3X"2$t("*»T"#I.*<"K$.t*<";^^"TTb" E]Q" $u*<"#$ù+"$(>*"'(>+"*Y("#r#"AOF"-(>*"<(g0" +/+"<(r+"*Y(b" Chó ý: :h%"VL*"#$ù+"$(>*"'(>+"*Y("#r#U"-~+"#j*$"+k0" AOF"-(>*"P.r*"?p"Vi"T1#b" 2. Thao t¸c víi gi¾c nèi E;Q" $("+rT"-5%" "'=."<(r+"*Y(U"$`F"+0Ta" +$l*<"#["2$j0"?0%"+k0"<(r+"*Y(b"" E]Q":h%"K$u*<"#$N"K(NT"#I0"-(>*"#I|"#["2$j0" ?0%"+k0"<(r+"*Y(U"$`F"?@"AB*<"AOF"?@0" +$g0"-N"K(NT"#I0b"" X`F"PHT"Xmy*<"AÉ*"?@0"+$g0"-N"V(h#" #$)T"+$("#(h#b" E;c;Q " !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 6 3 " Bài tập " Hãy sử dụng các bài tập này để kiểm tra mức hiểu biết của bạn về các tài liệu trong chương này. Sau khi trả lời mỗi bài tập, bạn có thể dùng nút tham khảo để kiểm tra các trang liên quan đến câu hỏi về câu hỏi đó. Khi các bạn có câu trả lời đúng, hãy trở về văn bản để duyệt lại tài liệu và tìm câu trả lời đúng. Khi đã trả lời đúng mọi câu hỏi, bạn có thể chuyển sang chương tiếp theo. " "" " " "" !"#$%&#"'()*"+$,*" /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 7 3 Câu hỏi- 1 Những câu sau đây mô tả về CAN, được sử dụng trên xe LEXUS RX330. Hãy chọn câu Đúng. 1. CAN có đường truyền chính và đường truyền phụ, chúng được nối với các ECU và cảm biến. 2. Đường truyền chính và đường truyền phụ có một điện trở để tạo tính ổn định. 3. CAN sử dụng cặp dây xoắn và dây AV đơn làm đường truyền liên lạc. 4. Việc chẩn đoán CAN được thực hiện chỉ bằng máy chẩn đoán. Câu hỏi- 2 Những câu sau đây mô tả về sự khác nhau giữa CAN, BEAN và AVC-LAN. Hãy chọn câu Đúng. 1. CAN, BEAN và AVC-LAN điều khiển hệ thống điện thân xe. 2. CAN và BEAN sử dụng cặp dây xoắn và AVC-LAN sử dụng dây AV đơn. 3. Tốc độ truyền của CAN nhanh hơn nhiều so với BEAN và AVC-LAN. 4. Tất cả các chuẩn liên lạc của MPX là xuất phát từ TOYOTA. Câu hỏi- 3 Những câu sau đây mô tả về hệ thống chẩn đoán CAN. Hãy chọn câu Sai. 1. DLC3 được trang bị các cực CAN-H và CAN-L cho chẩn đoán CAN. 2. DTC của CAN có thể phát ra bằng máy chẩn đoán, hay nối tắt các cực CAN-H và CAN-L. 3. Có thể xác định xem có ngắn mạch hay không bằng cách đo điện trở giữa các cực CAN-H và CAN-L. 4. Chẩn đoán CAN khác nhau theo từng kiểu xe. . 1. DLC3 được trang bị các cực CAN- H và CAN- L cho chẩn đoán CAN. 2. DTC của CAN có thể phát ra bằng máy chẩn đoán, hay nối tắt các cực CAN- H và CAN- L. 3. Có thể xác. sự khác nhau giữa CAN, BEAN và AVC-LAN. Hãy chọn câu Đúng. 1. CAN, BEAN và AVC-LAN điều khiển hệ thống điện thân xe. 2. CAN và BEAN sử dụng cặp dây xoắn và AVC-LAN sử dụng dây. /*"+0."+12"3""4$5*"647""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""89:" " 3 ; 3 CAN (Controller Area Network - Mạng các bộ điều khiển ) Mô tả ":<.=("'(>+"?@"AB*<"CD9:"EC.AF"DGH+#I.*(+" 9IH0":H#J.IK"3"6L*<" ;-( M%"K$(N*" ;-( >*"#@"#$O*" PHQ"'="9R83S9:"E9%A(."R(?%0G" 8.TT%*(+0#(.*3S.+0G"9IH0":H#J.IKU"6L*<" +B+"VW"+$."X>"#$Y*<"*<$H"*$Z*QU"#["*T"]^^_U" $>"#$Y*<"647" ;-` "a*<"AB*<"89:"-N" ;-( M%" K$(N*"+/+"$>"#$Y*<" ;-( M%"K$(N*" ;-( >*"<5T"PHb" " " " " " " " " " " " E;c;Q " " " Sơ