Chương 2: CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NỘI DUNG I/ Khái niệm : 1. Đònh nghóa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) và các khâu cơ bảng của hệ thống (TĐĐ) 2. phân loại các hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học của (TĐĐ) : 1. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động thẳng 2. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động quay 3. Các chú ý khi sử dụng phương trình chuyển động trong tính toán khảo sát hệ thống (TĐĐ) III/ Quy đổi các khâu cơ khí của (TĐĐ): 1. Quy đổi môment cản của M c về trục động cơ 2. Quy đổi lực cản F c về thành môment cản M c trên đầu trục động cơ 3. Quy đổi môment quán tính J về đầu trục động cơ 4. Quy đổi khối quán tính m về thành môment quán tính trên đầu trục động cơ 5. Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ  YÊU CẦU :  Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện  Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của một hệ thống truyền động điện  Hiểu và nắm vững các phương pháp tính quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống truyền động điện CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : 1. Đặt tính cơ của các cơ cấu sản xuất 2. Đặt tính cơ của truyền động điện 3. Hệ đơn vò tương đối trong tính toán TĐĐ a) Những đại lượng cơ bản thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ b) Trò số tương đối của các đại lượng thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ II/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ song song . 1. Phương trình đặt tính cơ và Phương trình đặt tính tốc độ của động cơ. 2. Đường đặt tính cơ tự nhiên Phương pháp tính và vẽ đặt tính cơ tự nhiên từ số liệu đònh mức của động cơ. a) Đường đặt tính cơ tự nhiên b) Phương pháp vẽ đường đặt tính cơ tự nhiên 3. nh hưởng của các tham số đối với đặt tính cơ của động cơ ( các đặt tính cơ nhân tạo) a) nh hưởng của điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ b)nh hưởng của điện áp đặt lên phần ứng động cơ (U ư  U đm ) c) nh hưởng của từ thông kích thích trong động cơ (    đm )  Đường đặt tính tốc độ khi thay đổi từ thông kích thích  Đường đặt tính cơ khi thay đổi từ thông kích thích  Đặt điểm chú ý khi thay đổi từ thông kích thích d) Đặt tính cơ khi thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. 4. Vấn đề khởi động và phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp đồ thò c) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp giả tích 5. Các trạng thái hãm và các đặt tính cơ của trạng thái hãm a) Khái niệm về trạng thái hãm b) Trạng thái hãm tái sinh năng lượng c) Trạng thái hãm ngược  Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng  Đổi cực tính của điện áp đặt vào phần ứng để thái hãm d) Trạng thái hãm động năng  Trạng thái hãm động năng kích từ độc lập  Trạng thái hãm động năng tự kích từ. Trạng thái rẽ mạch phần ứng của động cơ cơ a) Thành lập phương trình đặt tính cơ. b) Nhận xét đặt điểm của đặt điểm của tính cơ khi rẽ mạch phần ứng. c) nh hưởng của các thành phần điện trở R s , R n đến dạng đặt tính cơ. III/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp : 1. Thành lập phương trình đặt tính cơ 2. Cách vẽ đặt tính cơ tự nhiên a) Đặt tính vạn năng b) Vẽ đặt tính cơ tự nhiên bằng đặt tính vạn năng. 3. Phương pháp vẽ đặt tính cơ nhân tạo khi có điện trở phụ nối trong mạch phần ứng a) Phương pháp vẽ bằng đồ thò b) Phương pháp vẽ bằng đường đặt tính cơ tự nhiên 4. Đặt tính cơ khi đảo chiều quay 5. Phương pháp tính điện trở khởi động 6. Các trạng thái hảm và đường đặt tính cơ của các trạng thái hảm. a) Trạng thái hãm ngược  Hãm ngược bằng cách đóng thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng .  Hãm ngược bằng cách đổi cực tính điện áp đặt vào mạch phần ứng. b) Trạng thái hãm động năng.  Hãm động năng kích từ độc lập  Hãm động năng tự kích từ IV/ Đặt tính cơ của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha : 1. Phương trình đặt tính cơ a) Thành lập phương trình b) Nhận xét đặt tính c) Phương trình đặt tính cơ viết dưới dạng đơn giản  Xác đònh đặt tính cơ theo khả năng quá tải  Xác đònh đặt tính cơ theo phương pháp gần đúng d) Đổi chiều quay động cơ. 2. nh hưởng của các thông số đến đường đặt tính cơ. a) Ảnh hưởng của điện áp đặt lên cuộn dây stator của động cơ b) Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng trên mạch stator c) Ảnh hưởng của điện trở phụ trong mạch rotor 3. Khởi động và tính điện trở khởi động của động cơ: 4. Các trạng thái hãm và đường đặt tính cơ của trạng thái hãm : a) Trạng thái hãm tái sinh năng lượng b) Trạng thái hãm ngược  Hãm ngược bằng cách đưa thêm điện trở phụ vào mạch cuộn dây rotor của động cơ  Hãm ngược bằng cách đảo thứ tự hai trong ba pha điện áp đặt vào stator của động cơ c) Trạng thái hãm động năng  Khái niệm và phương pháp hãm  Thành lập phương trình đặt tính cơ và dạng đặt tính cơ trong trạng thái YÊU CẦU :  Nắm vững dạng và phương trình các đặt tính cũng như các trạng thái làm việc của động cơ và và các cơ cấu sản xuất thông dụng.  Nắm vững tính chất của các trạng thái làm việc của động cơ trong truyền động điện.  Xác đònh được các thông số của hệ thống và các trạng thái làm việc cụ thể. . Chương 2: CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NỘI DUNG I/ Khái niệm : 1. Đònh nghóa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) và các khâu cơ bảng của hệ thống (TĐĐ) 2. phân loại các hình thức (TĐĐ) II/ Cơ. (TĐĐ) II/ Cơ sở động học của (TĐĐ) : 1. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động thẳng 2. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động quay 3. Các chú ý khi sử dụng phương trình chuyển động trong. đầu trục động cơ 5. Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ  YÊU CẦU :  Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện  Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của