1 BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Đề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3 2 1. Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) 2. Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố định) 3. Cải thiện chất lượng (Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả năng dây chuyền) 4. Tăng năng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp 3 • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường đi • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Các bộ phận Robot công nghiệp 4 Một số loại robot lắp ráp Một số loại robot lắp ráp 5 Robot tự hành Robot tự hành 6 Robot Robot khoa khoa học học giải giải trí trí VIETNAM USA JAPAN 7 Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển. 8 …trên các robot chuyên dùng thì phầncông tác cũng là thiết bị chuyên dùng. Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp . 9 Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả ), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ thả ), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp. vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp. Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp của bộ phận này. của bộ phận này. 10 [...]...11 Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp là một máy có khả năng tự động linh hoạt, thay thế từng phần hoặc toàn bộ các hoạt động cơ bắp và động chí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau 12 Robot dạng cần trục Chuyển động: • Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục • Di chuyển lên xuống • Quay Đặc điểm • Quãng đường dài, tải lớn • Độ chính xác rất cao... cũng như không gian làm việc nhỏ • Lực thao tác nhỏ, chuyển động nhanh Phạm vi ứng dụng • Sơn,Mạ • Hàn • Rà bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …….15 Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên trong 16 Ví dụ ứng dụng trong công nghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END 18 ... Chuyển động: • Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục • Di chuyển lên xuống • Quay Đặc điểm • Quãng đường dài, tải lớn • Độ chính xác rất cao • Động học ổn định, cứng vững Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp dỡ công cụ trong hệ thống sản xuất linh hoạt • Chất và tháo phôi khi vận chuyển Robot dạng cần trục AMEDEO Robot dạng cần trục FLEXTER 13 Robot tay lắc Chuyển động: • Hai trục quay cho di chuyển tay ngang . 1 BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_ CIM BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_ CIM Đề Tài Đề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) . đến phức tạp của bộ phận này. của bộ phận này. 10 11 12 Khả năng công nghệ robot Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp là một máy có khả năng tự động linh hoạt, thay thế. robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau